3D ბეჭდვით FPV რბოლა / თავისუფალი სტილით დრონი!: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ჩემს Instructable !, ამ სასწავლო ინსტრუქციაში თქვენ ისწავლით როგორ ააწყოთ 3D ბეჭდვით სარბოლო დრონი საკუთარ თავზე!

რატომ ავაშენე?

მე ავაშენე ეს თვითმფრინავი, რადგან მე მიყვარს ამ მაღალი ძრავის თვითმფრინავების ფრენა და ავარიის შემთხვევაში, მე არ მჭირდება დღეების და კვირის ლოდინი ჩემი ნახშირბადის ჩარჩოს ჩამოსვლისთვის. გარდა ამისა, ნახშირბადის ჩარჩოები ჩვეულებრივ იწყება 30 დოლარიდან და ზევით და 3D ბეჭდვის ტექნოლოგია უფრო იაფია, ვიდრე ოდესმე. სხვა 3D დაბეჭდილი უპილოტო საფრენი აპარატები აშენებულია ჩვეულებრივი ნახშირბადის ბოჭკოვანი თვითმფრინავის მსგავსად, მაგრამ ეს ცუდი გადაწყვეტილებაა, რადგან ნახშირბადის ბოჭკოვანი გაცილებით უფრო მძიმე და ავარიულია, ვიდრე PLA ან ABS.

ეს განმარტავს დრონის უჩვეულო სტილს, რომელიც აერთიანებს მაქსიმალურ გამძლეობას, შეჯახების წინააღმდეგობას და სიმტკიცეს.

დავიწყოთ იმით, რისი მოლოდინიც შეგიძლიათ ამ თვითმფრინავისგან.

ამ თვითმფრინავის შესრულებამ გამაბრუა. დარწმუნებული ვარ, რომ მას შეუძლია შეინარჩუნოს ტრადიციულად შექმნილი თავისუფალი სტილის თვითმფრინავები.

მაგრამ დავიწყოთ ძირითადი შემოკლებით, რომლებიც აქ იქნება გამოყენებული

LiPo ლითიუმის პოლიმერული ბატარეაAka LiPoly. ეს არის ყველაზე ხშირად გამოყენებული ენერგიის წყარო RC ჰობისთვის, მისი ენერგიის შენახვის სიმკვრივისა და წონის და გამონადენის მაღალი სიჩქარის გამო.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = უჯრედების რაოდენობა ეს რიცხვები მიუთითებს რამდენი უჯრედია LiPo ბატარეაში. რაც უფრო მაღალია უჯრედების რაოდენობა, მით უფრო მაღალია ნომინალური ძაბვა

ESC ელექტრონული სიჩქარის კონტროლი ESC გამოიყენება ფრენის კონტროლერის ან რადიოს მიმღების სიგნალების გადასაყვანად და ელექტროძრავაზე სიმძლავრის სწორი რაოდენობის დასაყენებლად. ის ასევე გარდაქმნის DC ძაბვას AC- ში, რათა დატრიალდეს 3 ფაზა ჯაგრისის გარეშე.

FPV პირველი პირის ხედი საბორტო FPV კამერისა და უკაბელო კავშირის გამოყენება, რათა ადგილზე მყოფმა პილოტმა დაინახოს RC თვითმფრინავიდან პირდაპირი ვიდეო ნაკადი ფრენისას, FPV სათვალეების ან მონიტორის საშუალებით.

FC ფრენის კონტროლერი თქვენი თვითმფრინავის "ტვინი", სადაც ყველა თქვენი მავთული მიდის

მე ავაშენე ის ძირითადად ნაწილებით, რომლებიც მე გარშემო მქონდა, მაგრამ თუ ვიყიდი თვითმფრინავის ნაწილებს, დამიჯდება იმისდა მიხედვით, თუ სად ვიყიდი მას $ 250 $

Მზად ხარ? Წავედით!

ნაბიჯი 1: მაგრამ რა გჭირდებათ?

მოდით შევხედოთ რა გჭირდებათ:

თვითმფრინავის ნაწილების მაგალითი დაყენებულია ქვემოთ

3D დაბეჭდილი ჰაერის ჩარჩო

4 ძრავა + სათადარიგო

4 საყრდენი + ბევრი სათადარიგო

1. 4 ESC + ცალკე ფრენის კონტროლერი სამონტაჟო ხვრელები 35x35 მმ

ან

2. 4 in 1 Flight controller / ESC Stack

ლითიუმ-პოლიმერული (LiPo) ბატარეა + სათადარიგო ნაწილები

LiPo ბატარეის დამტენი

ბატარეის სამაგრები

FPV ვიდეო გადამცემი (VTX) და მიმღები (Rx)

რადიო კონტროლის გადამცემი (Tx) და მიმღები

ბატარეის სამაგრები

FPV სათვალე

დაფის კამერა FPV კვებისათვის

HD კამერა ჩაწერისთვის (სურვილისამებრ, ამატებს წონას)

და შესაბამისი ბატარეის დამტენი

აქ არის მაგალითი დაყენების, რომელიც ჯდება

ელექტრონიკა

RMRC დოდო r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "წითელი ქვედაბოლო"

TS5823 VTx

AT9 მიმღები

FPV კამერა Foxeer Arrow HS1190

ბატარეები: 4s/5S Tattu 1300 mAh

Racekraft 5 დიუმიანი საყრდენი ან მსგავსი 5060 რეკვიზიტი

ხრახნები და ა. შ. (მათი შეძენა შეგიძლიათ ადგილობრივ ტექნიკის მაღაზიაში.

ელექტრონიკა სამონტაჟო ჭანჭიკები (4): M3 x 0.5 მმ ძაფი, 30 მმ, McMaster P/N 92095A187

ელექტრონიკა სპეისერები (8): ნეილონის შეუხორცებელი სპეისერები 3/16 "OD, 1/4" სიგრძე, ელექტრონიკა Spacers (4): ნეილონის Unthreaded Spacers 3/16 "OD, 1/8" სიგრძე, ძრავის საყრდენები: M3 x 0.5 მმ ძაფი, 5 მმ სიგრძის, McMaster

ელექტრონიკა სამონტაჟო თხილი (4): M3 x 0.5 მმ ძაფი, ნეილონის ჩასმა

ინსტრუმენტები

3D პრინტერი (ჩემი არის Ender 3)

გასაყიდი რკინა

პატარა ხრახნები ირგვლივ

ხრახნები

ლეპტოპი Betaflight– ის გასაშვებად

ნაბიჯი 2: დაიწყეთ ბეჭდვა

ჩამოტვირთეთ ჩემი ფაილები ან შექმენით თქვენი საკუთარი ჩარჩო Autodesks Fusion 360– ით, როგორც მე გავაკეთე. ამ მარტივი, მაგრამ ძალიან მძლავრი CAD პროგრამული უზრუნველყოფის გარეშე, გამიჭირდებოდა ჩემი მოდელების შემუშავება.

აქ არის STL ფაილები:

განათავსეთ იგი თქვენს Slicer პროგრამულ უზრუნველყოფაში, მე გამოვიყენე cura, მაგრამ ნებისმიერი გამოდგება.

ბეჭდვა:

ჩარჩო იწონის 100 გ -ზე ნაკლებს (ქვედა + ზედა) შესაძლებელია კარგი სიმტკიცით და გამძლეობით PLA- ში დაბეჭდვის დროსაც კი.

ქვედა კომპონენტისთვის გამოიყენეთ ბევრი გრაგნილი და თქვენი საუკეთესო პირველი ფენის ადჰეზიური თამაში, რათა თავიდან აიცილოთ ხელების გადახრა. ტექნიკა განსხვავდება მასალის მიხედვით.

დაბეჭდილია 25% კუბური შევსებით, 0, 2 მმ ფენის სიმაღლეზე.

ბეჭდვა დამჭირდა ნელი ბეჭდვის სიჩქარით დაახლოებით 8 სთ.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ ელექტრონიკა

ახლა ის უბრალოდ ალაგებს ყველაფერს, რაც საკმაოდ წინ არის.

მიამაგრეთ თქვენი FC და PDB ჩარჩოზე და შემდეგ შეაერთეთ თქვენს ძრავებზე (არ აქვს მნიშვნელობა როგორ არის დაკავშირებული ძრავა FC– თან, რადგან ის არის ფუნჯების ძრავა)

უბრალოდ დარწმუნდით, რომ თქვენი FC– ის პატარა ისარი მიუთითებს თქვენი საფრენი მიმართულებით და გაქვთ თქვენი ძრავები (CW = საათის ისრის მიმართულებით ბრუნვა CCW = საათის ისრის საწინააღმდეგოდ) სურათზე ნაჩვენები ერთ – ერთი ვარიაციიდან ერთ – ერთში. CW და CCW ძრავებს აქვთ სხვადასხვა ფერი ეძებთ თქვენი საავტომობილო პაკეტის სახელმძღვანელოში.

და გააფუჭეთ კამერა და FPV სურათი 1 (ზედა ნაწილი) განყოფილება ფრენის კონტროლერზე.

შემდეგ დააკავშირეთ ყველა კომპონენტი მათ პაკეტებში შემავალი კაბელების საშუალებით, ფრენის კონტროლერთან.

ნაბიჯი 4: პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენება Betaflight– ში

თქვენი ფრენის კონტროლერის დაყენება betaflight– ში შეიძლება იყოს უფრო ადვილი ვიდრე თქვენ გგონიათ.

ბევრი გაკვეთილია Youtube– ზე, მაგრამ მე ამას შევაჯამებ თქვენთვის აქ:

Მიყევი ამ ნაბიჯებს:

1. დააკავშირეთ თქვენი გადამცემი თქვენი თვითმფრინავის მიმღებთან. (იცვლება გადამცემებს შორის)

2. შეაერთეთ თქვენი FC თქვენი კომპიუტერის USB კაბელის საშუალებით და დაუკავშირდით მას betaflight– ის საშუალებით

3. სურათი 2 დააინსტალირეთ თქვენი მიმღები პორტების ჩანართში

4. სურათი 3 შეარჩიეთ ერთი გადამრთველი თქვენს გადამცემზე "მკლავის" განყოფილებაში "რეჟიმები"

5. სურათი 4 კარგი იდეაა დავრწმუნდეთ, რომ თქვენი ძრავები მუშაობენ და ტრიალებენ სწორი მიმართულებით. პირველი, ამოიღეთ პროპელერები, რადგან მათ შეუძლიათ სერიოზული დაზიანება გამოიწვიოს. შემდეგ, დაუკავშირეთ ბატარეა თქვენს ოთხკუთხედს და გადადით Betaflight კონფიგურატორის "Motors" ჩანართზე. ჩართეთ "საავტომობილო ტესტის რეჟიმი" და გამოიყენეთ სლაიდერი "ძრავების" ქვეშ მარცხნივ, თითოეული ძრავის ინდივიდუალურად დასატრიალებლად. დარწმუნდით, რომ ძრავის წესრიგი და მიმართულებები შეესაბამება ზედა მარცხენა კუთხეში ნაჩვენებ წესრიგს. თუ ზოგიერთი ძრავა ტრიალებს საპირისპირო მიმართულებით, დააკონფიგურირეთ თქვენი ESC (საავტომობილო კონტროლერები), რომ შეცვალოს მიმართულება ან შეცვალოთ თქვენი ESC და ძრავის დამაკავშირებელი 3 მავთულიდან 2.

6. სურათი თუ თქვენ გაქვთ OSD თქვენს FC– ში, შეგიძლიათ მისი დაყენება ახლავე.

ნაბიჯი 5: მორთვა და ფრენა

მორთეთ მართვის საშუალებები თქვენი Flightstyle- ის მორგებისთვის FPV არხები და ახლა: ფრენა, ავარია, სწავლა, გამეორება!

თქვენი დრონი მზად არის

თვითმფრინავების გამოცდილი მფრინავებიც კი გაოცებულნი იყვნენ იმით, რისი დაბეჭდვაც შესაძლებელია ამ დღეებში!

მე დავფრინავ ამ თვითმფრინავს 4 -ით და ეს მართლაც სწრაფია GPS- მა აჩვენა მაქსიმალური სიჩქარე 80 mph (129 kph) იმის გათვალისწინებით, რომ ეს ჩარჩო 100% 3D- ით არის დაბეჭდილი არის დიდი მიღწევა, რადგან სხვა 3D ბეჭდვით თვითმფრინავებს სჭირდებათ ან ნახშირბადის ბოჭკოვანი მხარდაჭერა ან ძალიან. " უხერხული "ამგვარი სიჩქარის მისაღწევად.

ნაბიჯი 6: საბოლოო სიტყვები და ვიდეო

ეს პროექტი ძალიან სახალისო იყო! FPV– ს მფრინავობისას თქვენ ნამდვილად გრძნობთ თავს ჩიტად. როდესაც ფრენისას უმჯობესდებით, თქვენ თითქმის იგრძნობთ თავს, როგორც სხეულიდან და ასობით მეტრით თქვენს თავზე, მართლაც მშვენიერი გრძნობაა.

მე დავამატე ჩემი პირველი საცდელი ფრენის ვიდეო და FPV ფრენა ამ დრონზე.

ბოდიშს ვიხდი მეორე ვიდეოს ცუდი ვიდეო ხარისხისთვის, ჩემი FPV ვიდეო ჩამწერი ძალიან ცუდია. თითქმის არ იყო ცუდი სიგნალი ფრენისას, თუ არ ვიქნებოდი ხის უკან და ა.შ.

ორივე ვიდეოში მქონდა ფრენის ნებართვა და ვიცი ჩემი ადგილობრივი წესები და წესები. (რეგისტრირებული თვითმფრინავის პილოტი)

გთხოვთ, გადახედოთ თქვენს ადგილობრივ კანონებს ფრენამდე და დარწმუნდით, რომ გაქვთ ფრენის ნებართვა და ზიანი არ მიაყენოთ თქვენ ან სხვას. ამ ძრავებს აქვთ ძალა, რომ სერიოზულად დააზიანონ თქვენ და სხვები. ყოველთვის გააკეთეთ წინასწარი ფრენის შემოწმება და დარწმუნდით, რომ თქვენი თვითმფრინავი არის შესანიშნავ მდგომარეობაში ფრენამდე.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, დასვით! მე მიყვარს მათზე პასუხის გაცემა!

ბედნიერი ფრენა და იყავი დაცული ამ რთულ დროს!

~ ვოლტრალორდი