არდუინოს კონტროლირებადი მოდელის ლიფტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ამ ინსტრუქციებში მე გაჩვენებთ თუ როგორ ავაშენე ორი დონის სათამაშო ლიფტი, სამუშაო მოცურების კარებით და მანქანით, რომელიც მოთხოვნისამებრ მოძრაობს ზემოთ და ქვემოთ.

ლიფტის გული არის არდუინო უნო (ან ამ შემთხვევაში ადაფრუტის მეტრო), მის თავზე დამონტაჟებულია ადაფრუტის საავტომობილო ფარი. ფარი მნიშვნელოვნად ამარტივებს ორი სერვისის მართვას, რომლებიც საჭიროა კარების გასახსნელად და დახურვისთვის, და სტეპერიანი ძრავა, რომელიც მანქანას მაღლა და ქვევით მოაქვს.

ფაქტობრივი სტრუქტურა მართლაც ადვილი ნაწილია და შეიძლება გაკეთდეს ისე, როგორც გსურთ. სახიფათო ნაწილი ის არის, რომ ყველაფერი მოთავსდეს შიგნით და დარწმუნდეთ, რომ საგნები სწორად არის განლაგებული.

ასე რომ, ეს თქვა, მოდით მივუდგეთ მას!

მარაგები

• Arduino Uno (ან ექვივალენტი)
• ადაფრუტის საავტომობილო ფარი
• პერფ დაფა
• სათაურები არდუინოსთვის და ფარისთვის
• უწყვეტი ბრუნვის სერვისები (2)
• NEMA 17 სტეპერიანი ძრავა
• სტეპერი ძრავის სამაგრი
• საშუალო სიმკვრივის ბოჭკოვანი დაფა (MDF) 1/2 "და 1/4" ცალი
• ალუმინის ფურცლები
• ალუმინის ბარი
• ალუმინის წნელები
• ალუმინის U არხი
• ფოლადის ჯოხი
• PVC მილი (1/8 "და 1/4")
• 10 მმ დროის ქამარი
• 10 მმ ჭანჭიკები
• ცხელი წებოს იარაღი
• ხრახნები
• პლექსიგლასის ფურცლები
• იატაკის ნიმუშები
• Წებოვანი ლენტი
• მავთულები
• ზემოთ/ქვემოთ ღილაკები
• მიკრო გადამრთველები
• დიდი ხაზოვანი გამტარებელი - გეგმები აქ არის

ნაბიჯი 1: კარები

პირველი პრობლემა, რომლის გადაწყვეტაც გადავწყვიტე, იყო კარები. კარები უნდა გადაადგილდეს წინ და უკან, და იყოს დამაგრებული ბოლოში და ზემოდან ისე, რომ არ დაიხუროს გარშემო.

მე გამოვიყენე ალუმინის u- არხებით, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოიყენება დაფების გასასვლელად, ბოლოში, რათა კარები კვალდაკვალ შეინარჩუნოს. ზედა იყო ცოტა უფრო რთული. მე ვიპოვე 3D დაბეჭდილი გეგმები ხაზოვანი გამტარებლისთვის ინტერნეტში და მივხვდი, რომ ეს შესანიშნავი იქნებოდა კარების დახურვისა და გაღებისათვის. მე გავაკეთე კარები MDF– ის პატარა პანელებისგან და ალუმინის საფარი შემოვიხვიე პანელის გარშემო, რათა მას რკინის სახე მიეცა. (იხილეთ ფოტოები)

კარის ზედა ნაწილზე ფოლადის ჯოხი დავაყენე და კარის პანელის თავზე ცხელი წებო PVC მილის ნაჭერი. ჯოხი ჯდებოდა მილის შიგნით და საშუალებას აძლევდა კარს თავისუფლად გადაადგილდეს წინ და უკან, ხოლო კარის ქვედა მე -8 ინჩი დაახლოებით ასე იყო u- არხის შიგნით, რათა ის სწორი ყოფილიყო.

მე დავდე ხაზოვანი გამტარებელი ფოლადის ღეროს ზემოთ და გამოვიყენე უფრო PVC მილი და უფრო ცხელი წებო, რათა გამტარებელს გადაეღო კარი. ხაზოვანი გამტარებელი შექმნილია ჰობის ზომის სერვო ძრავის გარშემო, ამიტომ დავამატე ის.

ნაბიჯი 2: სტრუქტურა

ჯერ უხეში ესკიზი გავაკეთე, თუ როგორი მინდოდა ლიფტი ყოფილიყო. მას უნდა ჰქონოდა 2 სართული, მანქანით, რომელიც მაღლა და ქვევით მიდიოდა და კარები იხსნებოდა თითოეულ სართულზე. საბოლოო პროდუქტი გადახრილია საწყისი ესკიზიდან, მაგრამ ეს ნორმალურია!

შემდეგ მე ავაშენე სტრუქტურა საშუალო სიმკვრივის ბოჭკოვანი დაფისგან (MDF), გავზომე იატაკი და კარის ღიობები და ამოვიღე ფორმები jigsaw და ხვრელი ხერხით. ბაზა და ზედა ნაწილი შენობაზე ოდნავ უფრო დიდია, რათა მას სტაბილურობა და ვიზუალური მიმზიდველობა მიეცეს. სტრუქტურას მხოლოდ 3 მხარე აქვს, რადგან მე გადავწყვიტე, უკანა მხარე ღია დავტოვო, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შეხედოთ შიგნით.

გვერდითი ნაწილები არის 24 ინჩის სიმაღლე და 12 ინჩი სიგანე, ხოლო ზედა და ქვედა 15 ინჩი კვადრატი, ყველა დამზადებულია 1/2 MDF პანელისგან. კარები 6 ინჩის სიმაღლეა და დაახლოებით 4 ინჩი სიგანე. დარწმუნდით, რომ დატოვეთ საკმარისი ადგილი კარი რომ დაიმალოს გვერდზე, როდესაც ის ღიაა.

მე ასევე დავამატე პატარა სადესანტო ზღვარი მე -2 სართულის გარეთ.

მე ასევე გავაკეთე 2”ხვრელი თითოეულ კარზე ფანჯრის ან იატაკის ინდიკატორისთვის, ხვრელები ღილაკებისთვის თითოეული კარის გვერდით და პატარა ხვრელი LED თითოეული კარის გახსნის ზემოთ (რომლის გამოყენებაც არ გამომივიდა)

მე დახატული მაქვს მეტალის ლურჯი ფერი.

ნაბიჯი 3: მანქანა

ლიფტის მანქანა დამზადებულია MDF– სგან და პლექსიგლასის ნაწილისგან უკანა მხარეს, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ მატჩების ყუთის მანქანები ან ლეგოს ბიჭები, რომლებიც ლიფტში ჩასვით. მანქანა თავისთავად არის უბრალო ყუთი, არაფერი ძალიან ლამაზი. მე დავხატე და რამდენიმე ღია ბარათი შიგ ჩავდე, როგორც პლაკატები. ის მძიმე აღმოჩნდა, ამიტომ არ ვიყავი დარწმუნებული როგორ აამაღლებდა ძრავა მას ჩემი თავდაპირველი გეგმის გამოყენებით. ჩვენ დავუბრუნდებით ამას.

მანქანის ყველაზე რთული ნაწილი იყო ის, თუ როგორ უნდა აეღო იგი და არ შემობრუნებულიყო. ნაცადი და ჭეშმარიტი ცხელი წებოს და PVC მეთოდით (მეც ამას დავუბრუნდები, არ დამავიწყდეს), მე ჩავსვი ოთხი ალუმინის ჯოხი, რომელიც მიდის სტრუქტურის ზემოდან ქვემოთ და დავამუშავე ისინი მანქანა და მილი, რომელიც თითოეულ კუთხეში მიმაგრებულია. ამან შეინარჩუნა ლიფტი მაღლა და ქვევით.

3D დაბეჭდილი ნაწილები საკმაოდ მოჩანდა სტრუქტურის შიდა კედელს, ამიტომ მომიწია ლიფტის მანქანის კარის გაღებიდან რამოდენიმე ინჩის უკან დაყენება. მე არ მინდოდა ლიფტის ლილვის ბოლოში სხეულების გროვა ჰქონოდა ლეგოს მინიფიგებიდან, რომლებსაც "არ აინტერესებდათ უზარმაზარი უფსკრული", ამიტომ დავამატე მოკლე პლატფორმა კარის შიგნით, რომელიც საკმაოდ ახლოს იყო ღია მხარეს ლიფტის ვაგონი, რომელმაც პრობლემა გადაჭრა.

ნაბიჯი 4: საავტომობილო და საწინააღმდეგო წონა

შემდეგი პრობლემა ის იყო, თუ როგორ უნდა აეყვანა მანქანა ზემოთ და ქვევით. შევიძინე NEMA-17 (ეს არის ზომა და არა ძალა) ადაფრუტიდან და ვცდილობდი ლიფტის მანქანა ავწიო მას ძაფის გამოყენებით და სამგანზომილებიანი დაბეჭდილი კოჭა, რომელიც მიმაგრებულია სტეპერის ლილვზე, რათა სიმები ქარიშხალი იყოს.

ეს არ გამოვიდა, ამიტომ დავიწყე ფიქრი იმაზე, თუ როგორ მუშაობს ნამდვილი ლიფტი, საწინააღმდეგო წონით. ამრიგად, ძრავას არ სჭირდება მანქანის სრული წონის აწევა, ის უბრალოდ უნდა იწყებდეს საწყის მოძრაობას, რაც გაცილებით ნაკლებ ბრუნვას მოითხოვს. მე ბევრი ვისწავლე ბრუნვის შესახებ ამ პროექტზე.

ყოველ შემთხვევაში, ჩემი საწინააღმდეგო წონის იდეა მყარი იყო და მე დავამთავრე 10 მმ სიგანის ქამრისა და ჭურჭლის სისტემის გამოყენებით, მსგავსია 3D პრინტერის ასაშენებლად. მანქანა იწონიდა დაახლოებით ერთ კილოგრამს (2 ფუნტი) და სტეპერის ძრავას შეაფასეს, რომ შეეძლო 2 კილოგრამის აწევა ერთ სანტიმეტრზე შახტის ცენტრიდან. (მეტი ბრუნვის პრობლემა) ასე რომ კარგი იყო წასვლა.

ქამრის ერთი ბოლო მიმაგრებული იყო ლიფტის მანქანის ზედა ნაწილზე (ხრახნიანი ლითონის ფირფიტის გამოყენებით), შემდეგ ქამარი პირდაპირ ავიდა და დაკბილულ მექანიზმზე გადავიდა სტეპერ ძრავაზე, რომელიც დამონტაჟებული იყო კონსტრუქციის ჭერზე. ამის შემდეგ ქამარი 90 გრადუსით გადიოდა სტრუქტურის ზედა ნაწილზე მეორე კბილზე დაკბილულ მარყუჟამდე, ეს იყო მიმაგრებული სხვა ფოლადის კვერთხზე, დამონტაჟებული ფრჩხილებში. (იხილეთ სურათები) იქიდან ქამარი კიდევ 90 გრადუსით მოტრიალდა პირდაპირ ქვემოთ და ეს მიმაგრებული იყო საპირისპირო წონაზე. (ცხადია, თქვენ უნდა გაზომოთ ეს ყველაფერი და ზუსტად მოათავსოთ ისინი, რათა თავიდან აიცილოთ ზედმეტი სტრესი ქამარზე)

საპირისპირო წონა დამზადებული იყო Home Depot– ის ოთხი ხის ნიმუშის იატაკისგან, რომელიც მე ერთმანეთთან შევიჭერი და მიმაგრებული მქონდა. ქამარი მოჭერილი იყო ნაჭრების შუაგულში და ზედმეტი კუდიც გარედან ხრახნიდა. მე დავდე 2 ფოლადის ჯოხი, რომლითაც საპირისპირო წონა იმოძრავებს ზევით და ქვევით, საპირისპირო წრის ორივე მხარეს წებოვანი PVC მილების გამოყენებით.

ყველა სტრუქტურული ნაწილის ადგილზე, დრო იყო ელექტრონიკაზე მუშაობა.

ნაბიჯი 5: კონცენტრატორები და ელექტრონიკა

ამ პროექტის ტვინი არის Arduino Uno, თავზე კი Adafruit Motor Shield. ფარი მნიშვნელოვნად ამარტივებს ორი სერვო ძრავისა და სტეპერიანი ძრავის მართვას, ამასთანავე კვლავ იძლევა წვდომას არდუინოს ქინძისთავების უმეტესობაზე. სტეპერიანი ძრავა ასევე მოითხოვს უფრო მეტს, ვიდრე არდუინოს 5 ვ გამომავალი და ფარი საშუალებას გაძლევთ გაზარდოთ ძაბვა ძრავაზე და დაიწიოთ იგი არდუინოსთვის. ძრავა იღებს 12 ვ -მდე, მაგრამ მე საბოლოოდ წავედი 9 ვ შეყვანისას, რადგან ძრავის რეგულატორი შევწვი ერთ არდუინოზე, როდესაც ერთ -ერთი კარი გაიჭედა.

მე ავიღე მეორე გვერდი 3D პრინტერების აგების ხერხიდან და გამოვიყენე მცირე კონტაქტური გადამრთველები ყველა იმ წერტილში, სადაც გსურთ საგნების მოძრაობა შეწყდეს. ასე რომ, მე მქონდა მომენტალური კონტაქტის გადამრთველები 6 ადგილას. მათ აღმოაჩინეს სად იყო მანქანა და როგორი იყო თითოეული კარის სტატუსი. როდესაც მანქანა იყო სტრუქტურის ბოლოში, ის აჭერდა გადამრთველს მანქანის ქვეშ. როდესაც ის ზედა იყო, საპირისპირო წონის ბოლოში გააქტიურდა. კარები ასევე შეეჯახა გადამრთველს ორივე მხრიდან, როდესაც ის ღია იყო ან დახურული.

ლიფტის დასაძახებლად, განათების ღილაკები დავდე სტრუქტურის წინა მხარეს. ეს არის მაგარი სამკუთხა ღილაკები LED- ებით შიგნით, ასე რომ ისინი ანათებენ დაჭერისას (თუ მათ ისე აერთებთ).

ამ პროექტის რეალური კოდი არ არის ძალიან რთული. არდუინოს ესკიზის მთავარი მარყუჟი ამოწმებს ზევით ან ქვევით ღილაკების დაჭერებს. მანქანის პოზიციიდან გამომდინარე, პროგრამა პასუხობს ან მანქანის გადაადგილებას, შემდეგ რამდენიმე წამში კარების გაღებას და კარების დახურვას. ან, თუ მანქანა იატაკზეა, სადაც ღილაკზე დაჭერილი იყო, ის მხოლოდ კარს ხსნის, შემდეგ ხურავს 5 წამის შემდეგ.

ბევრი და ბევრი პრობლემის მოგვარება იყო, მაგრამ საბოლოოდ მე მივიღე ყველაფერი საიმედოდ. ბოლო ნაბიჯი იყო პლექსიგლასის დიდი ნაჭერი უკანა მხარეს, დენის ჯეკზე წვდომისთვის გაბურღული ხვრელით.

ეს მართლაც სახალისო პროექტი იყო და ბევრი ვისწავლე. როდესაც მე ვაშენებდი, ვეძებდი მსგავს გეგმებს, მაგრამ ბევრი ვერაფერი ვიპოვე. ვიმედოვნებთ, რომ ეს ინსტრუქცია დაეხმარება ვინმეს, ვინც ეძებს მსგავსი პროექტის მშენებლობას.

ნაბიჯი 6: ფიქრების დახურვა

ერთ რამეს, რასაც მეორე შენობას დავამატებ, იქნება განცდის საშუალება, თუკი რაღაც კარს კეტავს, როგორც ნამდვილი ლიფტი. მე ვფიქრობ, რომ რაიმე სახის სინათლის სენსორმა შეიძლება იმუშაოს, მაგრამ ჩემზე ჭკვიანმა ადამიანმა შეიძლება გაარკვიოს ეს.

ასევე, ეს იყო პროექტი კლიენტისთვის და მე გავუგზავნე მათ UPS– ის გამოყენებით. თუმცა მე დავუშვი UPS– ის შეფუთვა, რაც უზარმაზარი შეცდომა აღმოჩნდა. ლიფტი ჩამოვიდა რამდენიმე ნატეხი გატეხილი, ქამარი გათიშული და ერთი კარი არ მუშაობდა. კლიენტთან ერთად ვმუშაობდი მის ამოქმედებაზე, მაგრამ ჩემი ცხელი წებოთი PVC მილი ამოვიდა და მომავალში მე ალბათ შევეცდები ვიპოვო უფრო ელეგანტური გადაწყვეტა ვიდრე ცხელი წებო. ასევე, შემდეგ ჯერზე მე თვითონ ჩავალაგებ! ვიმედოვნებ, რომ თქვენ ისიამოვნეთ ამ ინსტრუქციით. გადახედეთ სხვა პროექტებს cascobaystudios.com– ზე

მადლობა რომ კითხულობ და მომავალ დროს გნახავ!

ნაბიჯი 7: კოდი

Arduino კოდი არის თანდართულ ფაილში. ეს არის სისხლიანი არეულობა, მაგრამ მუშაობს!

მეორე ადგილი Arduino კონკურსში 2020