როგორ გავაკეთოთ დრონი Arduino UNO– ს გამოყენებით გააკეთეთ ოთხკუთხედი მიკროკონტროლის გამოყენებით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

შესავალი

ეწვიეთ ჩემს Youtube არხს

დრონი არის ძალიან ძვირი გაჯეტი (პროდუქტი) შესაძენად. ამ პოსტში მე ვაპირებ განხილვას, როგორ გავაკეთო ეს იაფად ?? და როგორ შეგიძლია გააკეთო ასეთი იაფად … ინდოეთში ყველა მასალა (ძრავა, ESC და ა. შ.) ძალიან ძვირია (ყოველ შემთხვევაში ჩემთვის). ამიტომ გადავწყვიტე გამეკეთებინა, რაც შეიძლება იაფად.

ჩარჩო და ფრენის კონტროლერი არის წვრილმანი. ჩარჩო შედგება გახეხილი ალუმინის ანტენისგან (ბარი), ალუმინის უჯრედების ვენტილატორის დანა და Woods. Arduino UNO MPU6050– თან ერთად (gyro+Accle) გამოიყენება როგორც ფრენის კონტრლერი.

თავიდან შეამოწმეთ VIdeos ჩემი Youtube არხიდან….

PArt-1 & Part-2 ………

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი -1:-გამოყენებული მასალები

ეს არის მასალები, რომლებიც გამოიყენება ჩემი დრონისთვის. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ნაწილი/მასალა თქვენი მოთხოვნის შესაბამისად. თუ გსურთ გახადოთ ის რაც შეიძლება იაფი, მაშინ შეგიძლიათ გაეცნოთ ქვემოთ მოცემულ მასალებს.

1) 1000 კვ უვარცხნი ძრავა*4 ცალი

2) 30 ამპერიანი ESCs*4 ცალი

3) 1045 პროპელერი*4 ცალი

4) Arduino UNO + MPU6050

5) პერფორი (ვერრობორდი)

6) 1.5k, 1k და 300E რეზისტორები და 1pcs LED.

7) სითბოს შემცირების მილი (მე ვიყენებ ელექტრო საიზოლაციო ლენტს)

8) ორმაგი ცალმხრივი ლენტი, შესადუღებელი რკინა, შესადუღებელი მავთული და ა.

9) პლასტიკური ყუთი (ელექტრონიკისთვის)

10) 2200 mah ან უმაღლესი li-po ბატარეა. (რეკომენდირებულია მინიმუმ 30C)

11) ალუმინის ბარი (ღრუ), ალუმინის ფირფიტა და ვუდსი (რბილი).

12) გადამცემი და მიმღები (ჩემი არის Flysky-i6x X6B მიმღებით)

>>> იყიდეთ ქვემოთ მოცემული ბმულიდან ---------- გთხოვთ გამოიყენოთ ქვემოთ მოცემული ბმული ნივთების შესაძენად…. არ ინერვიულოთ, თქვენ არ უნდა გადაიხადოთ მეტი…..თუ თქვენ ყიდულობთ ნივთებს ქვემოთ მოცემული ბმულიდან … მე ვიღებ მცირე დარტყმას უკან… (საკომისიო)…..

ლინკი ინდოეთისთვის …

ძრავა+ESC+საყრდენი

ბალანსის დამტენი. ლიპოსთვის ან უკეთესი იყიდეთ ეს

ლიპო ბატარეა

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+პერფის დაფა

Xt60 კონექტორი

გადამცემი და მიმღები

Li-Po ძაბვის შემოწმება

ინდოეთის ფარგლებს გარეთ …… (Banggood)

გადამცემი და მიმღები

ჯაგრისის ძრავა

30 ამპერიანი ESC

Li-Po ბატარეა

Li-Po ბატარეის დამტენი

ლიპო ძაბვის შემოწმება

არდუინო უნო

MPU6050

XT60 კონექტორი

1045 პროპელერი

გადაცემათა კოლოფი…

Flysky fs-i6x X6B მიმღებით

Li-po ბატარეა 11.1 ვ

ლიპო ძაბვის შემოწმება

Li-Po ბატარეის დამტენი

Arduino UNO

Mpu6050 გირო+ამაჩქარებელი

XT60 კონექტორი

ჯაგრისის ძრავა CW

ჯაგრისის ძრავა CCW

4*30 ამპ ESCs

1045 პროპელერი

სითბოს შემცირების მილი

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2:-ძრავის დამონტაჟება

როდესაც თქვენ იყიდეთ მოტორსი, ძრავის საყრდენი და რამდენიმე ხრახნი მოყვება მას. დაამონტაჟეთ ალუმინის ძრავის სამონტაჟო ხრახნები, რომელსაც მოყვება იგი. (იხ. სურათი). მიამაგრეთ იგი ძრავაზე ხრახნების გამოყენებით…

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3:-როგორ გააკეთოთ ჩარჩო…

ჩარჩოს დასამზადებლად ვიყენებ ძველი ალუმინის (იაგი) ანტენას, რბილ ხეს და ალუმინის ფირფიტას (გულშემატკივართა დანა). დავჭრათ 4 ცალი ალუმინის ბარი თითოეული 20 სმ. ცენტრალური ფირფიტის განზომილება დაახლოებით 11*18 სმ…. ხის ძრავის საყრდენი არის დაახლოებით 10 სმ სიგრძისა და დიამეტრი 4.5 სმ (სადაც ძრავაა დამონტაჟებული).

შეასწორეთ ალუმინის ბარები ცენტრალური ფირფიტით ხრახნების გამოყენებით (თქვენი მოთხოვნილების შესაბამისად) და ჩაასრიალეთ ძრავის საყრდენში ალუმინის ბარის ქვეშ და …… აქ თქვენი ჩარჩო მზად არის…. ….. შეამოწმეთ..

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4:-ყველაფრის დალაგება (ESCs და Motors to Frame)

ახლა დააინსტალირეთ ძრავები ხის საავტომობილო საყრდენზე ხრახნებითა და თხილით (ნებისმიერი სახის) და დააკავშირეთ ESC მავთული მასთან (შემთხვევით) და დააფიქსირეთ ESC– ები ელექტრული ლენტის ან zip კავშირების გამოყენებით ჩემს შემთხვევაში ეს არის ელექტრო ლენტი (ეს უფრო იაფია ვიდრე Zip კავშირები) რა ყველა ძრავისა და ESC– ის შეერთების შემდეგ გათიშეთ ES– ების +ve და –ve მავთული და დააკავშირეთ ყველა ESC მავთულხლართებით ან PDB– ით, როგორც კონფიგურაცია.. მე ვიყენებ მავთულს, რადგან ESC– ებისთვის ჩემს ჩარჩოში ადგილი არ არის….. Შესრულებულია…..

****** სიფრთხილე: -მოაშორეთ ყველა საყრდენი დაყენების დროს … და ნუ ეცდებით იფრინოთ სახლის შიგნით….

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი -5:- ფრენის კონტროლერი

გააკეთეთ ფრენის კონტროლერი Arduino UNO და MPU6050 გამოყენებით … ჩემი ფრენის კონტროლერი დაფუძნებულია Joop Brokking– ის YMFC-AL– ზე და ეს არის ავტომატური გასწორების კვადრატი … დაამყარეთ კავშირები ქვემოთ მოცემული დიაგრამის სახით ……

**** განსაკუთრებული მადლობა Joop Broking- ს Arduino Sketch– ისთვის **** ნახეთ მისი ვიდეო ……

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი -6:- ESC– ებისა და მიმღების დაკავშირება FC– თან

******** ნუ შეაერთებთ ESCs BEC მავთულს (5 ვოლტი) … შეაერთეთ მხოლოდ სიგნალის მავთული ******

******** და ჩართეთ მიმღები არდუინოს 5 ვოლტიანი წყაროს გამოყენებით *******

ახლა შეაერთეთ ESC– ის სიგნალის მავთულები, როგორც აღწერილია ქვემოთ…. ასევე ნაჩვენებია დიაგრამაში…

ESC კავშირი ……

ციფრული pin-4 to ESC1 (მარჯვენა წინა CCW)

ციფრული pin-5 ESC2– მდე (უკანა მარჯვენა CW)

ციფრული pin-6 ESC3– მდე (უკანა მარცხენა CCW)

ციფრული pin-7 ESC4– მდე (მარცხენა წინა CW)

მიმღების კავშირი…

ციფრული pin-8 მიმღების არხზე 1

ციფრული pin-9 მიმღების არხზე 2

ციფრული pin-10 მიმღების არხზე 3

ციფრული pin-11 მიმღების არხზე 4

ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 7:- ფრენის კონტროლერის დაყენება (ატვირთეთ ესკიზი)

****** არ დააკავშიროთ ფრენის ბატარეა ამ დროს ******

ახლა გადმოწერეთ Arduino IDE და ესკიზი ქვემოთ და ამოიღეთ Zip ფაილი.. თქვენ ნახავთ YMFC-Al სქემებს, Readme ფაილს, ESC დაკალიბრების კოდს, დაყენების კოდს და ფრენის კონტროლერის კოდს…..

Arduino IDE

ფრენის კონტროლერის ესკიზი

1)…. პირველ რიგში ატვირთეთ კოდი და გახსენით სერიული მონიტორი 56000b- ზე და მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ვიდეოში მოცემულ ნაბიჯებს…

2) თუ შეცდომა არ დაფიქსირებულა, კოდის ატვირთვის შემდეგ ატვირთეთ ESC დაკალიბრების ესკიზი … განათავსეთ თქვენი გადამცემი სრული დატენვისას და დააკავშირეთ ფრენის ბატარეა მას შემდეგ, რაც რამდენიმე სიგნალი დაარტყა გაზს (მე ვფიქრობ, რომ ეს მეთოდი არ მუშაობს ESC– ის ყველა ტიპისა და ბრენდისთვის,,,, მაგრამ ჩემთვის ის მშვენივრად მუშაობს) ……

3) ESC კალიბრაციის ესკიზის ატვირთვის შემდეგ… ატვირთეთ Flight Controller Sketch….. და თქვენი FC მზად არის….

ნაბიჯი 8: ნაბიჯი -8: ელექტრონული ყუთის დაყენება და საყრდენი

ელექტრონიკის ყველა სამუშაოს დასრულების შემდეგ ჩადეთ ყველა ელექტრონიკა ელექტრონიკის ყუთში და შეავსეთ ყველა გაყვანილობა და მასალა….. ახლა შეაერთეთ CCW პროპელერები CCW ძრავებზე და CW საყრდენი CW ძრავებზე….. და თქვენ მზად ხართ ფრენისთვის ……….

ამ კვადრატის დამზადების ყველაზე რთული ნაწილია PID– ების მორგება …….როგორც თქვენი დიზაინი…

მე დავარღვიე 2 წყვილი საყრდენი და ელექტრონიკის ყუთი, როდესაც ვცდილობდი ფრენა …

სუოოო,,,,,,, კარგი ფრენა გქონდეთ …………

თუ მოგწონთ ეს პროექტი მაშინ გთხოვთ … გამოიწერეთ ჩემი არხი… ასევე განიხილეთ ჩემი მომავალი პროექტების მხარდაჭერა ჩემი Patreon კამპანიის საშუალებით ან შემოწირულობა Paypal– ის საშუალებით…. მცირე რაოდენობამაც კი შეიძლება ბევრი რამის დახმარება.

და თუ თქვენ გაქვთ რაიმე დაბნეულობა ან შემოთავაზება ამ პროექტის ან ჩემი სხვა პროექტების შესახებ, გთხოვთ, დაწეროთ ქვემოთ…..