ლიფტი RC მანქანა არდუინოს დაფით: 5 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com). 4X4 RC მანქანის კონტროლი Arduino დაფით გაკეთდა 3-D დაბეჭდილი ნაწილებით.

ნაბიჯი 1: ნაწილები

ამ პროექტისთვის საჭირო ნაწილებია:

• DC მოტორსი x2
• 4 ბორბალი (ღირებულება 14,99 $+გადასახადი 4 ბორბალზე და 4 DC ძრავაზე)
• Arduino UNO x1
• მცირე ზომის პურის დაფა x1
• მავთულები
• 3 LED ნათურა
• 4 #8-32 x 3/4 ჭანჭიკები და თხილი.

ნაბიჯი 2: ნაწილები დაბეჭდილი 3-D

იყო 3 ნაწილი დაბეჭდილი 3-D. ზემოთ ჩვენ ვხედავთ ზომებს (მილილიტრებში), რომელიც მე შევარჩიე ჩემი პროექტისთვის. ეს ნახატები შესრულებულია პროგრამული უზრუნველყოფის მყარი სამუშაოების გამოყენებით.

• პირველი ნახატი აჩვენებს სამკუთხა ყუთის ზომებს, რომლის ბეჭდვაც გადავწყვიტე.
• მეორე ნახაზი აჩვენებს სამკუთხა ყუთის საფარს, ყველა კომპონენტის დასამალად.
• ბოლო ნახაზისთვის ჩვენ ვხედავთ ფეხებს, რომლებიც მე შევქმენი RC მანქანის ასამაღლებლად, რათა მან შეძლოს მცირე დაბრკოლებების გადალახვა ყოველგვარი ჩარევის გარეშე.
• ბოლო ნახატზე ჩვენ შეგვიძლია ვნახოთ საბოლოო შეკრება, ყველა 3D ნაწილი ერთად.

ჭანჭიკები ფეხების დასაფიქსირებლად იყო #8-32 x 3/4 დიუმი სათანადო თხილით.

ნაბიჯი 3: დაფის გაყვანილობა

მიამაგრეთ მე გამოვაქვეყნე Arduino– ს გაყვანილობის დიაგრამა, გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს არის ნაჩვენები პურის დაფაზე, მაგრამ საბოლოო პროექტში მე შევაერთე ზოგიერთი მავთული, რომ მეტი ადგილი გამომივიდეს. აქ ჩვენ ვხედავთ, რომ მე 3 ნათურა დავუკავშირე RC მანქანას. თეთრი შუქი გამოიყენება RC მანქანის ქვეშ, მწვანე შუქი გამოიყენება მაშინ, როდესაც RC მანქანა მიემართება წინა მიმართულებით, ხოლო წითელი - როდესაც მანქანა მიდის უკანა მიმართულებით.

ნაბიჯი 4: კოდი Arduino– სთვის

ზემოთ არის Arduino– ს კოდი, აღწერილობით კოდში.

ნაბიჯი 5: საბოლოო დაყენება

1. გაბურღეთ 2 ხვრელი, თითო სამკუთხა ყუთის თითოეულ ბოლოში
2. განათავსეთ ერთი LED თითოეულ საბურღი ხვრელში, გამოიყენეთ ცხელი წებო, რომ დარწმუნდეთ, რომ განათება არ დაიკარგება.
3. ატვირთეთ კოდი Arduio UNO– ში
4. მოათავსეთ ყველა კავშირი სამკუთხა 3D დაბეჭდილ ყუთში Arduino UNO და პორტატული ბატარეით
5. გაბურღეთ პატარა ხვრელი საფარზე, რათა განათავსოთ IR მიმღები, ასე რომ მას შეუძლია წაიკითხოს კონტროლის პულტი
6. გადააფარეთ კიდევ 2 ხვრელი საფარის თითოეულ ბოლოზე, ასე რომ საფარი შეიძლება სამკუთხა ყუთზე დაიხუროს
7. დააკაკუნეთ #8-32 x 3/4 ჭანჭიკები და თხილი ფეხების პოზიციით და X შაბლონით, როგორც ნაჩვენებია
8. ჩადეთ ოთხივე ბორბალი ფეხების თითოეულ ბოლოში
9. დაამატეთ ერთი ძრავა ერთ ბორბალს მარჯვნივ და ერთი მარცხნივ. (მე ერთი წინ და მეორე უკან უკეთესი ბალანსისთვის)
10. მე სულ ვჭრი 12 ხვრელს სამკუთხა ყუთის გვერდით, რომ მოვათავსო დეკორატიული ნაწილები (ეს თითოეულ ადამიანზეა დამოკიდებული)
11. ისიამოვნეთ თქვენი ახალი RC მანქანით.