Სარჩევი:

როგორ გავაკონტროლოთ თვითმფრინავის Quadcopter Brushless DC Motor (3 მავთულის ტიპი) HW30A საავტომობილო სიჩქარის კონტროლერის და Arduino UNO– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
როგორ გავაკონტროლოთ თვითმფრინავის Quadcopter Brushless DC Motor (3 მავთულის ტიპი) HW30A საავტომობილო სიჩქარის კონტროლერის და Arduino UNO– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ გავაკონტროლოთ თვითმფრინავის Quadcopter Brushless DC Motor (3 მავთულის ტიპი) HW30A საავტომობილო სიჩქარის კონტროლერის და Arduino UNO– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ გავაკონტროლოთ თვითმფრინავის Quadcopter Brushless DC Motor (3 მავთულის ტიპი) HW30A საავტომობილო სიჩქარის კონტროლერის და Arduino UNO– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
ვიდეო: Drone Swarm - 32000 беспилотников в стратегическом бою - Обзор/Тест [на немецком языке, субтитров] 2024, ნოემბერი
Anonim
როგორ გავაკონტროლოთ თვითმფრინავის Quadcopter Brushless DC Motor (3 მავთულის ტიპი) HW30A Motor Speed Controller და Arduino UNO გამოყენებით
როგორ გავაკონტროლოთ თვითმფრინავის Quadcopter Brushless DC Motor (3 მავთულის ტიპი) HW30A Motor Speed Controller და Arduino UNO გამოყენებით

აღწერა: HW30A Motor Speed Controller შეიძლება გამოყენებულ იქნას 4-10 NiMH/NiCd ან 2-3 უჯრედის LiPo ბატარეებით. BEC ფუნქციონირებს 3 -მდე LiPo უჯრედით. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას Brushless DC ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად (3 მავთული) მაქსიმუმ 12Vdc– მდე.

სპეციფიკაცია:

  • მაქსიმალური უწყვეტი დენი: 30A 3 უჯრედზე
  • შეყვანის მაქსიმალური ძაბვა: 12V
  • BEC: 2A
  • შეყვანის ძაბვა: 2-3 ლითიუმის პოლიმერი ან 4-10 NiCd/NiMH
  • წინააღმდეგობა: 0.0050 ohm
  • FETs: 12 ლითიუმი
  • გამორთული ძაბვა: 3.0V / უჯრედში
  • ზომა: 45 x 24 x 9 მმ
  • დაცვა: 110 CPWM: 8KHz მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე 20, 000 RPM 14 ბოძზე

ნაბიჯი 1: კომპონენტების სია

კომპონენტების სია
კომპონენტების სია
კომპონენტების სია
კომპონენტების სია
კომპონენტების სია
კომპონენტების სია

ამ გაკვეთილში, (გთხოვთ მიმართოთ სურათს ზემოთ) საჭირო კომპონენტები შემდეგია:

  1. ბატარეა 2-3 უჯრედიანი LiPo
  2. Arduino UNO
  3. ფუნჯის გარეშე DC ძრავა
  4. მამაკაცი მამაკაცი მხტუნავი კაბელი
  5. პურის დაფა
  6. HW30A უკაბელო ძრავის სიჩქარის კონტროლერი
  7. USB 2.0 კაბელი ტიპი A/B
  8. ცვლადი რეზისტორი 10k ohm
  9. ნიანგის კლიპი

ნაბიჯი 2: აპარატურის დაყენება

აპარატურის ინსტალაცია
აპარატურის ინსტალაცია

იხილეთ დიაგრამა ზემოთ მითითებისთვის.

  • შეაერთეთ ბატარეა 2-3 LiPo HW30A საავტომობილო სიჩქარის კონტროლერთან (ESC).
  • იხილეთ დიაგრამა, შეაერთეთ HW30A საავტომობილო სიჩქარის კონტროლერი (ESC) Arduino UNO– სთან
  • ბოლო HW30A pin გამომავალი დაკავშირება Brushless DC ძრავთან

ნაბიჯი 3: წყაროს კოდი

ჩამოტვირთეთ ეს კოდის ნიმუში და გახსენით იგი თქვენს Arduino IDE- ში

ნაბიჯი 4: ატვირთვა

ატვირთვა
ატვირთვა

Arduino IDE– ში კოდის გახსნის შემდეგ გადადით [ინსტრუმენტები] [დაფების მენეჯერი] აირჩიეთ [Arduino/Genuino UNO], როგორც ჩვენ ვიყენებთ Arduino UNO– ს ამ გაკვეთილში.

შემდეგ დაუკავშირეთ Arduino UNO კომპიუტერს, ამის შემდეგ შეარჩიეთ სწორი პორტი (გადადით [Tools] [Port] აირჩიეთ სწორი პორტი Arduino UNO– სთვის).

შემდეგი, შეადგინეთ და ატვირთეთ კოდი თქვენს Arduino UNO– ში.

გირჩევთ: