დაბალი მხედარი რობოტი მანქანა: 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია გაჩვენებთ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ დაბალი მხედარი რობოტი მანქანა, რომელიც აშენებულია სხვადასხვა იაფი წვრილი ბრტყელი ნივთებისგან და STEAMbot Robot NC ნაკრების დაბალი ღირებულებიდან. აშენების შემდეგ, რობოტი მანქანის დისტანციური მართვა შესაძლებელია უფასო მობილური აპლიკაციის საშუალებით. თქვენ ასევე შეძლებთ რობოტი მანქანის დაპროგრამებას Google– ის Blockly– ით, ან მოწინავე პროგრამირებისათვის, Arduino IDE– ს და C ++ პროგრამირების ენის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: მასალების შედგენა

თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი ნივთები:

• ნებისმიერი მასალის თხელი ბრტყელი ნივთი, როგორიცაა რომელიმე ქვემოთ ჩამოთვლილი:

  • ხის ნაჭრები
  • აკრილის ფოტო ჩარჩო
  • მობილური ტელეფონის ქეისი (შესაძლებელია დოლარის ხეზე*)
  • დაფის დაფა

  • ჩიპბორდი (ხელმისაწვდომია Michaels* - ში)

    ამას შეიძლება დასჭირდეს ყურძნის ჩხირები მხარდაჭერისთვის

  • კუთხის დაფა
  • კარის საკიდი
  • ზღაპრის კარი (შესაძლებელია დოლარის ხეზე*)
  • ბაზის ფირფიტა (Lego თავსებადი) (ხელმისაწვდომია დოლარის ხეზე*)
  • დაფა (ხელმისაწვდომია Michaels* - ში)
  • ხის ლაზერული მოჭრილი დაფა
  • Ხის ფიცრები
  • ნებისმიერი სხვა თხელი ბრტყელი ნივთი, რომელიც შეიძლება გქონდეთ ხელმისაწვდომი

• STEAMbot შიშველი ძვლების ნაკრები, ეს ნაკრები შეიცავს შემდეგს:

  • STEAMbot კონტროლერი - Arduino თავსებადი დაფა BLE და ორმაგი ძრავის კონტროლერი
  • კონტროლერის მფლობელი - ფლობს STEAMbot კონტროლერს
  • 2 DC ძრავა და ბორბალი
  • როლიკებით ბორბალი
  • ულტრაბგერითი სენსორი კაბელით
  • ფრჩხილი ულტრაბგერითი სენსორისთვის
  • 4 AA ბატარეის დამჭერი
  • ქაფის სამონტაჟო ლენტი
• ცხელი წებოს იარაღი და წებო (სასურველია დაბალი ტემპერატურა)
• პატარა ბრტყელი ხრახნიანი

შემდეგი ნივთები არჩევითია:

• ასეთი დეკორაციები თქვენი რობოტის პერსონალიზაციისთვის
• მობილური მოწყობილობა Bluetooth LE მხარდაჭერით

• Blockly– ით პროგრამირებისთვის, ერთი შემდეგიდან **:

  • Chromebook (BLE მხარდაჭერით), ან
  • Mac კომპიუტერი მუშაობს Chrome ბრაუზერში

• Arduino IDE– ით პროგრამირებისთვის

  • მიკრო USB კაბელი
  • ნებისმიერი კომპიუტერი, რომელიც მხარს უჭერს Arduino IDE- ს და STM32 დანამატს.

* მე შევიძინე ნივთი მითითებულ მაღაზიაში, მაგრამ ვერ ვიპოვე საქონელი მათ ვებგვერდზე. ** ამ დროს Windows- ის მქონე Chrome არ მუშაობს. მე არ მიცდია არცერთი Linux კომპიუტერი.

ნაბიჯი 2: მოტორსის მიმაგრება

ეს ინსტრუქცია გამოიყენებს ხის ნაჭერს, მაგრამ გამოიყენება ნებისმიერი თხელი ბრტყელი ელემენტისათვის, რომელიც ჩამოთვლილია მასალების ანგარიშში.

ძრავების დასაკავშირებლად, გააკეთეთ შემდეგი:

1. მოათავსეთ ხის ფილა თქვენს მაგიდაზე.
2. ამოიღეთ დამცავი ქაღალდი მარჯვენა ძრავის ქაფის სამონტაჟო ფირებიდან (თუმცა ის ჩანს მარცხნივ ფოტოზე, თუმცა სინამდვილეში ის არის სწორი ძრავა აშენებისას). დარწმუნდით, რომ მავთულები მიმართულია ბრტყელი ნივთის შუაგულისკენ.
3. გაასწორეთ მარჯვენა ძრავა ბრტყელ ნივთთან და დააჭირეთ ძრავის ქაფის ლენტი ბრტყელ ნივთს.
4. გაიმეორეთ ნაბიჯები 2 და 3 მარცხენა ძრავისთვის. თქვენი რობოტი უნდა გამოიყურებოდეს ბოლო ფოტოს მსგავსი.

ნაბიჯი 3: ბატარეის დამჭერის მიმაგრება

ბატარეის დამჭერის ჩასამაგრებლად გააკეთეთ შემდეგი:

1. ამოიღეთ დამცავი ქაღალდი ბატარეის დამჭერის ქაფის სამონტაჟო ფირებიდან.
2. ფრთხილად გაასწორეთ ბატარეის დამჭერი ძრავებზე და დააჭირეთ დამჭერს ძრავასთან.

შენიშვნა, რაც დამოკიდებულია თქვენი სიგანის სიგანეზე, ბატარეის დამჭერი შეიძლება მოთავსდეს ძრავების ღერძებს შორის. თუ ბატარეის დამჭერი მოთავსებულია ძრავებს შორის, მაგრამ არა ღერძებს შორის, გაჭერით შესაბამისი ზომის მუყაოს ან ჯუმბოს ხელკეტი, რომ დააჭიროთ ბატარეის დამჭერს და მიამაგრეთ იგი ძრავებზე. შემდეგ დააინსტალირეთ ბატარეის დამჭერი მუყაოზე.

ნაბიჯი 4: STEAMbot კონტროლერის მიმაგრება

STEAMbot კონტროლერის დასამაგრებლად გააკეთეთ შემდეგი:

1. ცხელი წებოს იარაღის გამოყენებით, მიამაგრეთ კონტროლერის დამჭერი ბრტყელი ელემენტის თავზე. დამჭერი არის 3D ბეჭდვით PLA, ასე რომ იყავით ძალიან ფრთხილად, თუ იყენებთ მაღალი ტემპერატურის წებოს.
2. მოათავსეთ STEAMbot კონტროლერი დამჭერზე. დენის გადამრთველი უნდა იყოს მარცხენა მხარეს.
3. პატარა ბრტყელი ხრახნიანი გამოყენებით, მიამაგრეთ წითელი მავთული ბატარეის დამჭერიდან + ტერმინალის ხრახნზე.
4. მიამაგრეთ შავი მავთული ბატარეის დამჭერიდან - ტერმინალის ხრახნამდე.
5. მარცხენა საავტომობილოდან მარცხენა კონექტორზე წარწერეთ მავთულები, სახელწოდებით MTRA.
6. მიაწექით მავთულხლართებს მარჯვენა ძრავიდან მარჯვენა კონექტორზე, სახელწოდებით MTRB.

ნაბიჯი 5: როლიკერის მიმაგრება

როლიკერის ბორბლის დასამაგრებლად გააკეთეთ შემდეგი:

1. გადაატრიალეთ რობოტი მანქანა და მოათავსეთ საყრდენი რობოტის უკანა ნაწილში, რომ შეინარჩუნოთ ბრტყელი ნივთის დონე.
2. მოათავსეთ როლიკებით რობოტი მანქანის უკანა ნაწილში და ცენტრში.
3. რობოტი მანქანის ძირში მიამაგრეთ როლიკებით ბორბალი.

ნაბიჯი 6: ულტრაბგერითი სენსორის მიმაგრება

ულტრაბგერითი სენსორის დასამაგრებლად გააკეთეთ შემდეგი:

1. თუ ჯერ არ არის ფრჩხილში, ფრთხილად მიაყენეთ ულტრაბგერითი სენსორი ფრჩხილზე.
2. ცხელი წებო ფრჩხილი ულტრაბგერითი სენსორით რობოტი მანქანის წინა მხარეს.
3. მიამაგრეთ 4 გამტარი მავთული ულტრაბგერითი სენსორზე, ფრთხილად იყავით, რომ არ დაიხუროს ქინძისთავები.
4. მიამაგრეთ 4 გამტარი მავთულის მეორე ბოლო P5 კონექტორზე STEAMbot Controller– ზე, ასევე ფრთხილად იყავით, რომ არ დაიხუროს ქინძისთავები ან გადაკვეთოს მავთულები.

ნაბიჯი 7: თქვენი რობოტი მანქანის გაფორმება (სურვილისამებრ)

თუ გსურთ იყოთ შემოქმედებითი, დაამშვენეთ თქვენი რობოტი მანქანა. აქ არის რამოდენიმე წინადადება:

• გამოიყენეთ მილების საწმენდები, პომ პომსი და სხვა ნივთები თქვენი რობოტი მანქანის გასაფორმებლად, როგორც ეს ნაჩვენებია ფოტოში.
• შექმენით საფარი ქაღალდისა და Cricut (ან მსგავსი) აპარატის გამოყენებით.
• შეიძინეთ ახალი ან მეორადი სათამაშო და მოარგეთ ის თქვენს რობოტ მანქანას.

ნაბიჯი 8: რობოტი მანქანის ჩართვა

რობოტი მანქანის გასაძლიერებლად, გააკეთეთ შემდეგი:

1. დარწმუნდით, რომ დენის გადამრთველი არის გამორთულ მდგომარეობაში (რობოტის უკანა მხარეს).
2. ჩადეთ 4 AA ტუტე ბატარეა. NiCd ან NiMH ბატარეები არ იმუშავებს, რადგან ძაბვა ძალიან დაბალია.
3. დააყენეთ დენის გადამრთველი ჩართულ პოზიციაზე (რობოტი მანქანის წინ).
4. Power LED უნდა ჩაირთოს წითლად და RGB LED აციმციმდეს და შეცვალოს ფერები. წამში ან ორში უნდა მოისმინოთ სიგნალი.
5. ამ დროს, თქვენი რობოტი მანქანა მზადაა გაკონტროლდეს მობილური აპლიკაციის საშუალებით ან დაპროგრამდეს.

ნაბიჯი 9: დისტანციური მართვის რეჟიმი

თქვენი რობოტი მანქანის ნაგულისხმევი რეჟიმი (როდესაც პირველად ჩართულია) არის დისტანციური მართვის რეჟიმი. რობოტი მანქანის დისტანციურად გასაკონტროლებლად დააინსტალირეთ My STEAMbot მობილური აპლიკაცია თქვენს Bluetooth LE თავსებადი მოწყობილობაზე. IOS მოწყობილობებისთვის მიიღეთ აპლიკაცია აქ. და Android მოწყობილობებისთვის მიიღეთ აპლიკაცია აქ.

ნაბიჯი 10: კატის რეჟიმი

მეორე ჩაშენებული რეჟიმი არის კატის რეჟიმი. მიუხედავად იმისა, რომ ვიდეო არის STEAMbot რობოტი, თქვენი რობოტი მანქანა მოიქცევა იგივენაირად. იმისათვის, რომ თქვენი რობოტი მანქანა კატის რეჟიმში დააყენოთ, გააკეთეთ შემდეგი:

1. განათავსეთ თქვენი რობოტი მანქანა იატაკზე.
2. დააჭირეთ ორივე ღილაკს RUN და STOP ერთდროულად (ისინი მდებარეობს STEAMbot კონტროლერის უკანა ნაწილში).
3. მას შემდეგ რაც მოისმენთ ორ სიგნალს და RGB LED იწყებს ციმციმებას, მოათავსეთ ხელი ან სხვა ობიექტი თქვენი რობოტი მანქანის წინ. გარკვეულ მანძილზე (დაახლოებით 20 სმ), თქვენი რობოტი მანქანა წინ მიიწევს. მაგრამ თუ ხელი (ან სხვა ობიექტი) ძალიან ახლოს მიიტანეთ თქვენს რობოტ მანქანასთან, ის უკან დაიხევა.
4. ნაგულისხმევი დისტანციური მართვის რეჟიმზე დასაბრუნებლად, დააჭირეთ ორივე ღილაკს RUN და STOP ერთდროულად.

ნაბიჯი 11: თქვენი Robot მანქანის დაპროგრამება ბლოკირების გამოყენებით (სურვილისამებრ)

რობოტი მანქანის დასაბლოკად Blockly- ის გამოყენებით მიუთითეთ თქვენი Chrome ბრაუზერი (თქვენი Chromebook ან Mac კომპიუტერიდან) STEAMbot პროგრამისტის გვერდზე. თქვენი რობოტი მანქანა უნდა იყოს დისტანციური მართვის რეჟიმში.

ნაბიჯი 12: თქვენი Robot მანქანის დაპროგრამება Arduino IDE– ით (სურვილისამებრ)

თქვენ შეგიძლიათ დაპროგრამოთ თქვენი რობოტი მანქანა C ++ ენის და უფასო Arduino IDE გამოყენებით. რობოტი მანქანის დაპროგრამებისთვის Arduino IDE– ით ჩამოტვირთეთ STEAMbot მომხმარებლის სახელმძღვანელო (ორივე ვერსია იმუშავებს) აქედან და მიჰყევით პროგრამულ უზრუნველყოფაში ინსტალაციის ინსტრუქციას სახელმძღვანელოში.