ავტომატური მატარებლის უკანა მარყუჟი Arduino– ს გამოყენებით: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

საპირისპირო მარყუჟების დამზადება შეიძლება დაეხმაროს მატარებლის მოდელის განლაგებას, შეცვალოს მატარებლების მიმართულება, რაც არ შეიძლება გაკეთდეს საჭრელებით. ამგვარად, თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ ერთი ტრეკის განლაგება საპირისპირო მარყუჟით თითოეულ ბოლოში მატარებლების გასაშვებად ყოველგვარი პაუზისა და შეფერხების გარეშე. ასე რომ, ყოველგვარი გატაცების გარეშე, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ ყველა საჭირო ნივთი

ამ პროექტისთვის, აქ არის საჭირო ნაწილების და კომპონენტების სია:

• Arduino მიკროკონტროლის დაფა, რეკომენდირებულია UNO, Leonardo, MEGA.
• ადაფრუტის ძრავის მძღოლის ფარი.
• 12 ვოლტიანი დენის წყარო (შეიძლება იყოს ბატარეა ან გადამყვანი, რომლის სიმძლავრეა მინიმუმ 1.5 ამპერი)
• ექვსი მამრობითი და მამრობითი მხტუნავი მავთულები:

1. წყვილი მონაწილეობის დასაკავშირებლად ძრავის მძღოლთან.
2. მეორე წყვილი გარე ბილიკის სიმძლავრის საავტომობილო დრაივერთან დასაკავშირებლად.
3. მესამე წყვილი შიდა მარყუჟის დასაკავშირებლად ძრავის დრაივერთან.

• "სენსორული" სიმღერა.
• 3 მდედრობითი მდედრობითი მავთულის მავთული (სენსორის დასაკავშირებლად არდუინოს დაფაზე).

ნაბიჯი 2: არდუინოს დაფის დაპროგრამება

თუ არ გაქვთ Arduino IDE თქვენს კომპიუტერში, გადმოწერეთ აქედან. ადაფრუტის საავტომობილო მძღოლის ფარის ბიბლიოთეკა შეგიძლიათ იხილოთ აქ, იმ შემთხვევაში, თუ ის არ გაქვთ თქვენს IDE– ში. პროგრამის შედგენამდე დარწმუნდით, რომ დააინსტალირეთ ეს თქვენს IDE- ში. თუ გჭირდებათ დახმარება ბიბლიოთეკის დაყენებაში, გადახედეთ ამ ბმულს.

ნაბიჯი 3: გამოყავით შიდა მარყუჟის ბილიკები

4 იზოლირებული სარკინიგზო შესაერთებლის გამოყენებით გამოყავით ბილიკის შიდა მარყუჟი გარე ბილიკიდან. დააწკაპუნეთ სურათზე დამატებითი ინფორმაციისთვის.

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ განლაგება

მე გამოვიყენე N- ლიანდაგი Kato Unitrack ამ განლაგების შესაქმნელად. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი სხვა სიმღერა, სანამ ყველაფერი სწორად მუშაობს.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ფარი არდუინოს დაფაზე და გააკეთეთ გაყვანილობის კავშირი

სანამ საავტომობილო მძღოლის ფარს მიამაგრებთ, დარწმუნდით, რომ ყველა ქინძისთავები გასწორებულია და შემდეგ გადაიწიეთ ფარი ქვემოთ, რომ იგი მყარად მიამაგროთ არდუინოს დაფაზე. როდესაც დაფა თავდაყირა დგახართ (იხ. ზემოთ სურათი) ისე, რომ ანალოგური შესასვლელი ქინძისთავები თქვენს მხარეს იყოს, გააკეთეთ შემდეგი კავშირები:

• შეაერთეთ ჩართვის მავთულები ტერმინალურ ბლოკთან, რომელიც აღინიშნება "M4", +ve ან წითელი მავთულის ზედა ტერმინალთან და -ve ან შავი მავთულის ქვედა ტერმინალთან შეერთებით.
• შეაერთეთ მარყუჟის შიდა მონაკვეთის დენის მავთულები ტერმინალურ ბლოკთან, რომელიც აღინიშნება "M2". შეაერთეთ იგი ახლავე და შეცვალეთ პოლარობა მოგვიანებით, თუ მატარებელი ან ლოკომოტივი მოძრაობს მარყუჟის შიგნით არასწორი მიმართულებით ან უბრალოდ გაჩერდება.
• შეაერთეთ გარე ბილიკის სიმძლავრე ტერმინალურ ბლოკთან, რომელიც აღინიშნება "M1". იგივე გააკეთეთ მოგვიანებით, როგორც ამას გააკეთებთ შიდა მარყუჟის ბილიკის სიმძლავრისთვის.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ "სენსორული" ბილიკი არდუინოს დაფასთან

შეაერთეთ სენსორის ქინძისთავები შემდეგნაირად:

• VCC– დან არდუინოს დაფის +5 ვოლტიანი პინი.
• Arduino დაფის GND to GND პინი.
• გამოდით Arduino დაფის A0 პინზე.

ნაბიჯი 7: მოათავსეთ ლოკომოტივი ტრასაზე

მოათავსეთ ლოკომოტივი ტრასის გარე მონაკვეთზე, რომ შეამოწმოთ დაყენება.

ნაბიჯი 8: ჩართეთ სისტემა

ჩართეთ არდუინოს დაფა და ძრავის დრაივერი ან VIN და GND პინები შესაბამისად 12 ვოლტ სიმძლავრესთან და მიწასთან, ან ადაპტერის ლულის კონექტორის შეერთებით არდუინოს დაფის კვების ბლოკთან. ორჯერ შეამოწმეთ გაყვანილობის ყველა კავშირი და ჩართეთ დენი.

ნაბიჯი 9: უყურეთ როგორ მუშაობს

თუ ყველაფერი კარგად მიდის, მაშინ თქვენი კონფიგურაცია უნდა იმუშაოს, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ ვიდეოში.

ნაბიჯი 10: რა არის შემდეგი?

ახლა, როდესაც თქვენ გაქვთ მაგალითი დაყენებული, შეგიძლიათ დაამატოთ სხვა საპირისპირო მარყუჟი გარე ბილიკის მეორე ბოლოში, რათა მატარებელმა ორივე მიმართულებით ერთი მიმართულებით გააგრძელოს მოძრაობა ყოველგვარი შეფერხების გარეშე (თქვენ უნდა შეცვალოთ არდუინო პროგრამა ამისათვის). გამოიჩინეთ თქვენი ცოდნა Arduino პროგრამის შეცვლით, ამ პროექტის ფუნქციონირების გასაზრდელად, ან უბრალოდ გამაგებინეთ რა გააკეთეთ ამით. ნება მომეცით იცოდეთ, თუ თქვენ შექმენით ეს პროექტი, რათა დამეხმაროთ, იყო თუ არა ეს თქვენთვის საერთოდ სასარგებლო.

გისურვებთ ბედნიერ რკინიგზას. Ყველაფერი საუკეთესო!