Სარჩევი:

როგორ გააკეთოთ დრონი: 5 ნაბიჯი
როგორ გააკეთოთ დრონი: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ გააკეთოთ დრონი: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ გააკეთოთ დრონი: 5 ნაბიჯი
ვიდეო: 5 ყველაზე უცნაური ოჯახი მთელ მსოფლიოში 2024, ნოემბერი
Anonim
როგორ გავაკეთოთ დრონი
როგორ გავაკეთოთ დრონი

ეს არის სწრაფი და მარტივი სახელმძღვანელო, რომელიც გიჩვენებთ როგორ გააკეთოთ თქვენი საკუთარი თვითმფრინავი.

ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება

მასალების შეგროვება
მასალების შეგროვება

ნივთების ჩამონათვალი, რაც დაგჭირდებათ:

1. EUDAX 6 Set მართკუთხა მინი ელექტრო 1.5-3V 24000RPM DC ძრავა … ეს იქნება ძრავები, რომლებიც ბრუნავს პროპელერებს

2. Breadboard Solderless Prototype PCB Board… თქვენ არ გჭირდებათ ეს ზუსტად, მაგრამ ამ კომპლექტს აქვს საკმარისი მავთულები მომავალი გამოყენებისთვის. ეს მავთულები გამოყენებული იქნება ელექტროენერგიის გადასატანად.

3. KEYESTUDIO UNO R3… ან შეგიძლიათ მიიღოთ რეგულარული UNO. თუმცა, ეს უფრო იაფია. ეს იქნება თვითმფრინავის "ტვინი"

4. Qunqi 2Packs L298N საავტომობილო დისკის კონტროლერი ისინი მოქმედებენ როგორც შუამავალი Arduino UNO- სა და ძრავებს შორის.

5.4 წყვილი Gemfan 5 Inch 5043 Propeller

6 (სურვილისამებრ). სამგანზომილებიანი პრინტერი დრონის კორპუსისთვის. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ერთი ინტერნეტით, სანამ მას შეუძლია ყველა ამ მასალის განთავსება.

7. ცხელი წებოს იარაღი

8. ელექტრო ფირზე

ამ მასალების მიღების შემდეგ გადადით მე –2 ნაბიჯზე.

ნაბიჯი 2: თქვენი თვითმფრინავის სხეულის შექმნა

თქვენი თვითმფრინავის სხეულის შექმნა
თქვენი თვითმფრინავის სხეულის შექმნა
თქვენი თვითმფრინავის სხეულის შექმნა
თქვენი თვითმფრინავის სხეულის შექმნა
თქვენი თვითმფრინავის სხეულის შექმნა
თქვენი თვითმფრინავის სხეულის შექმნა

ამისათვის მე გამოვიყენე ონლაინ 3D მოდელირების პროგრამა სახელწოდებით TinkerCad. ასეთი სხეულის შექმნის ზუსტი გზა შემდეგია:

შექმენით მთავარი ყუთი ამ ზომებით

*სიგრძე: 8 სმ

*სიგანე: 6.5 სმ

*სიმაღლე: 0.4 სმ

შემდეგი, შექმენით ოთხი ფეხი 45 გრადუსიანი კუთხით მთავარი ყუთის კუთხეებით. მათი ზომებია

*სიგრძე: 10 სმ

*სიგანე: 2.5 სმ

*სიმაღლე: 0.4 სმ

ყუთების შესაქმნელად, წაისვით ყუთები ფეხების ბოლოებზე. ისინი ასევე უნდა იყოს 45 გრადუსიანი კუთხით და ჰქონდეთ შემდეგი ზომები:

*სიგრძე: 2.5 სმ

*სიგანე: 2.5 სმ

*სიმაღლე: 3 სმ

დაბოლოს, თქვენ გსურთ შექმნათ ღრუ ძრავების დასაჯდომად. ამის მიღწევა შესაძლებელია ყუთების შიგნით ყუთების უფრო მცირე ზომის ყუთის განთავსებით ფეხების ბოლოებში და შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს "ხვრელი" ზომების ზემოთ გვერდი. მათი ზომები შემდეგია:

*სიგრძე: 2.3 სმ

*სიგანე: 2.2 სმ

*სიმაღლე: 2.5 სმ

ყოველივე ამის დასრულების შემდეგ, დაბეჭდეთ იგი 3D პრინტერის გამოყენებით

ნაბიჯი 3: კომპონენტების დაყენება

კომპონენტების დამონტაჟება
კომპონენტების დამონტაჟება
კომპონენტების დამონტაჟება
კომპონენტების დამონტაჟება
კომპონენტების დამონტაჟება
კომპონენტების დამონტაჟება
კომპონენტების დამონტაჟება
კომპონენტების დამონტაჟება

ბატარეის ორი დამჭერის, არდუინოს და სიჩქარის კონტროლერის დასაყენებლად გამოვიყენე ცხელი წებო. ცხელი წებო უსაფრთხოა ამ ელექტრონიკის გამოყენებით. შენიშვნა: ცომის დამჭერები უნდა იყოს დამონტაჟებული თვითმფრინავის ჩარჩოს ბოლოში.

ძრავებისთვის მე დავამატე თეთრი დამჭერები, რომლებიც მოყვება ნაკრებთან ერთად. თქვენ მოგინდებათ მავთულის გადატანა ძრავის დამჭერებში არსებული ხვრელების გავლით და შემდეგ გააგრძელოთ მათი წებო კვადრატული ხვრელების კიდეებზე.

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა

გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა

ეს უნდა იყოს მთელი პროექტის ყველაზე დამღლელი ნაწილი. გაყვანილობა ძირითადად მოხდება არდუინოსა და სიჩქარის ორ კონტროლერს შორის პურის დაფის ნაკრებში მავთულის გამოყენებით. აქ გაყვანილი გაყვანილობის ყველა ნაწილის ახსნას ძალიან დიდი დრო დასჭირდება. აქ არის ბმული სახელმძღვანელოსთან, რომელსაც მივყვებოდი სიჩქარის კონტროლერებთან დაკავშირებით და როგორ უკავშირდება ისინი ყველა სხვა კომპონენტს.

მას შემდეგ რაც ყველაფერი სწორად არის მიერთებული, გაწმინდეთ იგი მავთულის ირგვლივ ელექტრო ლენტის გამოყენებით.

ნაბიჯი 5: დაამონტაჟეთ პროპელერები

დაამონტაჟეთ პროპელერები
დაამონტაჟეთ პროპელერები

საავტომობილო ნაკრების შიგნით თქვენ უნდა იპოვოთ გადაცემათა კოლოფი. განათავსეთ ისინი ძრავების ლითონის ბოძებზე და დააჭირეთ პროპელერებს მათზე. თუ ეს არ არის სტაბილური, წაისვით ცხელი წებო იმ ადგილას, სადაც ისინი დაკავშირებულია.

ახლა თქვენ გაქვთ თქვენი საკუთარი თვითმფრინავი. შემდეგი ნაბიჯები იქნება Arduino კოდის ჩატვირთვა, მაგრამ ეს სხვა ინსტრუქციისთვისაა. იმედია ისიამოვნებთ!

გირჩევთ: