Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მასალების მომზადება
- ნაბიჯი 2: აპარატურის დაყენება
- ნაბიჯი 3: წყაროს კოდი
- ნაბიჯი 4: შედეგები
ვიდეო: 5 გზა TCRT5000 Tracking Sensor Module Tutorial: 4 Steps
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
აღწერა
ეს მოდული სპეციალიზირებულია Arduino მობილური რობოტისთვის, რომელიც უნდა იქნას გამოყენებული შავი და თეთრი ხაზის გზაზე გასასვლელად, ან მარტივი სიტყვებით მოდული რობოტის ხაზისთვის. იგი იყენებს ექვსკუთხა ინვერტორს, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს სუფთა ციფრული გამომუშავება შავი ხაზის აღმოჩენისას.
მახასიათებლები
- ხუთმხრივი ამრეკლავი ოპტიკური სენსორები დამონტაჟებულია ხაზში (TCRT5000 ან ექვივალენტი)
- ბორტ ჰექს ინვერტორი უზრუნველყოფს სუფთა ციფრულ გამომუშავებას
- მგრძნობიარეა მუქი ფერის და ინფრაწითელი
- საოპერაციო ძაბვა: 5 V (რეკომენდირებულია)
- მოყვება M3 მოქნილი სამონტაჟო სლოტი
ნაბიჯი 1: მასალების მომზადება
ამ გაკვეთილში ჩვენ ვაპირებთ გავაკეთოთ გაკვეთილი იმის შესახებ, თუ როგორ მუშაობს 5 გზა TCRT5000 Tracking Sensor Module Arduino კოდირებით. ამრიგად, მომზადებისთვის საჭირო მასალები ჩამოთვლილია შემდეგნაირად:
- არდუინო უნო
- ქალი მდე კაცი jumper მავთულები
- USB კაბელი ტიპი A– დან B– მდე
ნაბიჯი 2: აპარატურის დაყენება
ზემოთ დიაგრამა გვიჩვენებს კავშირს 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module- სა და Arduino Uno- ს შორის. დეტალური კავშირი ქვემოთ იქნება ნახსენები:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
კავშირის დასრულების შემდეგ, უბრალოდ დაუკავშირეთ Arduino Uno დენის წყაროს/კომპიუტერს USB კაბელის A ტიპის B- ს საშუალებით.
ნაბიჯი 3: წყაროს კოდი
- ჩამოტვირთეთ მოწოდებული საწყისი კოდი და გახსენით Arduino IDE– ით.
- ატვირთეთ საწყისი კოდი თქვენს Arduino Uno– ში.
ნაბიჯი 4: შედეგები
წყაროს კოდის საფუძველზე, განისაზღვრება OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 და OUT5 ქინძისთავები და თითოეული მათგანი შესაბამისად პასუხობს IRvalue- ს. სერიული მონიტორი არის 9600 baud და შედეგები დაბეჭდილია სერიულ მონიტორზე.
როგორ მუშაობს?
უბრალოდ გამოიყენეთ თითი IR სენსორთან დასაახლოებლად. IR სენსორი გამოავლენს თქვენს თითს და ის საბოლოოდ ანათებს LED მოდულს. სერიულ მონიტორზე, როდესაც IR სენსორი არაფერს გამოავლენს, რიცხვი ნაჩვენები იქნება 0 -ით და როდესაც აღმოაჩენს, რიცხვი არის 1.
სერიული მონიტორი აჩვენებს "DigitalReading = 00000" და 0 -ის პოზიციები მიუთითებს რომელ პინზეა აღმოჩენილი. მაგალითად, თუ გამოვლენილია IR სენსორი 2, სერიული მონიტორი აჩვენებს "DigitalReading = 01000".
გირჩევთ:
ნახატის აპლიკაციის დამზადების ორი გზა: 10 ნაბიჯი
ნახატის აპლიკაციის დამზადების ორი გზა: მე ვიცი, რომ ამ ნახატის აპს აქვს მხოლოდ 5x5 პიქსელიანი ეკრანი, ასე რომ თქვენ ნამდვილად არ შეგიძლიათ ბევრი გააკეთოთ, მაგრამ მაინც სახალისოა
Arduino შუქნიშნების კონტროლერი RBG Led - 4 გზა: 3 ნაბიჯი
Arduino შუქნიშნის კონტროლერი RBG Led | 4 გზა: ამ პოსტში თქვენ აპირებთ გაიგოთ თუ როგორ უნდა შექმნათ არდუინოს შუქნიშნის კონტროლერი. ეს შუქნიშნის კონტროლერი გამოყენებული იქნება ტრაფიკის ნაკადის გასაკონტროლებლად. ეს შეიძლება გამოყენებულ იქნას მაღალი ტრაფიკის ადგილებში, რათა თავიდან აიცილოთ მოძრაობის ბლოკები ან უბედური შემთხვევები
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Tracking Car Photosensitive: 7 Steps
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Tracking Car Photosensitive: Design by SINONING ROBOT თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ რობოტი ავტომობილის თვალთვალისგან TheoryLM393 ჩიპი შეადარეთ ორ ფოტორეზისტორს, როდესაც ერთ მხარეს არის ფოტორეზისტორი LED თეთრზე, ძრავის გვერდი მაშინვე გაჩერდება, ძრავის მეორე მხარე დაიძაბება ისე, რომ
AUTOMATIC LIGHT SOURCE Tracking with ARDUINO UNO R3: 5 Steps
ავტომატური შუქის წყარო ARDUINO UNO R3– ით: ამ გაკვეთილში ჩვენ გამოვიყენებთ სერვო ძრავას, ფოტორეზისტორს და ჩამოსაშლელ რეზისტორს, რომ შევიკრიბოთ სინათლის წყაროს ავტომატური თვალთვალის სისტემა
Tfcd 3D Motion Tracking Through Capacitive Sensing and LED Output: 6 Steps (ერთად სურათები)
Tfcd 3D Motion Tracking Through Capacitive Sensing and LED Output: ამ ინსტრუქციაში განმარტებულია, თუ როგორ შეიძლება ხელის მოძრაობის თვალყურის დევნება 3D სივრცეში capacitive sensing პრინციპის გამოყენებით. ალუმინის დამუხტულ კილიტასა და თქვენს ხელებს შორის მანძილის შეცვლით, კონდენსატორის სიმძლავრე იცვლება