ხელნაკეთი სკანერი: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ჩვენს პროექტში ჩვენ შევქმენით ხელნაკეთი სკანერი, რომლითაც ჩვენ ვაანალიზებდით დავალებებსა და სხვა ნაწერებს, რათა გამოვავლინოთ დეპრესიის ნიშნები. ამასთან, ეს სკანერი შეიძლება გამოყენებულ იქნას არა მხოლოდ ამის გასაკეთებლად! თქვენი ფანტაზია არის ერთადერთი ლიმიტი, რაც გაქვთ! მაგალითად, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი ხელოვნებაში არსებული პრობლემების აღმოსაჩენად ან თუნდაც დოკუმენტების რეგულარულად სკანირებისთვის. მოდით, ჩაყვინთოთ!

ნაბიჯი 1: მასალების მოპოვება

მასალები, რომლებიც ჩვენ გამოვიყენეთ, ხელმისაწვდომია ბაზარზე. ყველაზე რთული რამ იყო ერთი პულეს სისტემა, რომელიც საბოლოოდ შევძელით. ამ პროექტისათვის საჭირო მასალებია:

1. ორი 360 გრადუსიანი სერვო ან ერთი სერვო და ერთი DC ძრავა
2. 3 უჯრის პლანერი
3. ჭურჭლის სისტემა
4. MDF დაფები
5. არდუინო უნო
6. ჟოლო პი
7. ვებკამერა ან RPI კამერის მოდული
8. ჯუმბერის კაბელები
9. პურის დაფა

ნაბიჯი 2: აპარატურის აწყობა

1. ტექნიკის ასაწყობად, ჩამოაგდეთ ორი პლანერი ერთმანეთის პარალელურად, MDF დაფაზე A4 ფურცლის სიგანის უფსკრულით.
2. შემდეგი, დაახურეთ ბოლო პლანერი ამ კონფიგურაციის თავზე ისე, რომ იგი პერპენდიკულარულია სხვა ორ პლანზე და მოძრაობს მათ გვერდით.

ეს საწყისი დაყენება საკმარისია იმის დასადგენად, თუ როგორ გამოიყურება დაყენება. პარალელური პლანერები უნდა გადაადგილდეს მაღლა და ქვევით, ხოლო თავზე მყოფი მარცხენადან მარჯვნივ მოძრაობა. კონფიგურაციის სტაბილიზაციისთვის, მიამაგრეთ სხვა MDF ზოლი პარალელურ პლანერებს შორის პერპენდიკულარული პლანერიდან 10 ინჩის დაშორებით. ეს დაგეხმარებათ, თუ თქვენ იყენებთ DC ძრავას მეორე სერვოს ნაცვლად

ნაბიჯი 3: მოტორსის დაყენება

თუ თქვენ იყენებთ ორ სერვო ძრავას, საჭიროა ორი პულელის სისტემა.

1. ორი სერვო ძრავით, თითოეულ მათგანს მიამაგრეთ ერთი პულე ბორბალი
2. დააყენეთ ერთ -ერთი მათგანი პარალელური პლანერის პარალელურად და შემდეგ მიამაგრეთ პლედის ბორბალი პლანერის ძირთან ახლოს.
3. პულელის კონფიგურაციის გამოყენებით, მიამაგრეთ იგი ერთ -ერთ პარალელურ პლანერში. როდესაც პულე ბრუნავს, ორი პარალელური პლანერი უნდა მოძრაობდეს ერთად.
4. გაიმეორეთ ეს პარამეტრი პერპენდიკულარულ პლანერისთვის პლანერის თავზე MDF ზოლის მიმაგრებით და იქ პულელის სისტემის დაყენებით.

თუ თქვენ იყენებთ მხოლოდ ერთ სერვო ძრავას და ერთ DC ძრავას,

1. მიამაგრეთ ეს სერვო ძრავა როგორც ზემოთ აღწერილია მაგრამ მხოლოდ პერპენდიკულარული ნაწილისთვის
2. მიამაგრეთ DC ძრავა ერთი A4 სიგრძით პლუს 5 დუიმი მოშორებით პლანერების ძირიდან. დარწმუნდით, რომ DC ძრავა გვერდითაა, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ ვიდეოში
3. მიამაგრეთ საკეტი საკაბელო ზოლები ამ ძრავიდან მეორე MDF ზოლზე, რომელიც წინა საფეხურზე იყო დამაგრებული

PS დარწმუნდით, რომ ყველა კომპონენტი უსაფრთხოა სხვაგვარად, ის დადგება შემდგომ ნაბიჯებზე.

ნაბიჯი 4: კამერის დაყენება

მიამაგრეთ კამერა პერპენდიკულარულ პლანერზე, როგორც ვიდეოში და ამ ნაბიჯზე ნაჩვენები სურათი. კამერა ოდნავ მაღლა აიწევს და კონფიგურაცია არ უნდა მოდიოდეს სურათზე. ამას გარკვეული ცდა და შეცდომა დასჭირდება, მაგრამ ამის გაკეთება ადვილი იქნება. უკეთესი რეზოლუციის სკანირებისთვის გამოიყენეთ უმაღლესი რეზოლუციის კამერა!

დარწმუნდით, რომ ობიექტივი გვერდის პარალელურია, რომ მიიღოთ ყველაზე დაუჭირავი სურათი.

ნაბიჯი 5: არდუინოს დაყენება

Arduino- ს გარკვეული სამუშაო დასჭირდება დასაყენებლად, რადგან ყველა ძრავა იქნება მასთან დაკავშირებული. ამისათვის იხილეთ სახელმძღვანელო, თუ როგორ უნდა შეიქმნას Arduino სტეპერიანი ძრავით და DC ძრავით. მასთან დაკავშირებული ფუნქციებია:

პერპენდიკულარული პლანერისთვის:

1. პულის სისტემამ უნდა გადაინაცვლოს იგი 3 ან მეტ სხვადასხვა ადგილას, რაც დამოკიდებულია კამერის მიერ მიღწეული სურათის სიგანეზე. კამერის სიმაღლე ასევე შეიძლება მორგებული იყოს ამის მიხედვით, რათა შემცირდეს ძრავის დატვირთვა.
2. მას შემდეგ, რაც ძრავა მიაღწევს გვერდის ბოლოს, ის უნდა დაუბრუნდეს პირვანდელ მდგომარეობას

პარალელური პლანერისთვის:

სერვოსთან ერთად:

პულის სისტემა უნდა მუშაობდეს ძრავასთან ერთად, როგორც ზემოთ ჩანს. ყოველ ჯერზე, როდესაც ხაზი სრულდება, სისტემა უნდა გადავიდეს გვერდზე ქვემოთ იმ სიმაღლის მიხედვით, რასაც კამერა იღებს

DC ძრავით:

პლანერები უნდა დაიწიოს იმავე სიგრძის ქვემოთ, როგორც გამოსახულების სიმაღლე. ამისათვის გამოიყენეთ ღილაკების სისტემა, რადგან DC Motors– ს შეუძლია შეამციროს ბატარეის სიმძლავრე გარკვეული პერიოდის განმავლობაში

ნაბიჯი 6: ჟოლოს პიის დაყენება

დაუკავშირეთ კამერა Raspberry Pi- ს. გადახედეთ ინტერნეტს იმის გასარკვევად, თუ როგორ უნდა დაწეროთ კოდი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ სურათები Raspberry Pi– დან. ეს უბრალოდ ტერმინალიდან კამერის კოდის დათვალიერება და საინიციატივო მარყუჟის დაწერაა.

ნაბიჯი 7: დააკავშირეთ ჟოლოს პი და არდუინო

შეაერთეთ Arduino Pin– ის მაღალი/დაბალი გამომავალი პინი Raspberry Pi– ს შესასვლელთან.

დაამატეთ ეს ნაწილი სურათის მარყუჟს და დაპროგრამეთ Arduino ისე, რომ pin აგზავნის მაღალ სიგნალს მხოლოდ მაშინ, როდესაც ძრავა არ მოძრაობს და კამერა განთავსებულია იმ გვერდის იმ ნაწილზე, სადაც სურათი უნდა იყოს გადაღებული. დარწმუნდით, რომ ყველა ეს სურათი იგზავნება კომპიუტერში ან ინახება Raspberry Pi- ში.

ნაბიჯი 8: სურათის რეკონსტრუქცია

სურათის რეკონსტრუქციის უზრუნველსაყოფად, შეხედეთ PIL– ს და Numpy ბიბლიოთეკებს პითონში. ერთად, ეს შეიძლება გამოყენებულ იქნას გამოსახულების რეკონსტრუქციისთვის.

ახლა კი, სკანერი დასრულებულია!

ნაბიჯი 9: წარმოსახვა

ახლა, გამოიყენეთ სკანერი როგორც გნებავთ! ტრადიციულად ან როგორც რაღაც საოცარი! გაერთეთ მასთან ერთად!