გიმბალის სტაბილიზატორის პროექტი: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

როგორ გააკეთო გიმბალი

ისწავლეთ როგორ გააკეთოთ 2 ღერძიანი გიმბალი თქვენი სამოქმედო კამერისთვის

დღევანდელ კულტურაში ჩვენ ყველას გვიყვარს ვიდეოს ჩაწერა და მომენტების გადაღება, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც თქვენ ჩემნაირი შინაარსის შემქმნელი ხართ, თქვენ დროდადრო აუცილებლად შეექმნათ მსგავსი კანკალი ვიდეოების საკითხი. ამ ბლოგში ჩვენ გავაკეთებთ მოტორიზებული გიმბალის წვრილმანი ვერსიას

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ საჭირო ნაწილები გიმბალისთვის

2 ღერძი FPV BGC Gimbal ასამბლეა.

2 ლითიუმის იონური უჯრედი.

არდუინო ნანო.

ჯოისტიკის მოდული.

3s JST კონექტორი კაბელი.

პერსონალური PCB.

ნაბიჯი 2: კავშირები

ჩვენ ვიყენებთ 2 Axis BGC Gimbal ასამბლეას, რომელიც ყუთში ფუნქციონირებს როგორც Gimbal. მაგრამ ეს არ ჰგავს კომერციულ გიმბალს, რადგან ჩვენ გვჭირდება Pan Tilt მოძრაობები. ჩვენ გვჭირდება მომსახურება. ჩვენ უნდა მივიღოთ ინფორმაცია მომხმარებლისგან, რომ გავხდეთ უფრო შემოქმედებითი. ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ RX-Roll და RX-Pitch ქინძისთავები BGC დედა დაფაზე დამატებითი შეყვანის მიზნით, რაც გაკეთდება PWM / PPM სიგნალის დახმარებით. PWM/PPM სიგნალის შესაქმნელად, ჩვენ გამოვიყენებთ Arduino Nano– ს როგორც მაკონტროლებელს და ჩვენ ვიღებთ Input Joystick– დან, რომელიც ძირითადად იქნება Gimbal– ის კონტროლერის ინტერფეისის აპარატურა. კავშირები ძირითადად არის 2 სიგნალის ქინძისთავები Arduino– სთან და 2 გამომავალი ქინძისთავი RX Roll– თან და RX Pitch– თან.

ნაბიჯი 3: ატვირთეთ კოდი არდუინოში

პირველი ჩვენ განვსაზღვრავთ Pinouts– ს PWM გამომავალზე, როგორც Servo 1 და Servo 2

შემდეგ, ჩვენ საბოლოოდ განვსაზღვრავთ შეყვანის შედეგებს სერვოსა და ჯოისტიკისთვის, ჩვენ დავხატავთ ჩვენს გამომუშავებას ჯოისტიკიდან შეყვანის კორესპონდენციის მიხედვით. აქ შეგიძლიათ იპოვოთ კოდი! კოდი

ნაბიჯი 4: პროგრამული უზრუნველყოფა

ვინაიდან ჩვენ ვიყენებთ 2 Axis BGC გიმბალს, რომელსაც გააჩნია დედაპლატა და დეველოპერებმა basecam– მა შესანიშნავად იმუშავეს ამ აპარატურის პროგრამული უზრუნველყოფის ინტერფეისის შემუშავებაში, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ პროგრამული უზრუნველყოფა ამ ბმულიდან

ჩვენ გვჭირდება, რომ გიმბალი იყოს ძალიან გლუვი, რადგან ეს არის ხელით გამართული გიმბალი, ამიტომ ჩვენ ვარეგულირებთ PID და საავტომობილო ენერგიას ჩვენი პროგრამული უზრუნველყოფის საფუძვლებში.

ნაბიჯი 5: დამატებითი ფუნქციები

გასაკვირი არ იქნება ისეთი სერვისების დამატება, როგორიცაა Gimbal ONN და OFF გადართვა, Gimbal პოზიციის ხელით მორგება. ამ ამოცანის მისაღწევად ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ Switch, რომელიც შეიძლება შეიცვალოს ჯოისტიკის მოდულის გადართვით, დამატებითი მავთულის ჩასმა ბალიშზე და მისი დაკავშირება ჯოისტიკ მოდულთან.

ასევე ჩვენ დაგვჭირდება პროგრამული უზრუნველყოფის გახსნა სერვისების ჩანართში "აირჩიეთ 1 დაწკაპუნება - ძრავა ONN / OFF", "2 დაწკაპუნება დახრის კუთხეების დაყენება ხელით".

ნაბიჯი 6: დანართი

ვინაიდან მე არ მაქვს 3D პრინტერი, ბევრ ჩვენგანს არ აქვს ის, ამიტომ ჩვენ გამოვიყენებთ PVC მილს რამდენიმე სახსრებთან და ცხელ წებოვან იარაღთან ერთად. ვისურვებდი, რომ გამეკეთებინა სახელური სელფის ჯოხის მსგავსად, რომელიც ჩაკეტავდა ბატარეებს და სქემებს შიგნით.

ჩვენ დაგვჭირდება შემდეგი ნაწილები. 1.5 ინჩი დიამეტრის მილი 6.0 ინჩი სიგრძით. 2.0 დიუმიანი დიამეტრის მილი 4.5 დიუმიანი სიგრძით. 1.5 ინჩიანი დიამეტრის ბოლო ქუდი. 1.5 ინჩიდან 2 ინჩამდე ერთობლივი. 2.0 ინჩი დიამეტრის ბოლო ქუდი. M4 15 მმ სიგრძის თვითმმართველობის საფეხურები. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ზემოთ მოყვანილი ნაწილები ტექნიკის ადგილობრივ მაღაზიაში. დაბოლოს, გამოიყენეთ რამდენიმე ხრახნიანი ხრახნი და დააინსტალირეთ გიმბალის ძირითადი ფირფიტა PVC ზედაპირზე და ბოლოს ჩაყარეთ ყველაფერი შიგნით

ნაბიჯი 7: დასკვნა

ჩვენი 2 ღერძიანი წვრილმანი გიმბალი მშვენივრად გამოიყურება და მუშაობს, აქ არის გვერდითი კადრები გადაღებული გიმბალით და მის გარეშე ჩემი სამოქმედო კამერიდან და აშკარად შედეგები 100 -ჯერ უკეთესია! ბიჭებო, ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონათ ეს მარტივი, მაგრამ ეფექტური წვრილმანი გიმბალის აშენება

ნაბიჯი 8: სქემა და სიმულაცია

ნაბიჯი 9: კრედიტები

მეთვალყურეობის ქვეშ

უფროსი ტრენერი: აიმან იბრაჰიმ კეფი

ელ.ფოსტა: aymankaifi@gmailcom

Youtube არხი:

ტვიტერი: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

მსმენელები

მსმენელი: იაზან ჰუსეინ ტალალ ალ-ჰარბი

ელ.ფოსტა: [email protected]

სტაჟიორი: ასეელ ხალედ ასლამ ბაშვეი

ელ.ფოსტა: [email protected]

მსმენელი: რიზქ ალლაჰ ჯალუდ ალ.მუნტაშრი

ელ.ფოსტა: [email protected]