Სარჩევი:

H ხიდი (293D) 2 ჰობი ძრავით და დისტანციური მართვით: 11 ნაბიჯი
H ხიდი (293D) 2 ჰობი ძრავით და დისტანციური მართვით: 11 ნაბიჯი

ვიდეო: H ხიდი (293D) 2 ჰობი ძრავით და დისტანციური მართვით: 11 ნაბიჯი

ვიდეო: H ხიდი (293D) 2 ჰობი ძრავით და დისტანციური მართვით: 11 ნაბიჯი
ვიდეო: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, ივლისი
Anonim
H ხიდი (293D) 2 ჰობი ძრავით და დისტანციური მართვით
H ხიდი (293D) 2 ჰობი ძრავით და დისტანციური მართვით

ეს ინსტრუქცია აჩვენებს, თუ როგორ შეგიძლიათ გამოიყენოთ დისტანციური მართვა H ხიდის (293) გასაკონტროლებლად 2 ჰობი ძრავით.

ეს წრე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძირითადი 2 ბორბლიანი რობოტით დისტანციური მართვის საშუალებით.

გამოყენებული ნაწილებია;

დისტანციური მართვა

IR მიმღები

4; 1.5 ვოლტიანი ბატარეები

Hbridge (293D)

2 ჰობი ძრავა

არდუინო უნო

ნაბიჯი 1: დისტანციური მართვა

დისტანციური მართვა
დისტანციური მართვა

დისტანციური მართვა გამოიყენება ბევრ წრეში, განსაკუთრებით ტელევიზორის დისტანციური მართვის შესახებ, რომლის შესახებაც ჩვენ ვიცით.

დისტანციური სისტემა შედგება 2 ნაწილისგან.იქ არის ხელის გადამცემი და მიმღები.

IR დისტანციური მართვა (გადამცემი) აგზავნის ინფრაწითელი სინათლის იმპულსებს.

ეს იმპულსები მაღალი სიხშირისაა.

ეს იმპულსები წარმოადგენს კონკრეტულ ორობითი კოდებს.

ეს ორობითი კოდები შეესაბამება დისტანციური მართვის ბრძანებებს, როგორიცაა ჩართვა/გამორთვა.

ტელევიზორში ან ელექტრონულ მოწყობილობაში არსებული IR მიმღები ასახავს სინათლის იმპულსებს ორობითი მონაცემებით (ერთეული და ნულოვანი), რომელთა გაგებაც შეუძლია ელექტრონული მოწყობილობის მიკროპროცესორს.

მიკროპროცესორი ასრულებს ბრძანებას.

ნაბიჯი 2: როგორ მოვძებნოთ დისტანციური ნომრები

როგორ მოვძებნოთ დისტანციური ნომრები
როგორ მოვძებნოთ დისტანციური ნომრები

შეხედეთ მესამე სურათს.ეს აჩვენებს ძირითად დისტანციურ წრეს.

თუ გახსნით სერიულ მონიტორს, დაინახავთ ასოებსა და რიცხვებს სერიულ მონიტორზე, როდესაც ღილაკს დააჭერთ დისტანციურ კონტროლზე.შენიშნეთ ეს ასოები და რიცხვები თანმხლები დისტანციური ღილაკით.

ეს ხელს უწყობს ამ დისტანციური ღილაკის ცხრილის და ასოების და ციფრების შედგენას დისტანციური მართვის ყოველი დაჭერით.

შეხედეთ ფიგურა 4.ეს არის დისტანციური მართვის ცხრილი და სერიული ნომრები და დისტანციური ღილაკი.

ნაბიჯი 3: შემდეგ დავამატე კიდევ ერთი სვეტი

შემდეგ დავამატე კიდევ ერთი სვეტი. თუ დააწკაპუნებთ მეორე მისამართზე, შეგიძლიათ გადააკეთოთ სერიული რიცხვები (Hex) ათობითი რიცხვებად.იხილეთ მეორე ბმული სწრაფი ცხრილები გადააქვს Hex ათწილადში

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

ან უკეთესი; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal…. ti ცხრილი.ჩვენ გამოვიყენებთ ათობითი რიცხვს კოდში დისტანციური და H ხიდისთვის.

ნაბიჯი 4: Hbridge და 2 Hobby Motors

Hbridge და 2 Hobby Motors
Hbridge და 2 Hobby Motors

მოკლედ ვისაუბრებ H ხიდებზე.

თუ გსურთ მეტი იცოდეთ წაიკითხეთ ინსტრუქცია, რომელიც მე დავწერე სახელწოდებით "Hbridge (293D) გამოყენება 2 ჰობი ძრავის მართვისთვის".

Hbridge– ს აქვს უპირატესობა ტრანზისტორთან ან MOSFET– თან შედარებით, რადგან მას შეუძლია ძრავის წინ და უკან მართვა

ნაბიჯი 5: წრე და კოდები

წრე და კოდები
წრე და კოდები

შემდეგი ჩვენ გამოვიყენებთ ცხრილს და დავამატებთ ათწილადის რიცხვებს Hbridge Code- ში.

წრე ნაჩვენებია პირველ დიაგრამაში.

ნაბიჯი 6: დისტანციური მართვის ღილაკზე დაჭერილია პირველი ღილაკი

პირველი ღილაკი დისტანციურად არის დაჭერილი
პირველი ღილაკი დისტანციურად არის დაჭერილი

პირველი ღილაკი დაჭერილია დისტანციურზე (ჩართულია). ძრავები მოძრაობენ 149 rpms.

ნაბიჯი 7: დისტანციური მართვის პუნქტზე დაჭერილია ნომერი 2

პულტზე დაჭერილია ნომერი 2
პულტზე დაჭერილია ნომერი 2

დისტანციური მართვის ნომერი 2 დაჭერილია. ერთი ძრავა მიდის -160 rpm.

ნაბიჯი 8: მის დისტანციურ ნომერზე დაჭერილია ნომერი 3

ნომერი 3 ის დისტანციური დაჭერილია
ნომერი 3 ის დისტანციური დაჭერილია

პულტზე დაჭერილია ნომერი 3. ერთი ძრავა გადის 160 rpms.

ნაბიჯი 9: ნომერი 4 არის დაჭერილი დისტანციურზე

ნომერი 4 დისტანციურად არის დაჭერილი
ნომერი 4 დისტანციურად არის დაჭერილი

ნომერი 4 დაჭერილია დისტანციურზე. და ძრავა მიდის -160 rpms.

ნაბიჯი 10: ნომერი 5 არის დაჭერილი დისტანციურზე

ნომერი 5 დისტანციურად არის დაჭერილი
ნომერი 5 დისტანციურად არის დაჭერილი

ნომერი 5 დაჭერილია დისტანციურზე.ძრავები ჩერდება.

ნაბიჯი 11: შეჯამება

Შემაჯამებელი
Შემაჯამებელი

ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ როგორ შეგიძლიათ გამოიყენოთ დისტანციური მართვა H Bridge 293D 2 ჰობი ძრავით.

წრე და კოდი და ამის ცხრილი ნაჩვენებია ზემოთ.მე გავაკეთე ეს წრე Tinkercad– ზე.ყველა დისტანციური დისტანცია განსხვავებულია და რიცხვითი სერიული და ათობითი განსხვავებული იქნება თითოეული დისტანციური მართვისთვის.

თუ იყენებთ თქვენს სერიულ მონიტორს და ბმულს Hex კოდის ათწილადად გადასაყვანად, გექნებათ თქვენი ნომრები თქვენი დისტანციური მართვისთვის. მე მომეწონა ეს პროექტი.იმედია ის დაგეხმარებათ.მადლობა

გირჩევთ: