რობოტის დაკვრის გაკეთება: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გამოიყენეთ ახალი Pixy2 და DFRobot ESP32 FireBeetle რობოტის შესაქმნელად, რომელსაც შეუძლია ნივთების პოვნა და მოძიება!

ნაბიჯი 1: ნაწილები

• Pixy 2 კამერა:

  www.dfrobot.com/product-1752.html

• DFRobot ESP32 FireBeetle:

  www.dfrobot.com/product-1590.html

• DFRobot Servo Robot Gripper:

  www.dfrobot.com/product-628.html

• DFRobot 2WD MiniQ შასი:

  www.dfrobot.com/product-367.html

ნაბიჯი 2: რობოტის პლატფორმა

პიქსი ახლახანს გამოვიდა მათი Pixy კამერის შემდეგი ვერსიით, რომელსაც შეუძლია ობიექტების ამოცნობა და თვალყურის დევნება. DFRobot– მა გამომიგზავნა ერთი, ამიტომ გადავწყვიტე შემექმნა რობოტი, რომელსაც შეეძლო დაეჭირა ნივთი და შემდეგ უკან დაებრუნებინა.

მე გამოვიყენე MiniQ რობოტის შასი DFRobot– დან, როგორც პლატფორმა, რომელზეც რობოტი აშენდებოდა. მას გააჩნია მრავალი სამონტაჟო ხვრელი, ასე რომ, მე დავამუშავე ბატარეის ამწე, Fusion 360– ის გამოყენებით, რომელიც ერთვის ხვრელების ნაკრებებს. შემდეგ მე დავაყენე მჭიდი წინ.

ნაბიჯი 3: Pixy კამერის დაყენება

Pixy კამერის შემქმნელები უზრუნველყოფენ პროგრამულ უზრუნველყოფას სახელწოდებით PixyMon, რომელიც აჩვენებს იმას, რასაც კამერა "ხედავს" და მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს შეცვალონ პარამეტრები, დააყენონ ინტერფეისები და შექმნან ფერის კოდები. მე გადმოვწერე და დავაინსტალირე PixyMon მათი ვებ გვერდიდან აქ. შემდეგ მე დავუკავშირდი Pixy2 ჩემს კომპიუტერს USB– ის საშუალებით და გადავედი ფაილის მენიუში და შეარჩიე კონფიგურაცია.

პირველ რიგში, მე დავაყენე ინტერფეისი I2C– ზე, რადგან ვიყენებ არა არდუინოს დაფას.

შემდეგი, მე მოვახერხე სხვადასხვა პარამეტრები ექსპერტის მენიუში, როგორც ეს ჩანს სურათზე.

დაბოლოს, მე გამოვედი ბლოკიდან, რომლის გამოყენებაც მინდოდა და დავაწკაპუნე "დააყენე ხელმოწერა 1" მოქმედების მენიუში. ეს ადგენს რას ეძებს Pixy.

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა

მას შემდეგ, რაც მე დავაყენე Pixy I2C რეჟიმის გამოსაყენებლად, მხოლოდ 4 მავთული არის საჭირო ESP32 FireBeetle– თან დასაკავშირებლად. უბრალოდ დააკავშირეთ SDA, SCL, 5V და GND. შემდეგ მე გავამაგრე L293D ორმაგი H- ხიდი DC ძრავის დრაივერი IO26, IO27, IO9 და IO10 ქინძისთავებთან ერთად, ისევე როგორც სიმძლავრე და გამომუშავება, როგორც ეს მოცემულია ამ სურათზე.

ნაბიჯი 5: პროგრამის შექმნა

პროგრამა "ნაკადი" მიდის შემდეგნაირად: იპოვეთ სამიზნე ბლოკი

მიიღეთ სიგანე და პოზიცია

შეცვალეთ რობოტის პოზიცია იმისდა მიხედვით, თუ სად არის ბლოკი

წადი წინ, სანამ ის საკმარისად ახლოს არ გახდება

დაიჭირე ობიექტი

უკუსვლით უკან

გათავისუფლების ობიექტი

ნაბიჯი 6: რობოტის გამოყენება

მე პირველად დავდე ფონი თეთრი ქაღალდისთვის, რათა თავიდან ავიცილო სხვა ობიექტების შემთხვევით გამოვლენა. შემდეგ, მე აღვადგინე ESP32 და ვუყურე, როგორ მიემართება ობიექტისკენ, ვიჭერ მას და შემდეგ ვუბრუნებ მას, როგორც ეს ჩანს ვიდეოში.