Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: თეორია
- ნაბიჯი 2: საჭიროა HARDWARE
- ნაბიჯი 3: თვალის ანიმაცია
- ნაბიჯი 4: ნაბიჯები
- ნაბიჯი 5: ბიბლიოთეკა და კოდი
- ნაბიჯი 6: ვიდეო
ვიდეო: LED თვალის მოციმციმე რობოტისთვის: 6 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
ეს გაკვეთილი არის რობოტის თვალის დახუჭვის შესახებ LED წერტილოვანი მატრიცის გამოყენებით.
ნაბიჯი 1: თეორია
წერტილოვან მატრიცულ ეკრანზე მრავალჯერადი LED- ები გაერთიანებულია რიგებში და სვეტებში. ეს კეთდება იმისათვის, რომ მინიმუმამდე დაიყვანოს ქინძისთავები, რომლებიც საჭიროა მათი მართვისთვის. მაგალითად, LED- ების 8 × 8 მატრიცას (ნაჩვენებია ზემოთ) დასჭირდება 64 I/O ქინძისთავები, თითო თითოეული LED პიქსელისთვის. სტრიქონებში (R1– დან R8– მდე) და სვეტების კათოდებით (C1– დან C8– მდე) ყველა ანოდის ერთმანეთთან შეერთებით, I/O ქინძისთავების საჭირო რაოდენობა მცირდება 16. – მდე. თითოეული LED არის მითითებული მისი რიგისა და სვეტის ნომრით. ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში, თუ R4 მაღალია და C3 დაბალია, LED მეოთხე და მესამე სვეტებში ჩართული იქნება. სიმბოლოების ჩვენება შესაძლებელია რიგების ან სვეტების სწრაფი სკანირებით.
ნაბიჯი 2: საჭიროა HARDWARE
- Arduino UNO კაბელით
- LED dot matrix7219 ჩვენების მოდული (2)
- M-F Jumper მავთულები
ნაბიჯი 3: თვალის ანიმაცია
ეს არქიტექტურა საშუალებას აძლევს პროგრამულ უზრუნველყოფას განსაზღვროს ანიმაციების თანმიმდევრობა, როგორც წყვილი ბიტმაპების ცხრილი და ჩვენების ხანგრძლივობა.
ნაბიჯი 4: ნაბიჯები
- პინი 2 დაკავშირებულია DataIn– თან
- პინი 4 უკავშირდება CLK- ს
- პინი 3 უკავშირდება CS- ს
- VCC 5 ვ -მდე
- Gnd to Gnd
ნაბიჯი 5: ბიბლიოთეკა და კოდი
გირჩევთ:
PCB დიზაინი მობილური ტელეფონების კონტროლირებადი რობოტისთვის: 10 ნაბიჯი
PCB დიზაინი მობილური ტელეფონების კონტროლირებადი რობოტისთვის: მე ეს პროექტი გავაკეთე 2012 წელს, როგორც ჩემი უმნიშვნელო პროექტი. ეს პროექტი შთაგონებული იყო ადამიანების უშუალო ჩარევის გარეშე საფრთხეების განეიტრალების მეთოდის აუცილებლობით. იმ დროს, ჩემი ქვეყანა მძიმედ დაზარალდა ძალადობით, რამაც მოტივაცია გამიჩინა
თვალის დამცველი: ხმის გამომწვევი თვალის დაცვა: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
Eye Guardian: Sound Triggered თვალის დაცვა: Eye Guardian არის არდუინოს ძრავა, მაღალი დეციბელის უწყვეტი ხმა, რამაც გამოიწვია თვალის დაცვის აცვიათ. ის ამოიცნობს მძიმე აღჭურვილობის ხმას და ამცირებს დამცავი თვალის სათვალეებს ტექნიკის გამოყენებისას. მონახაზი პირველ ნაბიჯში, მე ავუხსნი ინსპირაციას
ხელოვნური ინტელექტი თქვენი რობოტისთვის .: 7 ნაბიჯი
ხელოვნური ინტელექტი თქვენი რობოტისთვის .: თქვენი რობოტის გადაადგილება და აზროვნება განსხვავებული ამოცანებია. ადამიანებში, მშვენიერ მოძრაობებს აკონტროლებს cerebellum, ხოლო მოქმედება და გადაწყვეტილების მიღება - დიდი ტვინი. თუ ამას კითხულობთ, ალბათ უკვე გყავთ რობოტი და შეგიძლიათ მართოთ
რობოტისთვის ბამპერების შექმნა: 4 ნაბიჯი
რობოტისთვის ბამპერების შექმნა: კომპიუტერის ინჟინერიის მე –11 კლასში, ჩვენ მოგვცეს დავალება, რომ ჩვენი რობოტი ლაბირინთში გაიაროს. იმისათვის, რომ გავაკონტროლოთ ის მიდის პირდაპირ, ბრუნავს მარცხნივ თუ მარჯვნივ ჩვენ გვთხოვეს ბამპერების გაკეთება. ამ გზით თუ რობოტი შეეხო კედელს და ის მოხვდა
როგორ შევქმნათ თვალის მომჭრელი ჩვენება (LED სტილი): 9 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ შევქმნათ თვალისმომჭრელი ჩვენება (LED სტილი): ეს არ არის ისეთი სასწავლო ინსტრუქცია, როგორც ჩანაწერი იმისა, თუ როგორ გავაკეთე სკოლის პროექტი. მიუხედავად იმისა, რომ ზუსტად ვიმეორებ იმას, რაც მე გავაკეთე, ალბათ არ დაგეხმარებით, ეს პროექტი შეიძლება შეიცვალოს, რათა თითქმის ნებისმიერი ჩვენება უფრო თვალშისაცემი იყოს