ჯიბით პროგრამირებადი რობოტი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

გამარჯობა ყველას, ვინც შემოქმედებითია და მზად არის ინოვაციისთვის და ისიამოვნოს !!!!!

ეს არის მაშინ, როდესაც ჩვენ ვიწყებთ არდუინოს პროექტს და რობოტში პროგრამირებას. მე ყოველთვის ვპოულობდი რობოტის დამზადებას, მაგრამ თითოეული რობოტისთვის ზომა არ არის მეგობრული. მე მსურს ჩემი რობოტის გადაყვანა ყველგან, სადაც მომწონს, ასე რომ მე შევქმენი ეს.

რაც მაძლევს სრულ თავისუფლებას ვითამაშო პროგრამირებით, Bluetooth აპლიკაციით კონტროლირებადი რობოტით და მრავალი სხვა. დამზადების ღირებულება ძალიან დაბალია და მე ვისიამოვნე ამ რობოტით და დავეცი თქვენ, თუ გიყვართ რობოტები.

ყველა arduino კოდი, რომელიც მე შევიტანე ამ ინსტრუქციებში, თუნდაც ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ისეთი ტიპის რობოტებისთვის, როგორიცაა ხაზის მიმდევარი, დაბრკოლების დეტექტორი, სინათლის მიმდევარი, მინი სუმოს ბოტი, ანდრიოდზე დაფუძნებული რობოტები და ა.

უყურეთ ვიდეოს იმედია მოგეწონებათ !!!!!

ნაბიჯი 1: კომპონენტები, რომლებიც საჭიროა ამ პატარა ჯიბით დასაპროგრამებელი რობოტის შესაქმნელად

ეს რობოტი უნდა გავხადო პატარა ისე, რომ ის ჩემს ჯიბეს მოერგოს.მე შემიძლია smd Arduino გამოვიყენო, მაგრამ ეს ცოტა გართულებულია, ასე რომ მე ყველასთვის მარტივი რამ შევინახე ნორმალური კომპონენტების გამოყენებით.

სია არის:

1. არდუინო ატმეგა 328
2. ორმაგი სათამაშო ძრავა.
3. 3.7 ვ 300mah ბატარეა.
4. L293D ძრავის მძღოლი
5. hc 05 bluetooth მოდული
6. USB პროგრამისტი მინი
7. 3 led (2 წითელი და ერთი თეთრი ბოლოში)
8. 330 ohm რეზისტორები
9. ჩართვის/გამორთვის სლაიდების გადამრთველი
10. 5 ლარად
11. 100k რეზისტორი 5 ცალი ldr.
12. ნულოვანი PCB

ნაბიჯი 2: წრიული დიაგრამა რობოტისთვის

ამ ნაბიჯში ჩვენ უბრალოდ უნდა ვნახოთ სქემის დიაგრამა და პირველ რიგში მოვათავსოთ არდუინოს ჩიპი და ძრავის დრაივერი და ორი ძრავა სწორად ვნახოთ გამოსახულება ცხელია, კეთდება. ერთხელ განთავსება კეთდება ვიდრე ჩვენ შეგვიძლია ყველაფერი დავუკავშიროთ მავთულხლართებს.

ორი ldr უკავშირდება ბოლოში ხაზის მიმდევართა და 3 ზევით მსუბუქი მიმდევრისათვის.

იხილეთ დიაგრამა და დააკავშირეთ 100k რეზისტორის გამოყენებით.

ᲨᲔᲜᲘᲨᲕᲜᲐ:

შეაერთეთ კონდენსატორი 1000uf/25v + და - ისე, რომ იქნება სტაბილური ძაბვა ძრავის დაწყებისა და გაჩერებისას

ნაბიჯი 3: დახუჭე სატესტო პროგრამა Arduino:

ჩვენ ვიცით, რომ არდუინოს პინ 13 უკავშირდება მოციმციმე led- ს.

აქ ჩვენ დავუკავშირდით პინ 5 -ს და 6 -ს და მას შემდეგ რაც თქვენ გადააგდებთ კოდს ftdi პროგრამისტის გამოყენებით ის იწყებს მუშაობას თუ არ გაქვთ ftdi შეგიძლიათ ჩიპი ჩადოთ არდუინოში და ჩააგდოთ კოდი.

გამომავალი თქვენ შეგიძლიათ იხილოთ ვიდეოში მე მივეცი ბმული.

შეგიძლიათ იპოვოთ კოდი.

ნაბიჯი 4: მიჰყევით რობოტს

გამარჯობა ახლა ჩვენ შეგვიძლია შევცვალოთ კოდი ხაზის მიმდევრად. მოცემულ კოდში თქვენ უბრალოდ უნდა შეცვალოთ ორი ldr სენსორის ანალოგური მნიშვნელობა ქვევით. აიღეთ A4 ფურცელი და შავი მარკერი და გააკეთეთ მუქი და სქელი ხაზი.

კოდი ქვემოთ არის, თქვენ რაიმე სირთულის წინაშე ხართ შემატყობინეთ.

ნაბიჯი 5: გარდაქმენით Edge Detector და Mini Sumo Robot

ამ ეტაპზე ჩვენ შეგვიძლია გადავიყვანოთ ის ზღვარზე დეტექტორში ან მინი სუმო რობოტად.

• კონცეფცია: როგორც კი მიაღწევს შავ ხაზს, ldr მნიშვნელობა იცვლება და რობოტი მოტრიალდება
• არენის გასაკეთებლად თქვენ გჭირდებათ A4 ქაღალდი და შავი მარკერი.
• უბრალოდ დააკალიბრე მნიშვნელობა და ჩადე მნიშვნელობა მოცემულ კოდში.
• ისიამოვნეთ….

ნაბიჯი 6: მსუბუქი მიმდევართა რობოტის გარდაქმნა

მას შემდეგ, რაც ჩვენ შევინახეთ სამი ldr სენსორი მის თავზე, ეს იქნება სინათლის გამოვლენა, რომელი მიმართულებიდან მოდის და მიემართება მისკენ.

• მარცხენა და მარჯვენა სენსორი მოთავსებულია 45 გრადუსიდან პირდაპირ, ისე რომ მასზე დაცემული შუქი გამოვლინდეს და რომელი მხარეა უფრო გამოთვლილი.ცენტრის ldr სენსორი გამოიყურება წინ.
• სამი პირობით ვიყენებთ მიმართულებას, რის გამოც ის მიჰყვება სინათლეს.

ნაბიჯი 7: გადააკეთეთ ის აპლიკაციაზე კონტროლირებად რობოტზე

გამარჯობა, სახალისოა, როდესაც ვაკონტროლებთ ჩვენს რობოტს მობილური ტელეფონის გამოყენებით.ასე რომ მას hc05 დავამატებთ ჩვენ შეგვიძლია გავხადოთ ის andriod აპლიკაციით კონტროლირებადი რობოტი.

• როგორ გავაკეთოთ andriod აპლიკაცია ამ რობოტისთვის ძალიან ადვილია.მე დავამატე ბმული, რომლითაც შეგიძლიათ გაიგოთ როგორ გააკეთოთ აპლიკაცია სულ რაღაც 30 წუთის განმავლობაში მარტივი ნაბიჯების შემდეგ.
• შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ აპლიკაცია mit app inventor> gallary> robogear– დან.
• ატვირთეთ bluetooth კოდი თქვენს რობოტში. კოდი თან ერთვის
• დაუკავშირეთ hc05 რობოტს თავზე და დააწყვილეთ რობოტთან ერთად და გაერთეთ….

სხვა პროგრამები ასევე მუშაობს ამის მსგავსად

1. სიმძიმის კონტროლის აპლიკაცია
2. ხმის კონტროლის აპლიკაცია
3. ორივე ბმული არის ბმულში და როგორ უნდა გახადოთ აპლიკაცია უარი თქვას ან მოძებნოთ რობოგეარი mitapp გამომგონებლის გალერეაში.

იმედია მოგეწონებათ თუ რაიმე პრობლემა შეგექმნათ შემატყობინეთ გმადლობთ.