ავტოგოლფერი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com).

ამ ინსტრუქციაში თქვენ გაიგებთ ავტოგოლფის დეტალურ კომპონენტებს და როგორ ავსებს თითოეული ნაწილი მეორეს. თქვენ ასევე ისწავლით როგორ გააკეთოთ ის ისე, რომ ისიამოვნოთ მისი გამოყენებით ბურთების დარტყმისას.

ნაბიჯი 1: საჭირო ინსტრუმენტები და ერთეულები საჭირო ინსტრუმენტები:

1.3D პრინტერი შედუღება

2. ვერნიე კალიპერსი

3. Power საბურღი

4. საბურღი ნაკრები

5. ცხელი წებოს იარაღი

6. შამფურები

საჭირო ნაწილები:

1. შავი ყუთი (ელექტრონიკისთვის)

2. არდუინო გაერო

3. მცირე ზომის დაფა

4. კაბელები

5. არყის ფილა

6. HCSR04

7. სერვო

8. Y2D - სტეპერიანი ძრავა

ნაბიჯი 1: შეაერთეთ Arduino სისტემა

1. შეაერთეთ y2d სტეპერი საავტომობილო ფარს და შეაერთეთ საავტომობილო ფარი 5v და GND პინზე პურის დაფაზე

2. დააკავშირეთ 1 პინ 10 – თან ყველა 4 – ში მე –13 არდუინოზე

3. დააკავშირეთ servo ძაბვა უშუალოდ 3 v Arduino– ზე და servo GND პირდაპირ GND Arduino– ზე და შეაერთეთ ყვითელი pin პინ 6 – ზე Arduino– ზე

4. დააკავშირეთ HCSR04 GND და ძაბვა GND და V- ზე პურის დაფაზე

5. შეაერთეთ ექო პინ 3 -თან და შეაერთეთ პინ 5 -თან

ნაბიჯი 2: კოდი

ის აღწერილია ვიდეოში

ნაბიჯი 3: ნაწილების 3D ბეჭდვა და აწყობა

1.3d დაბეჭდეთ ყველა STL ფაილი

2. შეაერთეთ ისე, როგორც სურათზე ხედავთ

3. შეიძლება დაგჭირდეთ მარჯვენა ღერძზე რამდენიმე ხვრელის გაბურღვა, რომ სტეპერი მოერგოს

4. გამოიყენეთ ხრახნიანი რეზინი უკეთესი წევისთვის.

ნაბიჯი 4: საბოლოო შეკრება

1. გააღეთ ორი ხვრელი, რომ სონარი გამოიყურებოდეს და ხვრელი სერვოსა და სტეპერისთვის არდუინოსთან დასაკავშირებლად ყუთში

ა) დარწმუნდით, რომ დახაზეთ ხვრელები, სადაც გსურთ, რომ სონარი იყოს დაშორებული ტალღისგან

ბ) სონარს სჭირდება პედლის ნახვა, როდესაც სერვო გაფართოვდება