წვრილმანი თვითმფრინავის კონტროლერი (მიმღები) W/Atmega328: 8 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

Გამარჯობა მეგობრებო, ჩვენ შევქმნით თვითმფრინავების კონტროლერს Pcb.

მალე გამოვაქვეყნებ Pcb გადამცემს.

გთხოვთ გამიზიაროთ ჩემი პროექტი და დამეხმარეთ მეტი პროექტისათვის.

ნაბიჯი 1: ჩამოტვირთეთ Fritzing

მე ვფიქრობ, რომ PCB– ის დახატვის უმარტივესი გზაა Fritzing– ის გამოყენება. ჩამოტვირთეთ Fritzing ვებ გვერდიდან. Fritzing არის უფასო პროგრამა. დაყენება Fritzing.

ნაბიჯი 2: გაყინვა 101

გახსენით Fritzing.

გახსენით ახალი ნახაზი.

დააწკაპუნეთ ჩართვაზე, როგორც სურათზე 2.

თქვენ ნახავთ დაფას. ეს არის ჩვენი დედაპლატა. თქვენ შეგიძლიათ გააფართოვოთ ეს დაფა კუთხიდან.

შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ნაწილების ფანჯარა.

თქვენ შეგიძლიათ მოძებნოთ ნაწილები საძიებო ველიდან.

და თქვენ შეგიძლიათ დარტყმა ნაწილი ბორტზე.

ნაბიჯი 3: ნაწილების დამატება

თუ იპოვით თქვენს ნამდვილ ნაწილს, შეგიძლიათ ეს გადაიტანოთ დედაპლატზე.

როდესაც მაუსს გადააქვთ ქინძისთავებზე (არ დააწკაპუნებთ), შეგიძლიათ ნახოთ ქინძისთავების სახელი.

თქვენ შეგიძლიათ ნაწილების გადატანა ბორტზე.

ნაბიჯი 4: ხატვის გზები

დააწკაპუნეთ პინზე და გადაიტანეთ სხვა პინზე. თქვენ მიიღებთ გზას, მაგრამ ეს შეიძლება შეეხოს სხვა ქინძისთავებს, თქვენ უნდა მოაწყოთ კაბელები.

! ხრიკი: თუ გსურთ PCB მინიმალური დიზაინი, ნაწილები თითქმის უნდა განათავსოთ.

თქვენ შეგიძლიათ შეიმუშაოთ 2 ფენის კომპიუტერები.

თუ თქვენ გაქვთ გადაფარვის 2 კაბელი, თქვენ უნდა დააწკაპუნოთ მარჯვენა კაბელზე და შეგიძლიათ გადაიტანოთ ეს კაბელი ფენის ქვეშ.

ნაბიჯი 5: თვითმფრინავების კონტროლერის შესახებ

რომელი ნაწილები გამოვიყენოთ?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + პა (ანტენა)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 გირო

1 x 100uF კონდენსატორი

1 x კრისტალი

2 x 0.1uF კონდენსატორი

6 x 100k რეზისტორი

1 x ღილაკი

1 x კვების ბლოკი

1 x ძაბვის რეგულატორი (5V to 3.3V)

1 x Led

ნაბიჯი 6: ნაწილების ერთმანეთთან დაკავშირება

1. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ჩემი კომპიუტერის შემა ფოტოში.
2. Nrf24l01 ატმეგას;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (მარეგულირებლისგან)
10. BMP180 ატმეგას;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 ატმეგას;
16. VCC = 3.3v (მარეგულირებელიდან)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ A4 და A5 მრავალი მოწყობილობისთვის.
21. ხელმძღვანელობდა ძალაუფლებას
22. + = 5V (რეზისტორისგან)
23. - = Gnd
24. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ სხვა კავშირი სურათზე.

ნაბიჯი 7: ჩემი GRBL DOC

მე გამოვიყენე "pcbway.com" და ჩემი Pcb- ები კარგად არის წარმოებული. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ჩემი პროექტი pcbway.com Drone Controller– ზე

ნაბიჯი 8: პროგრამა

როგორ შეგიძლიათ პროგრამირება Atmega328p?

პასუხი: გამოიყენეთ Arduino Uno Atmega 328p-pu პროცესორით.

პროგრამის ჩიპი და შედუღება ბორტზე.

მე ვამუშავებ პროგრამულ უზრუნველყოფას, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამომიგზავნოთ ელ.წერილი პროგრამული უზრუნველყოფისთვის.

საბოლოო მუშაობის შემდეგ მე გადმოვიტვირთავ პროგრამულ უზრუნველყოფას იქ.