LittleBot ბიუჯეტი: მარტივი Arduino Robot V2: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

LittleBot ბიუჯეტით გვსურდა, რომ რაც შეიძლება ადვილი ყოფილიყო ბავშვებისთვის რობოტებთან მუშაობის დაწყება. ასე რომ, ჩვენ მოვხარშეთ რობოტი თავისი არსით. გადაადგილების გზა, აზროვნების გზა და ხედვის გზა. როგორც კი ესენი იქნებიან, გყავს რობოტი, რომლის გაკეთებაც საოცრად დიდი ოდენობით შეგიძლია. და ეს არის საკმაოდ ხელმისაწვდომი, რომ ნებისმიერ კლასს, ჯგუფს ან ინდივიდს შეუძლია ააშენოს ისინი, რაც რობოტებს უხსნის ყველას, ვინც დაინტერესებულია.

მაგრამ ჩვენ კიდევ უფრო წინ წავედით. ერთხელ ჩვენ შევქმენით ძირითადი რობოტი. ჩვენ შევიმუშავეთ გზა მისი ადვილად გაფართოებისთვის. ასე რომ, რობოტი შეიძლება გაიზარდოს, როგორც იზრდება სტუდენტის ცოდნა და უნარი. ეს ამჟამად მოიცავს 3D დაბეჭდილი გაფართოებებისა და არდუინოს გაკვეთილების მთელ კომპლექტს, რომელიც უფასოდ შეიძლება გამოყენებულ იქნას LittleBot ბიუჯეტის გასაფართოებლად.

ეს გაკვეთილი შეიცავს ყველა განახლებულ ნაბიჯს Littlebot ბიუჯეტის შესაქმნელად. სხვა გაკვეთილები და რესურსები შეგიძლიათ იხილოთ ჩვენს ვებგვერდზე.

ნაბიჯი 1: ნაწილები და ცალი

LittleBot ბიუჯეტის შეძენა შესაძლებელია ნაკრების სახით, ან შეგიძლიათ შეუკვეთოთ ინდივიდუალური მექანიკური და ელექტრული ნაწილები და დანარჩენი თავად დაბეჭდოთ 3D ბეჭდვით.

• LittleBot ბიუჯეტის 3D დაბეჭდილი ბაზა
• LittleBot ბიუჯეტის არდუინოს საკონტროლო საბჭო
• არდუინო ნანო
• Arduino უწყვეტი როტაციის სერვისი რქის ხრახნითა და სერვო რქით (2)
• LittleBot ბიუჯეტის 3D დაბეჭდილი ბორბალი (2)
• ო-ბეჭედი (2)
• Arduino ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR04
• 6V AA Arduino ბატარეის პაკეტი
• AA ბატარეა (4)

რეკომენდებული ინსტრუმენტები/ნაწილები:

მცირე ფილიპსის ხრახნიანი მძღოლი

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ არდუინოს მთავარი დაფა ბაზას

საჭირო ნაწილებია LittleBot Budget Base და Arduino Control Board ნანო ჩასმული.

1. სანამ ჩართვა/გამორთვა არის მიმართული გარედან არდუინოს სლოტიდან, გადაიტანეთ არდუინოს დაფა ღია ცის ქვეშ LittleBot ბიუჯეტის ბაზის თავზე.
2. დაფის პირველი ინსტალაციის დროს, შეიძლება იყოს მკაცრი და გარკვეულწილად რთული დაფაზე შეყვანა. არ ინერვიულოთ, როგორც წესი, ცოტა ძალაა საჭირო.
3. როდესაც Arduino დაფა მიაღწევს სლოტის ბოლოს, დაფა უნდა მოთავსდეს ლამაზად და კომფორტულად.

ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ ბორბლები

1. ამისათვის საჭირო ნაწილებია O-Rings, Servo Horns (თეთრი ნაჭერი არ არის ნაჩვენები) და 3D დაბეჭდილი ბორბლები.
2. ბორბლების შემოწმებისთანავე უნდა იყოს ამოკვეთილი ღარები, რათა O-Ring ადგილზე მოხვდეს.
3. უბრალოდ დააჭირეთ O-Ring ბორბლის გარე ნაწილს და ის თავის ადგილზე დადგება. გარკვეული ძალა იქნება საჭირო იმისათვის, რომ O-Ring- ის ბორბლის ტუჩზე გადაჭიმვა, მაგრამ მისი დასრულების შემდეგ ის თავის ადგილზე დადგება.
4. იგივე გააკეთე მეორე ბორბალზე.

შემდეგი არის სერვო რქის დაყენება ბორბლის სლოტში.

1. აიღე საჭე და დააყენე ისე, რომ სერვო რქის სლოტი იყოს ზემოთ.
2. მიიღეთ Servo Horn, წრიული გაფართოებით ქვემოთ და დააჭირეთ რქას საჭეში, როგორც ნაჩვენებია. Servo Horn- ის წრიული გაფართოება კომფორტულად უნდა დაისვენოს საჭის წრიულ ჭრილში. შენიშვნა: ბორბალი შექმნილია ისე, რომ რქა არ იძაბება. ამან შეიძლება გაართულოს ჩასმა. საჭიროების შემთხვევაში გამოიყენეთ ჩაქუჩი რქის დასაჭერად ადგილზე.
3. იგივე გააკეთე მეორე ბორბალზე.

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ Servo Motors ბაზაზე

ამისათვის საჭირო ნაწილებია ორი Servo Motors და LittleBot Budget Base, უკვე აღჭურვილი Arduino Board- ით.

1. პირველი, აიღეთ ერთ -ერთი სერვისი და შეაერთეთ დამაკავშირებელი კაბელი ძირში მარცხენა მხარეს. კაბელი უნდა გამოვიდეს ბაზის უკანა მხრიდან.
2. შემდეგი, განათავსეთ სერვო ძრავა, რომელიც ორიენტირებულია თეთრ წრეზე რაც შეიძლება ახლოს უკანა მხარეს.
3. როგორც კი სწორად იქნება ორიენტირებული, როგორც ზემოთ არის ნაჩვენები, მიეცით სერვო საკმარისად ძლიერი ბიძგი, რომ დააყენოს დანარჩენი სერვო ბაზის შიგნით. თქვენ გეცოდინებათ, როდესაც სერვო არის ყველანაირად, როდესაც ძრავის გვერდებზე არსებული ორი პლასტიკური ამობურცულობა კონტაქტშია ძირთან.
4. შემდეგი, იგივე გააკეთეთ მეორე მხარისთვის, ხოლო დარწმუნდით, რომ სერვო ორიენტირებულია ისე, რომ თეთრი წრე მაქსიმალურად ახლოს იყოს უკანა მხარეს.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ ბორბლები

ამ ნაბიჯისათვის საჭირო ნაწილებია LittleBot Budget Base, სადაც დამონტაჟებულია servos, ადრე აშენებული ბორბლები და ორი Horn Screws. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ პატარა ფილიპსის ხრახნიანი დრაივერი ხრახნებისთვის.

1. აიღეთ ერთ -ერთი ბორბალი და დადგით იგი უკანა მიმართულებით ზემოთ.
2. შემდეგ აიღეთ LittleBot ბიუჯეტის ბაზა და გაათანაბრეთ სერვოს კბილები სერვო რქის კბილებით.
3. ორის დაჭერით უნდა მოხდეს კბილების გასწორება ადგილზე და უხეშად მიმაგრდეს საჭე სერვოზე.
4. შემდეგი, თქვენ გსურთ დააყენოთ ერთხელ Horn Screws შუა Servo Horn რომ აკავშირებს servo. ხრახნიანი რქის ხრახნი საკმარისად ისე რომ საჭე არ ჩამოვარდეს.
5. იგივე გააკეთე მეორე მხარისთვის.

ნაბიჯი 6: ულტრაბგერითი სენსორის დაყენება

საჭირო ნაწილებია ადრე აწყობილი ბაზა და ულტრაბგერითი სენსორის მოდული.

აიღეთ ულტრაბგერითი სენსორი და ჩადეთ ოთხი ქინძისთავი ღია ოთხპინტიან სლოტში LittleBot Budget ბაზის წინ. ულტრაბგერითი სენსორის ჩასმისას, დარწმუნდით, რომ ორი სენსორი ან "თვალები" მიმართულია არდუინოს დაფის გარეთ

ნაბიჯი 7: ბატარეების ჩასმა

ამ ნაბიჯისათვის საჭირო ნაწილებია ბატარეის პაკეტი, AA ბატარეებისთვის და LittleBot Budget Base

1. პირველი, ჩადეთ ბატარეები ბატარეის პაკეტში.
2. შემდეგი, გადაიტანეთ ბატარეის კოლოფი ბაზის უკანა ნაწილში გახსნილ ჭრილში, ბატარეის კაბელი კი ბოლოდან ამოიჭრება.

ნაბიჯი 8: Arduino ატვირთვა

1. ჩამოტვირთეთ Walter_OS– ის უახლესი ვერსია (ან რისი ესკიზიც თქვენ შეარჩიეთ დასაწყებად) LittleBot ბიუჯეტის ვებსაიტების გადმოტვირთვის გვერდიდან.
2. გახსენით Walter_OS Arduino IDE– ში
3. შეარჩიეთ Arduino Nano დაფების სიიდან
4. ატვირთეთ Walter_OS Arduino– ში (Walter_OS საშუალებას იძლევა LittleBot– ის კონტროლი bluetooth– ის საშუალებით)

შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ bluetooth მოდული ჯერ არ არის დაკავშირებული დაფაზე, როდესაც თქვენ ცდილობთ კოდის ატვირთვას. Bluetooth და USB ერევა ერთმანეთში.

ნაბიჯი 9: გაყვანილობა

1. ყველა ფიზიკური კომპონენტი ახლა უნდა დაერთოს LittleBot ბიუჯეტს.
2. მიჰყევით კავშირების დიაგრამას და მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ მიმართულებას.
3. აიღეთ კაბელი მარცხენა სერვო ძრავიდან და შეაერთეთ იგი "S1" ქინძისთავებში. მარცხნიდან მარჯვნივ, მავთულის ფერი უნდა იყოს ყავისფერი, წითელი და ნარინჯისფერი. (შენიშვნა: ნარინჯისფერი = სიგნალი, წითელი - "+", შავი = " -". ყველა სიმბოლო დატანილია დაფაზე, ასე რომ თქვენ ყოველთვის გახსოვთ როგორ დააკავშიროთ სერვო)
4. აიღეთ კაბელი მარჯვენა სერვო ძრავიდან და შეაერთეთ იგი "S2" ქინძისთავებში. მარცხნიდან მარჯვნივ, მავთულის ფერი უნდა იყოს ყავისფერი, წითელი და ნარინჯისფერი.
5. დაბოლოს, ჩართეთ კონექტორი ბატარეის პაკეტიდან შესაბამის წრიულ პორტში Arduino Control Board- ში.
6. თუ თქვენ გაქვთ Bluetooth LittleBot ბიუჯეტი, შეგიძლიათ ახლა ჩართოთ bluetooth ჩიპი. დარწმუნდით, რომ ჩიპზე გამოსახული სიმბოლოები ემთხვევა დაფაზე გამოსახულ სიმბოლოებს.

გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ LittleBot ბიუჯეტის ფიზიკური შეკრება!

ნაბიჯი 10: საბოლოო შენიშვნები და რესურსები

თქვენ ააშენეთ LittleBots ბიუჯეტი. ისიამოვნეთ მისი გადაპროგრამებით და შექმენით ახალი გაფართოებები.

თუ გსურთ LittleBot ბიუჯეტის დამატებითი დანართების 3D ბეჭდვა, შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი LittleBot Thingiverse გვერდზე

თუ თქვენ უბრალოდ გსურთ LittleBot Around მართოთ, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ LittleBot აპლიკაცია. დარწმუნდით, რომ თქვენ ატვირთეთ სწორი firmware (Walter_OS), როგორც ეს ადრე იყო აღწერილი. ასევე მიჰყევით ამ ვიდეოს, თუ როგორ უნდა დააწყვილოთ bluetooth.

LittleBot ბიუჯეტის ნაწილების და ნაწილების შესაძენად ეწვიეთ LittleBots მაღაზიას