LittleBot ბიუჯეტი: მარტივი არდუინოს რობოტი: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

LittleBot ბიუჯეტით გვსურდა, რომ რაც შეიძლება ადვილი ყოფილიყო ბავშვებისთვის რობოტებთან მუშაობის დაწყება. ასე რომ, ჩვენ მოვხარშეთ რობოტი თავისი არსით. გადაადგილების გზა, აზროვნების გზა და ხედვის გზა. როგორც კი ესენი იქნებიან, გყავს რობოტი, რომლის გაკეთებაც საოცრად დიდი ოდენობით შეგიძლია. და ეს საკმაოდ მისაღებია, რომ ნებისმიერმა საკლასო ოთახმა, ჯგუფმა თუ ინდივიდმა შეძლოს მათი მთელი არეულობის შექმნა და რობოტიზმის გახსნა ყველასთვის, ვინც დაინტერესებულია.

მაგრამ ჩვენ კიდევ უფრო წინ წავედით. ერთხელ ჩვენ შევქმენით ძირითადი რობოტი. ჩვენ შევიმუშავეთ გზა მისი ადვილად გაფართოებისთვის. ასე რომ, რობოტი შეიძლება გაიზარდოს, როგორც იზრდება სტუდენტის ცოდნა და უნარი. ეს ამჟამად მოიცავს 3D დაბეჭდილი გაფართოებებისა და არდუინოს გაკვეთილების მთელ კომპლექტს, რომელიც უფასოდ შეიძლება გამოყენებულ იქნას LittleBot ბიუჯეტის გასაფართოებლად.

LittleBot ხელმისაწვდომია Kickstarter– ზე და მიწოდება დაიწყება 2018 წლის დეკემბერში.

ნაბიჯი 1: ნაწილები და ცალი

LittleBot ბიუჯეტის შეძენა შესაძლებელია ნაკრების სახით, ან შეგიძლიათ შეუკვეთოთ ინდივიდუალური მექანიკური და ელექტრული ნაწილები და დანარჩენი თავად დაბეჭდოთ 3D ბეჭდვით.

• LittleBot ბიუჯეტის 3D დაბეჭდილი ბაზა
• LittleBot ბიუჯეტის არდუინოს საკონტროლო საბჭო
• Arduino უწყვეტი როტაციის სერვისი რქის ხრახნითა და სერვო რქით (2)
• LittleBot ბიუჯეტის 3D დაბეჭდილი ბორბალი (2)
• ო-ბეჭედი (2)
• Arduino ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR04
• 6V AA Arduino ბატარეის პაკეტი

რეკომენდებული ინსტრუმენტები/ნაწილები:

• მცირე ფილიპსის ხრახნიანი მძღოლი
• AA ბატარეა (4)

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ არდუინო ბაზაზე

საჭირო ნაწილებია LittleBot Budget Base and Arduino Control Board.

1. სანამ ჩართვა/გამორთვა არის მიმართული გარედან არდუინოს სლოტიდან, გადაიტანეთ არდუინოს დაფა ღია ცის ქვეშ LittleBot ბიუჯეტის ბაზის თავზე.
2. დაფის პირველი ინსტალაციის დროს, შეიძლება იყოს მკაცრი და გარკვეულწილად რთული დაფაზე შეყვანა. არ ინერვიულოთ, როგორც წესი, ცოტა ძალაა საჭირო.
3. როდესაც Arduino დაფა მიაღწევს სლოტის ბოლოს, დაფა უნდა მოთავსდეს ლამაზად და კომფორტულად.

ნაბიჯი 3: ააშენეთ ბორბლები

1. ამისათვის საჭირო ნაწილებია O-Rings, Servo Horns (თეთრი ნაჭერი არ არის ნაჩვენები) და 3D დაბეჭდილი ბორბლები.
2. ბორბლების შემოწმებისთანავე უნდა იყოს ამოკვეთილი ღარები, რათა O-Ring ადგილზე მოხვდეს.
3. უბრალოდ დააჭირეთ O-Ring ბორბლის გარეთა გასწვრივ და ის თავის ადგილზე დადგება.
4. გარკვეული ძალა იქნება საჭირო O-Ring- ის ბორბლის ტუჩზე გადასაწევად, მაგრამ მისი დასრულების შემდეგ ის თავის ადგილზე დადგება.
5. იგივე გააკეთე მეორე ბორბალზე.
6. შემდეგი არის სერვო რქის დაყენება ბორბლის სლოტში.
7. აიღე საჭე და დააყენე ისე, რომ სერვო რქის სლოტი იყოს ზემოთ.
8. აიღეთ სერვო რქა, წრიული გაგრძელებით ქვევით და დააჭირეთ რქას საჭეში, როგორც ნაჩვენებია.
9. სერვო რქის წრიული გაფართოება კომფორტულად უნდა დაისვენოს ბორბლის წრიულ ჭრილში.
10. იგივე გააკეთე მეორე ბორბალზე.

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ Servo Motors ბაზაზე

1. ამისათვის საჭირო ნაწილებია ორი Servo Motors და LittleBot Budget Base, უკვე აღჭურვილი Arduino Board- ით.
2. პირველი, აიღეთ ერთ -ერთი სერვისი და შეაერთეთ დამაკავშირებელი კაბელი ძირში მარცხენა მხარეს. კაბელი უნდა გამოვიდეს ბაზის უკანა მხრიდან.
3. შემდეგი, განათავსეთ სერვო ძრავა, რომელიც ორიენტირებულია თეთრ წრეზე რაც შეიძლება ახლოს უკანა მხარეს.
4. როგორც კი სწორად იქნება ორიენტირებული, როგორც ზემოთ არის ნაჩვენები, მიეცით სერვო საკმარისად ძლიერი ბიძგი, რომ დააყენოს დანარჩენი სერვო ბაზის შიგნით. თქვენ გეცოდინებათ, როდესაც სერვო არის ყველანაირად, როდესაც ძრავის გვერდებზე არსებული ორი პლასტიკური ამობურცულობა კონტაქტშია ძირთან.
5. შემდეგი, იგივე გააკეთეთ მეორე მხარისთვის, ხოლო დარწმუნდით, რომ სერვო ორიენტირებულია ისე, რომ თეთრი წრე მაქსიმალურად ახლოს იყოს უკანა მხარეს.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ ბორბლები სერვო მოტორსზე

1. ამ ნაბიჯისათვის საჭირო ნაწილებია LittleBot Budget Base, სადაც დამონტაჟებულია servos, ადრე აშენებული ბორბლები და ორი Horn Screws. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ პატარა ფილიპსის ხრახნიანი დრაივერი ხრახნებისთვის.
2. აიღეთ ერთ -ერთი ბორბალი და დადგით იგი უკანა მიმართულებით ზემოთ. შემდეგ აიღეთ LittleBot ბიუჯეტის ბაზა და გაათანაბრეთ სერვოს კბილები სერვო რქის კბილებით.
3. ორის დაჭერით უნდა მოხდეს კბილების გასწორება ადგილზე და უხეშად მიმაგრდეს საჭე სერვოზე.
4. შემდეგი, თქვენ გსურთ დააყენოთ ერთხელ Horn Screws შუა Servo Horn რომ აკავშირებს servo. ხრახნიანი რქის ხრახნი საკმარისად ისე რომ საჭე არ ჩამოვარდეს.
5. იგივე გააკეთე მეორე მხარისთვის.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: ულტრაბგერითი სენსორის დაყენება

1. საჭირო ნაწილებია ადრე აწყობილი ბაზა და ულტრაბგერითი სენსორის მოდული.
2. აიღეთ ულტრაბგერითი სენსორი და ჩადეთ ოთხი ქინძისთავი ღია ოთხპინტიან სლოტში LittleBot Budget ბაზის წინ. ულტრაბგერითი სენსორის ჩასმისას, დარწმუნდით, რომ ორი სენსორი ან "თვალები" მიმართულია არდუინოს დაფის გარეთ.

ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 7: ბატარეების ჩასმა

1. ამ ნაბიჯისათვის საჭირო ნაწილებია ბატარეის პაკეტი, AA ბატარეებისთვის და LittleBot Budget Base.
2. პირველი, ჩადეთ ბატარეები ბატარეის პაკეტში.
3. შემდეგი, გადაიტანეთ ბატარეის კოლოფი ბაზის უკანა ნაწილში გახსნილ ჭრილში, ბატარეის კაბელი კი ბოლოდან ამოიჭრება.

ნაბიჯი 8: Arduino ატვირთვა

1. ჩამოტვირთეთ Walter_OS- ის უახლესი ვერსია LittleBots ვებსაიტების ჩამოტვირთვების გვერდიდან.
2. გახსენით Walter_OS Arduino IDE– ში
3. შეარჩიეთ Arduino Nano დაფების სიიდან
4. ატვირთეთ Walter_OS არდუინოში

შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ bluetooth მოდული ჯერ არ არის დაკავშირებული დაფაზე, როდესაც თქვენ ცდილობთ კოდის ატვირთვას. Bluetooth და USB ერევა ერთმანეთში.

ნაბიჯი 9: გაყვანილობა

1. ყველა ფიზიკური კომპონენტი ახლა უნდა დაერთოს LittleBot ბიუჯეტს.
2. მიჰყევით კავშირების დიაგრამას და მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ მიმართულებას.
3. აიღეთ კაბელი მარცხენა სერვო ძრავიდან და შეაერთეთ იგი "S1" ქინძისთავებში. მარცხნიდან მარჯვნივ, მავთულის ფერი უნდა იყოს ყავისფერი, წითელი და ნარინჯისფერი. (შენიშვნა: ნარინჯისფერი = სიგნალი, წითელი - "+", შავი = " -". ყველა სიმბოლო დატანილია დაფაზე, ასე რომ თქვენ ყოველთვის გახსოვთ როგორ დააკავშიროთ სერვო)
4. აიღეთ კაბელი მარჯვენა სერვო ძრავიდან და შეაერთეთ იგი "S2" ქინძისთავებში. მარცხნიდან მარჯვნივ, მავთულის ფერი უნდა იყოს ყავისფერი, წითელი და ნარინჯისფერი.
5. დაბოლოს, ჩართეთ კონექტორი ბატარეის პაკეტიდან შესაბამის წრიულ პორტში Arduino Control Board- ში.
6. თუ თქვენ გაქვთ Bluetooth LittleBot ბიუჯეტი, შეგიძლიათ ახლა ჩართოთ bluetooth ჩიპი. დარწმუნდით, რომ ჩიპზე გამოსახული სიმბოლოები ემთხვევა დაფაზე გამოსახულ სიმბოლოებს.

გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ LittleBot ბიუჯეტის ფიზიკური შეკრება! ახლა თქვენ მხოლოდ უნდა ატვირთოთ Arduino კოდი LittleBot Budget– ში, რომ ის იმუშაოს!

ნაბიჯი 10: საბოლოო შენიშვნები

თქვენ ააშენეთ LittleBots ბიუჯეტი. ისიამოვნეთ მისი გადაპროგრამებით და შექმენით ახალი გაფართოებები.

თუ გსურთ LittleBot ბიუჯეტის დამატებითი დანართების 3D ბეჭდვა, შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი LittleBot Thingiverse გვერდზე

თუ თქვენ უბრალოდ გსურთ LittleBot Around მართოთ, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ LittleBot აპლიკაცია. დარწმუნდით, რომ თქვენ ატვირთეთ სწორი firmware, როგორც ეს ადრე იყო აღწერილი. ასევე მიჰყევით ამ ვიდეოს, თუ როგორ უნდა დააწყვილოთ bluetooth.

Littlebot Budget ხელმისაწვდომია Kickstarter– ზე წინასწარი შეკვეთებისთვის და მიწოდება დაიწყება დეკემბერში.