1NMCT პროექტი I PetPort: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის სახელმძღვანელო კატის საკეტისთვის, რომელიც მე შევქმენი. გირჩევთ წაიკითხოთ მთელი სახელმძღვანელო, სანამ დაიწყებთ ამ პროექტის ხელახლა შექმნას. მე შევეჯახე გარკვეულ პრობლემებს ამის შექმნისას, ასე რომ, თუ ამ სახელმძღვანელოს პირველად წაიკითხავთ, თქვენ შეძლებთ ამ პრობლემების თავიდან აცილებას.

ნაბიჯი 1: სქემა

ეს არის ამ პროექტის შემზარავი სქემა.

ნაბიჯი 2: პორტის დამზადება

· გააკეთეთ კვადრატული ხვრელი, რომელსაც აქვს დაახლოებით იგივე ზომა, რაც კვადრატული ხის პანელი ხის პანელში, ეს იქნება ხვრელი კატის გავლისთვის.

· ჩადეთ ხრახნები კვადრატული პანელის მარცხენა და მარჯვენა მხარეს.

· გაბურღეთ ხვრელი ხის პანელის მარცხენა და მარჯვენა მხარეს. ეს ხვრელები გამოყენებული იქნება კვადრატული პანელიდან ხრახნებში ჩასასმელად.

· მოათავსეთ კვადრატული პანელი ხის პანელის ხვრელში, ხრახნები ხვრელებში ჩასვით.

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკის დამატება

· საბურღი 1 პატარა ხვრელი პორტის ქვეშ ხის პანელის თითოეულ მხარეს. აქ ჩვენ დავამატებთ ობიექტის ამოცნობის სენსორებს.

· მოდულებში არსებული ხვრელების გასწორება გაბურღული ხვრელებით.

· ხრახნიანი ობიექტის გამოვლენის სენსორები პანელზე.

· წებოვანა 1 სერვო ძრავა ხის პანელის თითოეულ მხარეს, როგორც ეს მოცემულია სურათზე.

ნაბიჯი 4: ჩარჩოს ბაზის შექმნა

· აიღეთ 1 დიდი ფიცარი და შექმენით ხვრელი, როგორც სურათზეა ნაჩვენები. მას აქვს იგივე ზომები, რაც LCD ეკრანს. გაბურღეთ ხვრელი თითოეულ კუთხეში. დარწმუნდით, რომ იგი მოთავსებულია LCD ეკრანის ხვრელებით.

· აიღეთ 2 დიდი ხის ფიცარი და 2 პატარა. გაათანაბრეთ ისინი ისე, როგორც სურათზე და გაბურღეთ 4 ხვრელი. გააკეთეთ ეს ყველა ფიცრისთვის.

· შემდეგ გამოიყენეთ ლითონის ფირფიტა ფიცრების ერთმანეთზე დასამაგრებლად.

· ახლა იგივე გააკეთეთ სხვა ფიცრებისთვის.

· აიღეთ ჩარჩო LCD ხვრელით და დააკარით LCD ეკრანი ჩარჩოზე.

· აიღეთ მეორე ჩარჩო და გაბურღეთ ხვრელი ერთ მხარეს. ეს გამოყენებული იქნება RFID მკითხველის მავთულის გასასვლელად. ასევე გაბურღეთ 4 პატარა ხვრელი ამ ჩარჩოში RFID მკითხველის დასამაგრებლად.

ნაბიჯი 5: ჩარჩოს დასრულება

· აიღეთ თხელი ფიცრები და ჩადეთ ჩარჩოზე RFID– ით. ასე უნდა გამოიყურებოდეს. გაითვალისწინეთ, რომ ჩარჩოში არის პატარა ჭრილი. იგი გამოიყენება ობიექტის სენსორის კაბელების გადასატანად.

· LCD ჩარჩოსთვის ეს ცოტა უფრო რთულია. თქვენ მოგიწევთ ხის პატარა ნაჭრების დადება ორივე მხარეს. ასევე, დარწმუნდით, რომ არის ჩარჩოს მარცხენა მხარეს გახსნილი ადგილი (როგორც ნაჩვენებია სურათზე). ეს იქნება გამოყენებული მავთულის გასასვლელად.

· ახლა გააკეთეთ ორივე ჩარჩოს შიდა ჩარჩო. შედეგი ასე უნდა გამოიყურებოდეს.

· გადაიღეთ ჩარჩო RFID მკითხველთან ერთად. დააკარით DS3231 ჩარჩოს შიგნით.

· გააფართოვეთ LCD და DS3231 მავთულები და განათავსეთ ისინი გვერდზე გახსნის გზით.

· გაასწორეთ ჩარჩო ხის პანელზე პორტთან და შეხედეთ სად არის სენსორი და სერვო ძრავა. გამოყავით სივრცე, რომელიც საკმარისად დიდია იმისათვის, რომ ისინი ჩარჩოში მოთავსდეს.

ნაბიჯი 6: მშენებლობის დასრულება

· გააკეთეთ ხვრელი ხის პანელში ასე. ჩვენ დავდებთ მავთულხლართებს მეორე მხრიდან აქ. ამ გზით, ყველა მავთული მიაღწევს ჟოლოს პი.

· დარწმუნდით, რომ მავთულები საკმარისად გრძელია ჟოლოს პიამდე მისასვლელად.

· მიამაგრეთ ხის პანელი სადგამზე (ხის პანელი 70 x 30 x 2) ამის გაკეთება შეგიძლიათ წებოთი ან ხრახნებით. სიმტკიცისთვის, შეგიძლიათ დაამატოთ ეს ლითონის კუთხის ფრჩხილები.

· მიამაგრეთ ორივე ჩარჩო ხის პანელზე.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ მავთულები Raspberry Pi- თან

· ბოლო რაც ჩვენ დაგვჭირდება ამ ნაბიჯის გასაკეთებლად არის ყველა მავთულის დაკავშირება ჟოლოს პითან.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 შუა ტრიმერის პინი (სხვა საპარსები 5V და GND– მდე)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5 ვ
  • K GND

• ობიექტის ამოცნობის სენსორი 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • გარეთ 5

• ობიექტის ამოცნობის სენსორი 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • გარეთ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID მკითხველი

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • მისო მისო
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• სერვო ძრავა 1

  • ნარინჯისფერი მავთული 23
  • ყავისფერი მავთული GND
  • წითელი მავთული 3.3V

• სერვო ძრავა 2

  • ნარინჯისფერი მავთული 24
  • ყავისფერი მავთული GND
  • წითელი მავთული 3.3V

ნაბიჯი 8: ჟოლოს პიის დაყენება

დაალაგეთ ეს ფაილები თქვენს ჟოლოს პიზე.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

შემდეგ კლონირება ამ საცავზე pi. თქვენ მოგიწევთ ზოგიერთი ფაილის მორგება, რათა შეესაბამებოდეს თქვენს პროექტს.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

შემდეგ დააკოპირეთ 2 სერვისი/etc/systemd/system და ჩართეთ ორივე.