6WD შოკის აბსორბციის რობოტი Arduino– სთვის: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

6WD მობილური პლატფორმის ახალი დიზაინი, მანქანა იყენებს 2 მმ ალუმინის შენადნობას, ალუმინის სპრეის ზედაპირს. 6 მაღალსიჩქარიანი ძრავა DC (ორიგინალი 17000 rpm), 1:34 სრული ლითონის გადაცემათა კოლოფით, რათა მანქანამ მიიღოს მაღალი გამავლობის შესრულება.

შოკის შთანთქმის დიზაინი არის ავტომობილის მთავარი მახასიათებელი, 6 დამამცირებელი ამორტიზატორის გამოყენება, რომელიც მყარად არის დაკავშირებული სხეულთან მანქანასთან, ისე რომ იყოს პლატფორმა უკეთესი გზის გასავლელად, განსაკუთრებით რთულ გზაჯვარედინზე.

6WD მობილური პლატფორმები შეიძლება დამონტაჟდეს სხვადასხვა ტიპის საკონტროლო დაფებით ან კონტროლერებით, როგორიცაა Arduino ან Raspberry Pi. ზედა შასი იყენებს 3 მმ სამონტაჟო ხვრელს, ჰორიზონტალურ 12 მმ, ვერტიკალურ 14 მმ მოედანს შეიძლება იყოს სენსორების ფართო სპექტრის დამონტაჟების ფართო სპექტრი, ან სხვა ფუნქციების დამატებითი გაფართოება, როგორიცაა რობოტის დაყენება. ზედა სართულზე დაცულია Arduino პლატფორმა, ჟოლოს ტორტის პლატფორმის სამონტაჟო ხვრელები.

ნაბიჯი 1: U ტიპის Bracket აწყობილი ქვემოთ პლატფორმა

შასი ორმაგი დიზაინით, U ტიპის ფრჩხილი დამონტაჟებულია შასაზე. საჭიროა მხოლოდ სამის დაყენება, გახსნის მიმართულება ორივე მხარეს.

დააინსტალირეთ დარჩენილი 2 ფრჩხილი ამ გზით, საყრდენი ხვრელი წრის პოზიციაზე

• M3x8 მმ ხრახნი X 12
• M3 კაკალი X 12

ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ U-bracket და Motor Bracket

თუ გსურთ დაძაბულობის ზამბარის დაყენება, დააინსტალირეთ სურათზე წითელი წრის ხვრელი მარჯვნივ, შემდეგ კი ჩადეთ U- ფორმის ფრჩხილი, ჯერ დააინსტალირეთ დაძაბულობის ზამბარა სამაგრის ხელახლა დასაყენებლად; ტარება დამონტაჟებულია ფრჩხილის შიგნით, ხრახნი მდებარეობს კაკალში.

ხრახნები, თხილი და საკისრები ერთი ოდენობით, სულ 3 ჯგუფი.

• M3x10 მმ ხრახნი X 4 (12)
• M3 locknut X 4 (12)
• ფლანგის ტარება X 4 (12)

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ ექვსი DC ძრავა

ძრავას აქვს ხრახნიანი ხვრელი ფრჩხილის სამონტაჟო ხვრელში, დაფიქსირებულია ხრახნებით, გთხოვთ კარგი შედუღების საავტომობილო ხაზი ინსტალაციამდე, შუა მოკლე, 2 გვერდიანი

საავტომობილო ლილვზე დამონტაჟებული შეერთებები, ხრახნები ფიქსირდება პლატფორმის მხარეს, წითელი წრე გვერდის ფერით

• JGA25-370 მაღალსიჩქარიანი ძრავა X 6
• დაწყვილება X 6
• M3x6 მმ ხრახნი X 4 (12)

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ სპილენძის სვეტი ქვედა შასისზე

ძრავის დამონტაჟებამდე, თქვენ უნდა შედუღოთ ძრავის დადებითი და უარყოფითი ბოძები, რათა ხელი შეუწყოს გაყვანილობის გაყვანას.

• M3x30 მმ სპილენძის სვეტები X 8
• M3x 6 მმ ხრახნი X 8

ნაბიჯი 5: დარტყმის შემწოვი აწყობა შასისკენ და შასის ზემოთ და ქვემოთ ერთად

• ამორტიზატორები X 6
• M2.5x16 მმ ხრახნი X 6
• M2.5 locknut X 6

დაფიქსირდა შასი სპილენძის სვეტზე, შოკი დაფიქსირდა ძრავის ფრჩხილზე

• M2.5x14 მმ ხრახნი X 6
• M2.5 locknut X 6
• M3x6 მმ ხრახნი X 8

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ ბორბლები და შეცვალეთ ინსტალაციის დასასრულებლად

• გადართვა X 1
• M3x6 მმ ხრახნი X 8

ნაბიჯი 7: აპარატურის ნაწილები

მე დავამატე PS2 და რობოტი 6WD რობოტს, მაგრამ მე არ შევასრულე რობოტების გამოყენება რაღაცეების გასაკეთებლად, რადგან მე მაინც თვალები მაკლდა. მე უკვე შევიძინე ვიდეო გადაცემის მოდული და დავუკავშირე პირდაპირ ტელეფონს. მე ახლა ვიყენებ ჩემს PS2 სახელურს, რომ გავაკონტროლო ჩემი 6WD რობოტი, რომ გადავიტანო წინ და უკან. რა თქმა უნდა, ეს მხოლოდ მობილური პლატფორმაა, შეგიძლიათ დაამატოთ სხვა სენსორები, რომლებიც დაგეხმარებათ ზოგიერთი მახასიათებლის მიღწევაში.

რადგან ჩვენ ვიყენებთ მაღალი სიჩქარის ძრავას, ამიტომ ჩვენ ასევე გვჭირდება დიდი დრაივები და Li - Po, ამოირჩიეთ ლიმიტის დენი 23 ძრავის მძღოლი, ამ მოდულს ორი სჭირდება, ჩვენ ვიქნებით ცალმხრივი ძრავით მიღებული M + დადებითი, უარყოფითი პასუხი M - (ჯგუფი 3 ძრავა), ასე მოსახერხებელია ჩვენ ვაკონტროლებთ ჩვენს რობოტს.

მთავარი საკონტროლო დაფა ირჩევს Arduino UNO R3- ს და თუ გჭირდებათ მეტი ინტერფეისი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ Mega 2560 ან Raspberry Pi.

თუ გსურთ რობოტული ხელის გაკონტროლება, შეგიძლიათ გამოიყენოთ საჭის მექანიზმის კონტროლერი, რომ გააკონტროლოთ იგი UNO– ს სერიული პორტით; რა თქმა უნდა, თქვენ გჭირდებათ 6 ვ კვების წყარო თქვენი საჭის მექანიზმისთვის. თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ რობოტული მკლავის პროგრამა PS2– ში და კონტროლი სახელურით დაიჭიროთ რაც გსურთ.

MD04:

• სამუშაო ძაბვა: 5.9-30V
• სამუშაო დენი: 23A
• ლოგიკური შეყვანა: 1.8v, 3.3v, 5V (მაქს)
• PWM სიხშირე: 100 kHz

1. SLP: მაღალი (+5V) გამოიყენეთ დრო მაღლა ასვლისთვის
2. PWM: ძრავის სიჩქარის კონტროლი
3. DIR: აკონტროლეთ მიმართულება
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: ძრავა
7. M+: ძრავა
8. VM: 6-12V (2s ან 3s) შეარჩიეთ ძაბვა ძრავის მიხედვით, 12V– მდე.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3