ადამიანის ავტომატური მიმწოდებელი 0.5: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება პირველი სასწავლო შესახებ (sh*tty) მიმწოდებელი ბოტი

ამ ინსტრუქციურად, მე შევეცდები ყველანაირად ავხსნა როგორ გავაკეთე ეს ბოტი ეტაპობრივად საჭირო პროცედურებით, მასალებითა და ინსტრუმენტებით!

სარჩევი:

1. მასალები და ინსტრუმენტები
2. ლაზერული ჭრა.ai /.svg ფაილები
3. გაფართოების 3D ბეჭდვა
4. კისრის მშენებლობა
5. ბაზის მშენებლობა
6. თავის აგება
7. ელექტრონიკის მიერთება
8. კონვეიერის ქამრის მშენებლობა
9. დახურვა

გამკაცრეთ უსაფრთხოების ღვედი (ასევე საფულე) და მოდით შევხედოთ!

*უარის თქმა*

arc_lag არანაირად არ არის პასუხისმგებელი რაიმე სახის სხეულებრივ ან ფსიქოლოგიურ მავნე ზემოქმედებაზე, რომელიც შეიძლება მიაყენოს საკუთარ თავს მიმწოდებლის ბოტის შექმნისას

ფს. მის ტოდე, თუ ამას კითხულობთ მაშინ გამარჯობა! და ბოდიში შემზარავი დიზაინისთვის, ისევე როგორც სასწავლო.

ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები

მე ვიყენებ მეტრულ ერთეულებს განზომილებების გადმოსაცემად.

მასალები:

• 3 ხის ფირფიტა ზომებით (სიგრძე*სიგანე*სიმაღლე) 600*300*3 მმ
• ხის წებო (თქვენ არ გამოიყენებთ წებოს მთელ ბოთლს)
• Solder
• ბევრი ჯუმბერის მავთული ყველაფრის დასაკავშირებლად
• რეზინის პატარა ნაჭერი, რომელიც შეგიძლიათ მიამაგროთ (ან წებო) დ – ძრავის ბოლოში

ინსტრუმენტები:

• ზოგიერთი დამჭერი კონსტრუქციის შესანარჩუნებლად წებოს გაშრობისას
• კალიპერი
• არდუინო უნო
• HC-SR04 ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი
• Arduino- ს შეუძლია ღილაკი (ნებისმიერი ღილაკი ორი ქინძისთავით საკმარისი იქნება)
• გასაყიდი რკინა
• წებო იარაღი (მინიმუმ 5 წებოს ჩხირები)
• ელექტრული სარელეო (ის, რაც მე გამოვიყენე, არის ტაკამისავა RY-05W-K)
• ორი კალამი კონვეიერის ქამრის სისტემისთვის (გადაყარეთ კალმების მელანი, ისინი არ გამოიყენება. ჩვენ ძირითადად გვინდა, რომ გარსაცმები გამოვიყენოთ. კალმები მაქსიმალურად სწორი უნდა იყოს, წარმოიდგინეთ ბიკ კალმის მსგავსი, მაგრამ წრიული)
• ფაილი (მხოლოდ ბოლო წვეთისთვის შეკრების დროს)
• 3D პრინტერი, რომელსაც შეუძლია დაბეჭდოს 200*200 მმ ზომის ობიექტები
• ლაზერული საჭრელი/გრავიურა, რომელიც იტევს 600 * 300 ხის დიდ ნაჭერს
• დანა ან ხერხი კალმების ბოლოების მოსაჭრელად

მე გამოვიყენე ლაზერული საჭრელი (Trotec Speedy 100) ყველაფრის დასაჭრელად ზუსტ და კონტროლირებად საკითხზე. თქვენ ვერ შეძლებთ ყველაფრის ლამაზად შეთავსებას, თუ გადაწყვეტთ ხერხის მსგავსი რაღაცის გამოყენებას

ნაბიჯი 2: ლაზერული ჭრა.ai/.svg ფაილები

როგორც ხედავთ, მე Trotec 100 გამოვიყენე, რომ ყველაფერი ლამაზად გამომეკვეთა.

ფაილები, რომლებიც მე დავამატე არის ეგრეთ წოდებული "გეგმები" ტროტეკის გრავიურისთვის, ისინი სპეციალურად არის რედაქტირებული ისე, რომ ხაზები იყოს 0, 01 მმ სისქის და ყველა შეფერილი იყოს წითელი (255, 0, 0 RGB კოდით. არა CMYK). ასე ხვდება ტროტეკის ლაზერულ გრავიურას რისი მოჭრა სჭირდება. ეს შეიძლება არ იყოს თქვენთვის, თუ თქვენ იყენებთ სხვა ლაზერულ გრავიურა/საჭრელს, ასე რომ გაითვალისწინეთ, რომ შეიძლება დაგჭირდეთ საკუთარი ირონია მიაწოდოთ თანდართულ ფაილებს!

მიმართეთ თქვენი გრავიურის/საჭრელის სახელმძღვანელოს საუკეთესო შედეგის მისაღებად.

თუ თქვენ მოახერხეთ ყველაფრის ამოკვეთა.. გავაგრძელოთ:)

ნაბიჯი 3: კისრის შეკრება

კარგი დროა ცოტაოდენი შეკრებისთვის!

მას შემდეგ, რაც ამოიღეთ თქვენი ნაჭრები გრავიურა/საჭრელიდან

რობოტზე მუშაობა დავიწყე კისრის ნაჭრით დაწყებით.

1. ავიღე ხის წებო და ყველა წვერი ერთმანეთზე დავაწებე სანამ არ მივიღებ შემდეგ შედეგს. სახსრები ყველა შესანიშნავად გასწორებულია, ასე რომ, უბრალოდ მიამაგრეთ ისინი ერთმანეთზე, მჭიდროდ დაახურეთ და დატოვეთ ერთი წუთი ან 5 ~ 10 (დამოკიდებულია გამოყენებული წებოს რაოდენობაზე).
2. დარწმუნდით, რომ ყველაფერი ერთმანეთთან მჭიდროდ არის მიბმული, ნუ შეგეშინდებათ, რომ ცოტაოდენი ბუქსირით შემოწმდეს, არის თუ არა ყველა ნაწილი მტკიცედ დაკავშირებული. თქვენ იცით, რომ ყველაფერი კარგადაა, თუ ის საერთოდ არ იძაბება

თუ ყველაფერი კარგად წარიმართა, თქვენმა ხალიჩამ უნდა მისცეს დაახლოებით იგივე სიგრძე, რაც ჩემს სურათს, თუ არა მაშინ არ ინერვიულოთ, ის მაინც უნდა მოერგოს ფუძეს (თუ ის ნამდვილად არ ჯდება, ფაილით მისი გაფუჭება გააკეთებს ხრიკი).

ნაბიჯი 4: ბაზის შეკრება

კარგი, ბაზა ცოტა უფრო რთულია.

პროცედურა დიდად არ გადაუხვევს კისრის ნაწილს. გადახრის ერთადერთი გზა ის არის, რომ მე არ შემეძლო დამჭერი გამომეყენებინა და მე თვითონ უნდა მეჭირა ყველაფერი ერთად.

1. არ წებოთ გრძელი ხის ნაჭრების ზედა მხარეები, ზედა ფირფიტა თავისუფლად უნდა გადაადგილდეს და არ იყოს დაცული.
2. ხის წებოთი დააწებეთ გრძელი ნაჭრები (არა ის ქედები, რომლებიც კონტაქტს ახდენენ ზედა ფირფიტასთან)
3. მიამაგრეთ ისინი ძირითად ფირფიტაზე, რომელსაც მასში ხვრელები არ აქვს
4. გააჩერეთ ყველაფერი ერთად 3 ~ 5 წუთის განმავლობაში (კარგია ერთი ნაწილის გაკეთება ერთდროულად, რადგან ყველაფრის ერთად დაჭერა თითქმის შეუძლებელია)

დამჭერები, რომლებზედაც მე მქონდა წვდომა, არ იყო საკმარისად გრძელი, რომ ყველაფერი შეემთხვა, ასე რომ მე რეალურად უნდა დაველოდო თითოეული ნაწილის გაშრობას და მათი ერთდროულად შენახვას საკუთარ თავში: (არავითარ შემთხვევაში არ გაიმეორო ჩემი შეცდომა, თუ თქვენ გაქვთ წვდომა ინსტრუმენტებზე, რომლებსაც შეუძლიათ შეცვალონ დამჭერები, განაგრძეთ ის.

ნაბიჯი 5: გაფართოების 3D ბეჭდვა

თუ თქვენ გაქვთ კარგი თვალი და გადაამოწმეთ რამდენიმე ფოტო, თქვენ შეამჩნევთ, რომ მე არ მქონდა 3D ბეჭდვის ნაწილი ჩემს რობოტში. იმის გამო, რომ მე არ მქონდა დრო და შესაძლებლობა მისი დასაბეჭდად, მეტ -ნაკლებად გავაკეთე ეს ყველაფერი ხის და წებოს იარაღით, როგორც იმპროვიზირებული 3D პრინტერი

თუმცა, იმ ადამიანებისთვის, რომლებსაც აქვთ 3D პრინტერი ხელთ და თქვენ ნამდვილად შეგიძლიათ დაელოდოთ დიდხანს. ამ გვერდზე დამატებულია. STL ფაილი, რომელიც შეიცავს 3D დიზაინს, რომელიც მე გავაკეთე თავების გაფართოებისთვის. ბეჭდვის დრო შეიძლება გადახრილი იყოს პრინტერის პარამეტრების გამო, ასე რომ მიმართეთ თქვენს პრინტერის სახელმძღვანელოს საუკეთესო შედეგისთვის!

გამოიყენეთ თქვენი ყველაზე დიდი შესაძლო საქშენები, რადგან ჩვენ აქ დეტალებს არ ვეძებთ და უფრო დიდი საქშენები ნიშნავს უფრო სწრაფ ბეჭდვას!

sidenote <მე გავაკეთე საშინელი იმპროვიზაცია, როგორც ხედავთ თანდართულ სურათზე. ეს არის ის, რასაც იღებ ღარიბობისა და მოუთმენლობის გამო. >/sidenote <

ნაბიჯი 6: ხელმძღვანელის შეკრება

ჩვენ თითქმის იქ ვართ!

თავსახური არის რობოტის ერთ -ერთი ყველაზე რთული ნაწილი, არა ელექტრონიკის გამო, არამედ იმიტომ, რომ ბევრი ნაწილი ხვდება იქ.

ისევე, როგორც ჩვენ მიერ გაკეთებული ბაზა, ჩვენ არ ვაპირებთ ყველაფრის ერთმანეთთან შეკრებას და ვინაიდან ყველა ნაწილი ზომით საკმაოდ მსგავსია (ყველა 12*12), ჩვენ არ უნდა გვჭირდებოდეს ისე, როგორც წინა ბაზაზე.

1. არის ნაჭერი მართკუთხა ჭრილით, დატოვეთ ახლავე.
2. შეაერთეთ ყველაფერი ისე, როგორც მეორე სურათი გვთავაზობს. მათი წებოს პროცედურა იგივეა, რაც წინა, მაგრამ არ წებოთ ის მხარეები, რომლებიც მართკუთხა მოჭრილ ნაჭერს იტევს.
3. ნაჭერი დიდი და პატარა ხვრელით (ნაჩვენებია სურათზე 4) უნდა იყოს მარცხენა მხარეს კუბურზე, რადგან მართკუთხა ნაჭერი განიხილება წინ, ეს იქნება DC- ძრავის დამჭერი და გამტარუნარიანობა, რომელსაც ჩვენ ვიმუშავებთ შემდეგ ეტაპზე
4. თუ სწორად გაკეთდა, ახლა უნდა გქონდეთ ¬ (ნახევრად ლამაზი)* კუბი.

თავი არ არის საჭირო კისერზე წებოვანა, რადგან ელექტრონიკის დაყენება საჭიროზე ბევრად უფრო რთული გახდება

გაფართოება უნდა იყოს მოთავსებული და წებოვანი 6 მმ წინ პატარა ხვრელის წინ, მე გამოვიყენე ჩემი წებოვანი იარაღი, რომ სწორად დამეყენებინა, მას შემდეგ რაც ნაწილები ერთმანეთთან შევიწებე, როგორც ეს ნაჩვენებია პირველი ორი დანართის სურათებში. სცადე გ

* ¬ ნიშნავს არა/უარყოფას ლოგიკაში

ნაბიჯი 7: დააკავშირეთ ელექტრონიკა

ჩვენ თითქმის იქ ვართ!

დავიწყოთ არდუინოს კოდით ჯერ!

1. შეაერთეთ თქვენი Arduino თქვენს კომპიუტერთან და სცადეთ ატვირთოთ შემდეგი კოდი წინასწარ:
2. ბმული ჩემს C კოდზე, უბრალოდ დააკოპირეთ და ჩასვით თქვენს Arduino პროგრამულ უზრუნველყოფაში

ამის გაკეთების შემდეგ, მოდით გადავიდეთ წრეზე!

შეინახეთ ჩემ მიერ ატვირთული დიაგრამა ხელთ! ეს იქნება მთელი წრე. შეხედეთ მე -2 სურათს, რომელიც გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა მოთავსდეს არდუინო კისრის შიგნით და დაუკავშირდეს რელეს. სურათი 3 და 4 არსებობს მითითებისთვის

ყველაფრის ერთად შეკრების/შედუღების შემდეგ (გარდა DC- საავტომობილო ქინძისთავებისა, სწრაფად გადალახეთ შემდეგი ნაბიჯი, გაეცანით რა მიზეზს) თქვენ უნდა დაიჭიროთ ყველაფერი კისრის შიგნით, გარდა სენსორისა და DC- ძრავისა, მათ უნდა გაიარონ მთელ კისერზე, რათა მოხვდეს სათავე ნაჭერზე. არა ელეგანტური, მაგრამ ვის აინტერესებს ელეგანტურობა ან ფუნქციონირება …:)

(მე ნამდვილად ვაკეთებ, მაგრამ უკვე გვიანი იყო, მე ბევრი რამ გავაცნობიერე მთელი მშენებლობის შეკრების შემდეგ, ჰო … მე სხვაგვარად გავაკეთებდი რამეს, თუ უკვე არ მქონდა გადალახული უკუთვლის წერტილი.)

სცადეთ საცდელი გაშვება, თუკი ყველაფერი აქამდე იქნა მოყვება, თქვენ უნდა გქონდეთ რაიმე შედეგი დაინახოთ სენსორი ობიექტთან უფრო ახლოს ან მოშორებით (მაგ. საავტომობილო ტრიალებს ან რელეზე დაწკაპუნების ხმებს)!

თუ ეს ასეა, მშვენიერია! ჩვენ შეგვიძლია მივიღოთ სხვა დეტალები ახლა, განსაკუთრებით დახვეწილი და კონვეიერული ქამრის რაიმე ფორმით მიღების მიზნით, რომ გამოვიღოთ ნამცხვრები ან საჭმელები C* სიჩქარით

* C, გამოიყენება სინათლის სიჩქარის აღსანიშნავად, რომელიც არის 300.000 კმ/წმ

გვერდითი შენიშვნა/გვერდითი შენიშვნა <

ნაბიჯი 8: კონვეიერის ქამრის მშენებლობა

თამამად შემიძლია ვთქვა, რომ ჩვენ მივაღწიეთ მე -7/მე -8 ეტაპს, გსიამოვნებთ აქამდე? მე რა თქმა უნდა ¬ (გავაკეთე)!

ახლა ეს ალბათ ყველაზე რთული ნაწილია, რადგან ეს გულისხმობს იმპროვიზაციას თქვენი მხრიდან.

ჩამონათვალი:

1. 2 სწორი კალამი
2. ზოგიერთი თხელი, გრძელი ობიექტი, რომელსაც შეუძლია გაიაროს კალმები და იმოქმედოს როგორც დამხმარე x2
3. დანა ან ხერხი კალმის ბოლოების მოსაჭრელად
4. მართლაც პატარა რეზინის ნაჭერი (შეიძლება ძნელი სანახავი იყოს, მაგრამ მეორე სურათზე, კალმის მარჯვენა მხარეს, თქვენ ხედავთ, რომ შავი ლაქა იჭრება. ეს არის რაღაც რეზინი, რომელიც DC– ით უნდა გამეხვრიტა- ძრავა ისე, რომ მან სათანადო კონტაქტი დაამყარა კალამთან)
5. ტექსტილი

პროცედურები:

1. კალმების ბოლოები ამოჭერით
2. გამყარეთ რეზინა DC ძრავაზე
3. ცხელი წებო რეზინის ნაჭერი და სწრაფად ჩასვით კალმის შიგნით (DC- ძრავისა და კალმის გასწორება უნდა იყოს სწორი, დაუსაბუთებელია ის, რასაც მე გთხოვ თქვენგან, მაგრამ თქვენ არ გინდათ, რომ კონვეიერის ქამარი ირხეოდეს გარშემო).
4. მიამაგრეთ DC ძრავა გვერდითი მთაზე, როგორც ჩანს სურათზე 3
5. სცადეთ გადააადგილოთ DC ძრავის კაბელები მის გვერდით მდებარე პატარა ხვრელში და შეაერთეთ იგი დანარჩენი წრედით. ასევე უსაფრთხოა კაბელების მიერთება ძრავის ქინძისთავებზე.
6. მიამაგრეთ ტექსტილი, სანამ ძრავის მეორე მხარეს მიამაგრებთ ქინძისთავით, რადგან თქვენ ვეღარ შეძლებთ მის ამოღებას. დააფიქსირეთ პინი ან არჩეული ობიექტი ცხელი წებოთი
7. გაიმეორეთ სურათის მე –3 იდეა, არ დაგავიწყდეთ მეორე კალმის დადება ტექსტილთან ერთად, სანამ არ დაიმაგრებთ ქინძისთავს ან არჩეულ საგანს.
8. ???
9. დასრულდა!

*პროცედურა 9.1 შესაძლოა ცხელი წებოთი თავზე დააწებოთ კისერზე ახლა იმის ნაცვლად, რომ დაიხუროს გარშემო და გათიშეთ კაბელები, როცა დაეცემა.

გვერდითი შენიშვნა <მე სრულად ვიცი, რომ DC- ძრავა, რომელსაც მე ახლა ვიყენებ, არ არის ერთ-ერთი საუკეთესო, რადგან ის უბრალოდ იხრჩობა, როდესაც რაიმე მძიმე ტარდება კონვეიერის ქამარზე. ამიტომაც გადავწყვიტე გამოვიყენო სარელეო ცალკე 9 ვ ბატარეით, რადგან არდუინოს მხოლოდ ენერგიის წყარო არ იყო საკმარისი. ამან გარკვეულწილად შეუწყო ხელი, მაგრამ ეს არ იყო საკმარისი ერთი KitKat ბარის გადატანა>/side-note <

ნაბიჯი 9: დახურვა

გახსენით mp4 ფაილი, თუ გსურთ დემო იმის შესახებ, თუ როგორ იწყებს ის რაღაცებს კონვეიერის ქამარიდან. როგორც ხედავთ, რობოტი სრულიად უსარგებლოა, მაგრამ ის მაინც აქ არის საგანმანათლებლო მიზნებისთვის.

დარჩენილ 2 სურათზე თქვენ ხედავთ, როგორ არის კონვეიერის ქამარი საბოლოოდ დაყენებული და როგორ გავუშვი კაბელები კისრიდან.

F ხარისხი თუ შეძელით ამ არეულობის გამეორება.

ხარისხი A+ თუ გაჩერდით ნახევარ გზაზე

გმადლობთ, რომ წაიკითხეთ ეს სახელმძღვანელო. და გაუზიარე საკუთარი ვერსია ყველას! მხოლოდ თავაზიანობაა გაუზიაროთ თქვენი ადაპტაცია სხვებს, რათა ჩვენ ვისწავლოთ ერთმანეთისგან!

_