H ხიდის (293D) გამოყენება 2 გადაადგილებული ჰობი მოტორს Ans Arduino– სთვის; წრის მიმოხილვა: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

H ხიდი 293D არის ინტეგრირებული წრე, რომელსაც შეუძლია 2 ძრავის მართვა.

H ხიდის უპირატესობა ტრანზისტორთან ან MOSFET საკონტროლო სქემებთან შედარებით არის ის, რომ მას შეუძლია მართოს 2 ძრავა

ორმხრივ (წინ და უკან) კოდით.

ნაბიჯი 1: მიკროსქემისათვის საჭირო ელექტრონული კომპონენტები

I- H ხიდი 293 D

2 გადაცემული ჰობი ძრავა

1 არდუინო უნო

4 -; 1.5 ვოლტიანი ბატარეები.

მავთულები

ნაბიჯი 2: რა არის H ხიდი

H ხიდი არის წრე, რომელსაც აქვს 4 გადართვის ელემენტი.ეს 4 გადართვის ელემენტი შეიძლება იყოს მექანიკური გადამრთველი ან ელექტრონული გადამრთველი (ტრანზისტორი და /ან MOSFET ან ეს ინტეგრირებულ წრეში.

ეს კონცენტრატორები აკონტროლებენ მიკროსქემის ნაკადს ძრავზე.

თუ დააწკაპუნებთ ბოლო სურათზე ზემოთ ის აჩვენებს 4 კონცენტრატორს.. თუ გადამრთველები 1 და 4 დახურულია ძრავა მოძრაობს ერთი მიმართულებით.. თუ გადამრთველები 3 და 2 დაიხურება ძრავა იმუშავებს საპირისპირო მიმართულებით.

ნაბიჯი 3: Hbridge; რისი გაკეთება შეუძლია მას?

Hbridge 293 D– ს შეუძლია ერთდროულად 2 ძრავის მართვა.

ამის შესაძლებლობებია;

ა) 2 ძრავას შეუძლია ერთდროულად იმუშაოს ერთი მიმართულებით

ბ) 2 ძრავას შეუძლია ერთდროულად იმუშაოს საპირისპირო მიმართულებით

გ) 1 ძრავას შეუძლია იმუშაოს მიმართულებით, ხოლო მეორე ძრავა გამორთულია.

ნაბიჯი 4: H ხიდის გაყვანილობა

H ხიდის 293D პირველი ქინძისთავის ჩართვა. ის დაკავშირებულია 5 ვოლტთან ერთად დაფაზე (წითელი)

მე -2 პინი უკავშირდება Arduino ციფრულ l პინ 9 -ს (INPUT)

მე -3 პინი დაკავშირებულია ძრავის უარყოფით ტყვიასთან (ქვედა ძრავა); იხილეთ სურათი

მე -4 პინი და მე -5 მიერთებულია დაფაზე დაფაზე

მე -6 პინი უკავშირდება ძრავის წითელ ტყვიას (დადებითი)

მე -7 პინი უკავშირდება Arduino პინ 10 -ს (INPUT)

8 პინი უკავშირდება 4 ბატარეის პაკეტს; 1.5 ვოლტი (6 ვოლტი) მხოლოდ დადებით (წითელ ტყვიას)

მე -9 პინი დაკავშირებულია პურის დაფაზე დადებით სარკინიგზო ხაზთან (იხ. სურათი)

მე -10 პინი დაკავშირებულია Arduino ციფრულ პინთან 6 INPUT)

მე -11 პინი უკავშირდება ზედა ძრავის უარყოფით ტყვიას

12 და 13 ქინძისთავები მიწასთან არის დაკავშირებული

მე -14 პინი უკავშირდება ზედა ძრავის პოზიტიურ გამტარობას

15 პინი დაკავშირებულია Arduino ციფრულ პინთან 5 (INPUT)

მე -16 პინი დაკავშირებულია დადებით დაფაზე (Vcc) (წითელი)

არდუინო 5 ვოლტით არის დაკავშირებული პურის დაფის დადებით წაკითხვის რელსთან და მიწა უკავშირდება პურის დაფის უარყოფით სარკინიგზო (შავ) რელსას, ბატარეის პაკეტის შავი ტყვიის ფორმა (4, 1.5 ვოლტი) უკავშირდება პურის დაფის შავ რელსს.

მნიშვნელოვანია აკუმულატორის პოზიტიური მიერთება Hbridge 293D 8 -თან და არა პურის წითელი რელსისთვის, რადგან ამან შეიძლება გაანადგუროს არდუინო

ნაბიჯი 5: ორი ძრავა მუშაობს პოზიტივის მიმართულებით

თუ დააწკაპუნებთ სურათზე, 2 ძრავა მუშაობს 149 rpms.

ნაბიჯი 6: 2 ძრავა მუშაობს საპირისპირო მიმართულებით

თუ თქვენ დააწკაპუნებთ სურათზე, ის აჩვენებს 2 ძრავას, რომლებიც მოძრაობენ საპირისპირო მიმართულებით (გაითვალისწინეთ უარყოფითი (-) ნიშანი) ძრავაზე, ძრავები მუშაობს -149 rpm s.

ნაბიჯი 7: სხვა ძრავის 1 ძრავა გამორთულია

თუ დააწკაპუნებთ ზემოთ მოცემულ სურათზე, ნახავთ ქვედა ძრავას, რომელიც მუშაობს 160 rpm– ზე, ხოლო მეორე ძრავა გამორთულია

ნაბიჯი 8: ძრავები გამორთულია

ზემოთ მოყვანილი სურათები აჩვენებს ძრავების გამორთვას.

ნაბიჯი 9: დასკვნა და კოდი არდუინოსთვის

Arduino– ს კოდი არის ზემოთ. (იხილეთ სურათი)

ეს პროექტი გვიჩვენებს, თუ როგორ შეუძლია H ხიდი 293 D- ს 2 ძრავის გაშვება.

Arduino უზრუნველყოფს ენერგიას წრედისთვის.ასევე ციფრული პულსი (ამოძრავეთ) ძრავებს.

ბატარეის პაკეტი აწვდის ენერგიას პინ 8 -ს 293D- დან (დამატებითი ენერგია)

კოდექსი დააპროგრამებს ძრავას კოდში მითითებული მიმართულებების გაშვებაზე.

მე მსიამოვნებდა ამ პროექტის განხორციელება

ვიმედოვნებ, რომ ის დაგეხმარებათ H ხიდის 293 D უკეთ გაგებაში.

Გმადლობთ