Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: თეორია
- ნაბიჯი 2: მოდით ავაშენოთ იგი
- ნაბიჯი 3: ნაბიჯები
- ნაბიჯი 4:
- ნაბიჯი 5: კარგად დააინსტალირეთ ხის ჯოხები თითოეულ სერვოში, როგორც ეს
- ნაბიჯი 6: ROS– ის გამოყენება
ვიდეო: ძალიან სასაცილო და ყველაზე პატარა რობოტი (meshmesh): 7 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
ეს არის სახალისო პროექტი
ნაბიჯი 1: თეორია
სანამ ჩვენ ვისაუბრებთ რობოტზე, მინდა
თეორიაზე საუბარი
უპირველეს ყოვლისა, მე ვეკითხები ჩემს თავს, როგორ გაიღვიძებს ეს ნივთი.
და "გადაატრიალეთ თითოეული ფეხი წინ ერთდროულად, შემდეგ გადააბრუნეთ ყველა ერთდროულად ერთდროულად".
მაგრამ ამ გზით მას არ შეუძლია გადაადგილება მარჯვნივ ან ასწიოს ის წინ და უკანა მიმართულებით, მაგრამ არა სრულყოფილი
მე ვიყენებ ხის ჯოხს 4 ფეხიზე რეზინის ბოლოში ხახუნის მოსაშორებლად
ბოლოს და ბოლოს
მე 2 წინ სერვო დააყენებს გზა ანგელოზი პირველი
და ჩამორჩენილი servo ნაბიჯი შემდეგ დამუშავება ერთი გაკეთდეს
ის ნელა მოძრაობს, მაგრამ მე ვფიქრობ, რომ ის სრულყოფილი გახდება
არ იფიქროთ, რომ ეს რობოტი იქნება იგივე ბოსტონის დინამიკის
ამან მომცა 20 დოლარი
ამ პროექტის მიზანი
ატესტებს ახალ Arduino Pico– ს ROS– ით
მე ვიყენებ Arduino– ს თარიღის ასატვირთად და დამუშავებისათვის ROS– ზე
და rc კონტროლის გამოყენებით
ნაბიჯი 2: მოდით ავაშენოთ იგი
ჩვენ გვჭირდება ეს კომპონენტი ………
4x servo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) ეს ძალიან სასარგებლოა
1x პატარა პურის დაფა
და რამდენიმე მხტუნავები და ინსტრუმენტები
1x RC და RX (არჩევანი)
1x სერვო დრაივერი (არჩევანი)
ხის საცობები
ნაბიჯი 3: ნაბიჯები
პირველი გააკეთეთ ყველა სერვერი ასე და დააკავშირეთ ერთმანეთი
დარწმუნდით, რომ დააკავშირეთ იგი სწორად და მავთულით, როგორც ეს ორი წინ და უკან
დააინსტალირეთ 4 სერვერი ასე, როგორც დაფაზე
ნაბიჯი 4:
-გადაიტანეთ ყველა მავთული პურის დაფაზე და გაჭერით შესაფერისი გრძელი სიგრძით, რათა დააკავშიროთ იგი დაფაზე
-დააკავშირეთ ყველა დადებითი მავთული ერთმანეთთან და გააგრამა ასე
ასევე შეაერთეთ ერთმანეთთან უარყოფითი მავთული და შეაერთეთ იგი
დაფარეთ ყველა მავთული სითბოს შემცირებით
შეაერთეთ პოზიტიური მავთული VCC INPUT- ში
და უარყოფითი მავთული GND INPUT არდუინოს პიკოში
როგორც ეს სურათი
ნაბიჯი 5: კარგად დააინსტალირეთ ხის ჯოხები თითოეულ სერვოში, როგორც ეს
თქვი გამარჯობა meshmesh
ნაბიჯი 6: ROS– ის გამოყენება
თქვენ გამოიყენებთ სერვო დრაივერს და adrafruit 16 ch 12 bit pwm
მალე გაგიზიარებ გზას და კოდს
…………………………..
უბრალოდ მიყევით ჩემს პროექტს ……
მიერ
გირჩევთ:
როგორ გავხადოთ მსოფლიოში ყველაზე პატარა ხაზის მიმდევარი რობოტი (რობო რიზე): 7 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გავხადოთ მსოფლიოს ყველაზე პატარა ხაზის მიმდევარი რობოტი (რობო რიზე): როგორ გავხადოთ მსოფლიოში ყველაზე პატარა ხაზის მიმდევარი რობოტი (ვიბრობოტი) " roboRizeh " წონა: 5 გრ ზომა: 19x16x10 მმ ავტორი: ნაგი სოტოდეჰ სიტყვა " რიზეჰ " არის სპარსული სიტყვა, რაც ნიშნავს "პატარა". რიზე არის ვიბრაციაზე დაფუძნებული ძალიან მცირე რო
ყველაზე პატარა და საყვარელი Arduino დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი ოდესმე: 5 ნაბიჯი
ყველაზე პატარა და საყვარელი Arduino დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი ოდესმე: დაიღალეთ დიდი მოუხერხებელი რობოტებით, რომლებიც თქვენს ოთახში ნახევარ თაროს იკავებენ? მზად ხართ წაიყვანოთ თქვენი რობოტი თქვენთან ერთად, მაგრამ ის უბრალოდ არ ჯდება თქვენს ჯიბეში? აი, შენ წადი! მე წარმოგიდგენთ მინიბოტს, ყველაზე საყვარელ და უმცირეს რობოტს, რომლის თავიდან აცილებაც შეგეძლოთ
ყველაზე იაფი არდუინო -- ყველაზე პატარა არდუინო -- Arduino Pro Mini -- პროგრამირება -- არდუინო ნენო: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
ყველაზე იაფი არდუინო || ყველაზე პატარა არდუინო || Arduino Pro Mini || პროგრამირება || არდუინო ნენო: …………………………. გთხოვთ გამოიწეროთ ჩემი YouTube არხი მეტი ვიდეოსთვის ……. . ეს პროექტი ეხება იმას, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ ყველაზე პატარა და იაფი არდუინო ოდესმე. ყველაზე პატარა და იაფი arduino არის arduino pro mini. არდუინოს მსგავსია
ძალიან მარტივი მაგრამ ძალიან ეფექტური ხუმრობა (კომპიუტერული ხუმრობა): 3 ნაბიჯი
ძალიან მარტივი … მაგრამ ძალიან ეფექტური ხუმრობა (კომპიუტერული ხუმრობა): ეს ინსტრუქცია არის ძალიან მარტივი, მაგრამ ძალიან ეფექტური! რა მოხდება: თქვენ მალავთ ყველა ხატს მსხვერპლის სამუშაო მაგიდაზე. მსხვერპლი გაგიჟდება, როცა დაინახავს კომპიუტერს მას შემდეგ რაც შენ ხუმრობ. ეს არანაირად არ შეიძლება ზიანი მიაყენოს კომპიუტერს
შექმენით ძალიან პატარა რობოტი: შექმენით მსოფლიოში ყველაზე პატარა ბორბლიანი რობოტი გრიპით .: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
ააშენეთ ძალიან პატარა რობოტი: შექმენით მსოფლიოში ყველაზე პატარა ბორბლიანი რობოტი გრიპით .: შექმენით 1/20 კუბური დიუმიანი რობოტი გრიპით, რომელსაც შეუძლია პატარა საგნების აყვანა და გადატანა. მას აკონტროლებს Picaxe მიკროკონტროლერი. დროის ამ მომენტში, მე მჯერა, რომ ეს შეიძლება იყოს მსოფლიოში ყველაზე პატარა ბორბლიანი რობოტი გრიპით. ეს უეჭველად იქნება