Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: წარმოიდგინეთ თქვენი საბოლოო პროდუქტი
- ნაბიჯი 2: Circuit Du Solder
- ნაბიჯი 3: მიიღეთ თქვენი PCB
- ნაბიჯი 4: "მოდი ჩემთან ცოტაოდენი დანართი"
- ნაბიჯი 5: შეკრება: შედუღება
- ნაბიჯი 6: შეკრება: ერთად აწყობა
- ნაბიჯი 7: აჰა და დასრულებული ხარ
ვიდეო: რობოტული გული - შეგიძლიათ გააკეთოთ პროდუქტი!: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
როდესაც ყიდულობთ ელექტრონიკას, ისინი იშვიათად გამოდიან შიშველი PCB. სხვადასხვა მიზეზის გამო, PCB არის დანართში. ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე ვაჩვენებ, თუ როგორ შეგიძლიათ მიიღოთ იდეა და აქციოთ იგი პროდუქტად (იშ)!
SMD შედუღება შეიძლება შემაძრწუნებლად მოგეჩვენოთ, მაგრამ გპირდებით, რომ ეს არის ადვილი.
შემდგომი მუშაობისთვის დაგჭირდებათ შემდეგი კომპონენტები:
- 0805 რეზისტორები (180, 100k და 470k)
- 0805 კონდენსატორი (1uF, 0.01uF & 0.001uF)
- NE555
- რობოტი:
- CR1616 ბატარეები
- ცოტა ალუმინის კილიტა
- 0805 LED (შეარჩიეთ თქვენთვის სასურველი ფერი)
ინსტრუმენტები, რომლებიც დაგჭირდებათ:
- Solder
- გასაყიდი რკინა
- Blu Tack, Sticky Tack (რაც არ უნდა იყოს ბრენდი)
- ღირსეული განათება
- პინცეტი
- სტაბილური ხელი
გრძნობთ თავგადასავლებს? შექმენით/შეარჩიეთ საკუთარი კორპუსი. აქ მთავარი იდეა არის "წრე-ალ-ალტოიდებში-კალისგან" დაშორება. ნუ გამიგებთ, მაგარია.. მაგრამ თითქმის ყოველთვის საკმაოდ ხელნაკეთად გამოიყურებიან.
მე შევიტანე არწივის ფაილები, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ და გადააკეთოთ კომპონენტები და დაფის მონახაზი.
ნაბიჯი 1: წარმოიდგინეთ თქვენი საბოლოო პროდუქტი
რობოტები მართავენ, ჩვენ ყველას შეგვიძლია ამის დამტკიცება.
როდესაც ჩემმა შეყვარებულმა იყიდა ეს საათი, ვიცოდი, რომ მისი შეცვლა მომიწია.
პატარა ჩარჩოთი, რამდენიმე ღრუთი და ქინძისთავით, ბევრი შესაძლებლობაა.
სხვადასხვა იდეები მომივიდა თავში, მაგრამ მე ისევ ვბრუნდებოდი უბრალო "დამწყებთათვის წრეზე". ელექტრონული ტექნიკის მოყვარულებს შეუძლიათ გაუმკლავდნენ რაღაცას.
ეს უნდა იყოს სუფთა აპარატურა, პროგრამული უზრუნველყოფის კონფიგურაცია. ასე რომ არ არის მიკროპროცესორები. (ნახვამდის არდუინო).
მას შემდეგ რაც მე მივიღე ეს ჩემი შეყვარებულისგან, გადავწყვიტე რომანტიკული გამეხადა. იმის ნაცვლად, რომ დრო დამეზოგა, მინდოდა რობოტს ჰქონოდა გულისცემა. ღია შუშის წინა ნაწილი ასევე აჩვენებს ხალხს, რომ ვინც ატარებს მას, იცის რაღაც ელექტრონიკის შესახებ. საკმაოდ დიდი სასაუბრო ნაწილი.
საკუთარი გზაზე წამოსვლა?
სცადეთ და ხელახლა გამოიყენოთ წრე მომდევნო ეტაპზე, მაგრამ მოათავსეთ იგი რაღაც განსხვავებულში
- შეარჩიეთ დანართი.
- გაზომეთ შიდა სივრცეების მონახაზი.
- განვიხილოთ შეზღუდვები სამივე განზომილებაში.
- გახსოვდეთ ბატარეების ან კვების ბლოკების გათვალისწინება
- დაამატეთ/ამოიღეთ ნაწილები წრეში.
- შეცვალეთ დაფის მონახაზი და ალბათ ნაწილების განთავსება
სპარკფუნს საკმაოდ დიდი არწივი აქვს. თუ გაინტერესებთ როგორ იცვლება მონახაზი:
ნაბიჯი 2: Circuit Du Solder
Oui Oui, l'électronique est magnifique! (უკაცრავად, მე არ ვარ ფრანგი)
ეს ინსტრუქცია ცოტათი „დაწყებულია“და იყო ნათქვამი „Hello World“, როგორც NE555 ტაიმერი, რომელიც აციმციმებს LED- ს.
მოდით მივცეთ ამ რობოტს გული!
მე არ განვიხილავ 555 თეორიას, რადგან ინტერნეტს (და Instrucables) აქვს უზარმაზარი ინფორმაცია ამ ჩიპთან დაკავშირებით. უბრალოდ გადახედეთ
მაგალითად, თქვენ უნდა გადახედოთ ალექსის სასწავლო, საკმაოდ მაგარ პროექტს:
Მაინც, ეს წრე ძირითადად 555 ტაიმერს ათავსებს სტაბილურ რეჟიმში, რაც იწვევს LED ჩართვას/გამორთვას მუდმივი ინტერვალებით.
გსურთ ის უფრო სწრაფად/ნელა წავიდეს? ჩადეთ პოტენომეტრში. იპოვეთ გამოთვლები აქ:
ჩემი C2 ქუდი, შეიძლება გამოტოვდეს და დაზოგოთ რამდენიმე ცენტი.
შენიშვნა, მე ვწერ +5V სქემატურ რეჟიმში, მაგრამ ამ წრეს შეუძლია ძაბვის დიდი ინტერვალის გაშვება.
ნაბიჯი 3: მიიღეთ თქვენი PCB
მე არანაირად არ ვარ დაკავშირებული JLCPCB– თან, მაგრამ მომწონს მათი ფასები და ვებ – გვერდი.
jlcpcb.com/
თქვენ, რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ვინმე თქვენთან ახლოს, აქ არის მცირე ჩამონათვალი:
oshpark.com/
www.eurocircuits.com/ (ადრეც სცადე, შესანიშნავი სერვისი)
www.seeedstudio.com/fusion.html
მათი საიტიდან შეკვეთა საკმაოდ პირდაპირი და იაფია! მე ჩავრთე საბურღი და გერბერის ფაილები.
თქვენ, რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ თავად გააკეთოთ PCB: აქ არის ორი კარგი დამუშავების ინსტრუქცია:
www.instructables.com/id/developing-PCB/
www.instructables.com/id/PCB-Etching/
იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ შეიტანთ ცვლილებებს.brd ფაილში, ადვილია EAGLE– ის გამოტანა ახალი gerber ფაილებით.
JLCPCB– ს აქვს საკმაოდ მარტივი და სასიამოვნო ახსნა, თუ როგორ კეთდება ეს:
ნაბიჯი 4: "მოდი ჩემთან ცოტაოდენი დანართი"
ეს რობოტი საყვარელია. მოდი გავწუწოთ!
ზურგის მოხსნა, შეიძლება რთულად მოგეჩვენოთ. თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ შეიძინოთ ერთი მათგანი: Watch Back მოხსნის ინსტრუმენტები
ან.. გამოიყენეთ სანდო წყვილი ქამარი. ისინი იკაწრებიან და, სავარაუდოდ, გააფუჭებენ ზედაპირს - ასე რომ ნუ ეცდებით თქვენს მამებს ძვირადღირებულ საათზე. შეინახეთ თეთრი საყრდენი, ჩვენ დაგვჭირდება მოგვიანებით.
საათის მექანიზმი და სახის ფირფიტა, შეიძლება გადააგდოთ - ან შეინახოთ სხვა პროექტებისთვის.
ნაბიჯი 5: შეკრება: შედუღება
მე მაქვს IFIXIT სარემონტო ნაკრები და ნაწილების უჯრა საკმაოდ კარგია SMD კომპონენტების ორგანიზებისთვის.
ყველა კომპონენტის პოვნა და მათი აღნიშვნა არის კარგი გზა დასაწყებად. ამ გზით, თქვენ შეგიძლიათ ფოკუსირება soldering, ერთხელ რკინის არის ცხელი და მზად.
ასევე, მე ნამდვილად შემიძლია გირჩიოთ მიიღოთ SMD რეზისტორის/კონდენსატორის ნაკრები. მას არ ექნება ყველა ის მნიშვნელობა, რაც გჭირდებათ, მაგრამ როგორც SMD– ის „დასაწყისი“, ეს ნამდვილად დაგეხმარებათ იაფად ააწყოთ თქვენი ლაბორატორია. მე მივიღე ერთი მათგანი
- გამოიყენეთ Blu Tack, ბეჭდვის შესანარჩუნებლად. ამრიგად, ის არ იმოძრავებს თქვენს მაგიდაზე.
- თითოეული კომპონენტისთვის, მოათავსეთ მცირე რაოდენობის შედუღება ერთ პინზე PCB- ზე.
- დაიწყეთ შინაგანი კომპონენტებით და იმუშავეთ თქვენი გზით. (გახსოვდეთ, LED- ს აქვს პოლარობა: შეამოწმეთ LED პოლარობა
- მოათავსეთ ერთი ნივთი, გააცხელეთ შედუღება ერთ პინზე. ახლა მისი tagged ქვემოთ, solder დანარჩენი ქინძისთავები.
- ყველა ნაწილი შედუღებულია ქვემოთ, შეამოწმეთ შედუღების სახსრები. აიღეთ მულტიმეტრი და შეამოწმეთ უწყვეტობა. რეზისტენტებმა უნდა აჩვენონ თავიანთი წინააღმდეგობის მნიშვნელობა, კონდენსატორებმა არ უნდა აჩვენონ უწყვეტობა.
ნაბიჯი 6: შეკრება: ერთად აწყობა
მას შემდეგ რაც შეამოწმეთ და აღმოაჩინეთ, რომ წრე მუშაობს.
თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ რობოტის შეკრება.
მაგრამ სცადეთ და დააწყვეთ ნაწილები, დაინახავთ რობოტების თავზე თეთრი საყრდენი. იმისათვის, რომ თეთრი ბატარეის საყრდენი მორგებული იყოს, თქვენ უნდა შეამციროთ ის სიმაღლეზე. მე ვიყენე მკვეთრი დანა, მაკრატელიც კარგად იმუშავებს. ფირის პატარა ნაჭერი დააფიქსირებს ზედა ბატარეას, იმ შემთხვევაში, თუ თეთრ საყრდენს ძალიან გაჭრით. Არაფერია სანერვიულო.
გახსოვდეთ ბატარეების სწორად ორიენტირება. მინუს დაბეჭდვის მიმართ და პოზიტიური გარედან.
გამოიყენეთ ალუმინის პატარა ნაჭერი წინა პოზიტიურ ბოძთან დასაკავშირებლად. მის უზრუნველსაყოფად, წაისვით მცირე რაოდენობით წებო.
ყურადღება: კილიტა მკაცრად არ არის საჭირო. მე თავდაპირველად შევქმენი PCB, ისე რომ იგი იყენებს შიგთავსების გამტარობას.
ნაბიჯი 7: აჰა და დასრულებული ხარ
გილოცავთ, თქვენ შექმენით თქვენი პირველი რობოტული გული!
მეორე ადგილი PCB კონკურსში
გირჩევთ:
როგორ გააკეთოთ უსადენო რობოტული მკლავი Airsoft ტყვიებით: 9 ნაბიჯი
როგორ გააკეთოთ უსადენო რობოტული მკლავი Airsoft ტყვიებით: გამარჯობა მეგობრებო, ამ ინსტრუქციებში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ უსადენო რობოტის მკლავი, რომელსაც შეუძლია შეტრიალება, გადაადგილება ზემოთ და ქვემოთ მიმართულებით და ისროლოს აეროსოფტის ტყვიები უკაბელო დისტანციური მართვის საშუალებით
როგორ გააკეთოთ რობოტული ხელი სახლში: 8 ნაბიჯი
როგორ მოვამზადოთ რობოტული ხელი სახლში: ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენეთ, თუ როგორ გავაკეთე ეს რობოტული ხელი და როგორ ვაკონტროლებდი ამ სმარტფონს
შუქურა/eddystone და Adafruit NRF52, რეკლამირება თქვენი ვებ გვერდი/პროდუქტი მარტივად: 4 ნაბიჯი
შუქურა/eddystone და Adafruit NRF52, მარტივად მოახდინეთ რეკლამა თქვენი ვებსაიტის/პროდუქტის შესახებ: გამარჯობა ყველას, დღეს მინდა გაგიზიაროთ ის პროექტი, რომელიც ახლახანს გავაკეთე, ვეძებდი მოწყობილობას, რომელიც მას შიდა/გარე დაუკავშირებდა და ხალხს დავუკავშირდებოდი მას გამოყენებით მათი სმარტფონი და მიეცით შესაძლებლობა ეწვიონ კონკრეტულ ვებსაიტს ან რეკლამირდნენ
როგორ გააკეთოთ მაგარი რობოტული მკლავი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გავხადოთ მაგარი რობოტული მკლავი: LeArm არის მაღალი ხარისხის პროგრამირებადი რობოტული მკლავი. მას შეუძლია გადაადგილდეს ძალიან მოქნილი და დაიჭიროს სხვადასხვა მიმართულებით. სხეულის სრული მეტალის სტრუქტურა რობოტულ მკლავს სტაბილურს და ლამაზს ხდის! ახლა ჩვენ ვაკეთებთ შესავალს მის შეკრებაზე. ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მისცეთ მას
როგორ გააკეთოთ ახალი რობოტული ხელი: 12 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გავაკეთოთ ახალი რობოტული მკლავი: X-arm არის პროგრამირებადი რობოტული მკლავი უკუკავშირით. იგი შეიცავს ექვს მაღალი სიცოცხლის ავტობუსს სერიულ სერვოზე, თითოეულ მათგანს შეუძლია უკუკავშიროს პოზიცია, ძაბვა, ტემპერატურა და სხვა მონაცემები, სერვო სხეული RGB მაჩვენებლით ნათურა, რომელსაც შეუძლია ასახოს სამუშაო სტატუსი