ელექტრო სკეიტბორდის ოდომეტრი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

შესავალი

ყველაზე ძვირადღირებული ელექტრო სკეიტბორდი ათასი დოლარის დიაპაზონში მოდის ტელეფონის აპლიკაციით, რომელიც აჩვენებს სკეიტბორდის რეალურ დროში ინფორმაციას და სამწუხაროდ, ჩინეთიდან უფრო ეკონომიური სკეიტბორდები არ მოყვება მათ. ასე რომ, რატომ არ გააკეთე ერთი საკუთარი თავი?

ფონის ინფორმაცია

ელექტრო სკეიტბორდის ჰაბ-მოტორების უმეტესობას გააჩნია ჩაშენებული სენსორები, რომლებსაც სკეიტბორდი იყენებს სიჩქარის ინფორმაციის მისაღებად. ასე რომ, ჩვენ ვაპირებთ სენსორების შეხებას ძრავებში, რათა გამოვიყენოთ ის ჩვენივე უპირატესობისათვის.

პასუხისმგებლობის უარყოფა

ეს არის ჩემი მეორე კურსის დიზაინის პროექტი და კიდევ რამდენიმე შესწორება დამრჩა გასასწორებელი. მე განვაგრძობ ინსტრუქციის განახლებას ზამთრის არდადეგებზე. ეს პროექტი გააუქმებს თქვენს გარანტიას და მე არ ვარ პასუხისმგებელი რაიმე სახის დაზიანებაზე, რომელიც მოხდება პროექტის განხორციელებისას.

ნაბიჯი 1: ნაწილები

ელექტრო სკეიტბორდი

არდუინო ნანო

მონოქრომული 1.3 128x64 OLED ეკრანი

პროტობორდი

სხვადასხვა ინსტრუმენტები

• Skate Tool
• ექვსკუთხა გასაღები
• დრემელი
• საბურღი
• Screwdriver
• ცხელი წებო
• მავთულები
• გასაყიდი რკინა

პროგრამული უზრუნველყოფა

• Arduino IDE
• FreqMeasure ბიბლიოთეკა Arduino– სთვის

ნაბიჯი 2: სივრცის შექმნა

ESC- ის და ბატარეის გარსაცმის გახსნის შემდეგ, თითქმის არ რჩება ადგილი დამატებითი კომპონენტებისათვის. ასე რომ, თქვენი სკეიტბორდიდან გამომდინარე, მიიღეთ Dremel და რამდენიმე ინსტრუმენტი, რომ გამოყოთ ადგილი ეკრანისთვის, Arduino და დამატებითი მავთულები.

ჩემს შემთხვევაში, მეეპოს დაფაზე, მე ვჭრი გამათბობელს და გარსაცმას, რომ დავაწიო გამაცხელებელი და ESC დაახლოებით 5 მმ.

შემდეგ ამოვიღე გრიპტაპი ბატარეასა და ESC გარსს შორის დამატებითი მავთულის გასაშვებად. მე გავუშვი 8 მავთული მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ მომავალში შეიძლება დამჭირდეს.

Arduino ზის ბატარეის განყოფილებაში და OLED იკავებს ძველი ბატარეის მრიცხველის ადგილს.

ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

საავტომობილო სენსორის მავთული არდუინოსკენ

• შავი მავთული GND– მდე
• წითელი მავთული 3V3– მდე
• ნარინჯისფერი მავთულის D5

OLED არდუინოში

• VCC 5 ვ -მდე
• GND to GND
• SCL– დან A4– მდე
• SCA to A5

ნაბიჯი 4: კოდი

ისევ და ისევ, სიჩქარის გასაზომად, ვიყენებ სიხშირის გაზომვის ბიბლიოთეკას, რათა ვიპოვო ძრავის სენსორიდან პულსის სიხშირე. და მანძილზე, მე გავამრავლე სიჩქარე დრო მარყუჟის კოდის თითოეული ციკლისთვის, რომელსაც პროცესორი ითვლის.

დააინსტალირეთ ბიბლიოთეკა Arduino– სთვის და ატვირთეთ კოდი Arduino– ში.

სიჩქარე გამოითვლება 90 მმ Meepo Hub Motors– ისთვის. შეცვალეთ მუდმივი w დიამეტრის შესაცვლელად.

ნაბიჯი 5: მომავალი განახლებები

მე შევეცდები Bluetooth– ის ინტეგრირება Arduino– ს სმარტფონთან მუშაობისთვის. და მომავალი განახლებები მოიცავს უფრო სტაბილურ და ზუსტ სენსორულ კითხვას.