Animatronic Knex Toucan: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს არის ჩემი ანიმატური ტუკანის თავი, რომელიც აშენებულია knex– დან. მას აქვს ორი სერვეტი, რომლებიც დამოუკიდებლად აკონტროლებენ წვერის თითოეულ მონაკვეთს და DC ჭიის გადაცემათა კოლოფი, რომელიც ამოძრავებს კისრის ბრუნვის მოძრაობას.

ეს ინსტრუქცია მოგცემთ ზოგად წარმოდგენას იმის შესახებ, თუ როგორ შევადგინე იგი და კონტროლის სისტემა.

ნაბიჯი 1: წვერის განყოფილებები

დავიწყე ეს მშენებლობა წვერით ყოველგვარი რეალური წარმოდგენის გარეშე, სად აპირებდა წასვლას ან რამდენად დიდი იქნებოდა. მე არც კი მქონდა განზრახვა მისი გადაადგილებისკენ, ასე რომ ის აუცილებლად განვითარდა მისი შემუშავებისთანავე.

მე არ შევიტანე ნაწილების ჩამონათვალი ამ მშენებლობისთვის, რადგან ის იყენებს K'nex– ის მთელ გროვას და ორ სერვო ძრავას.

ნაბიჯი 2: ხელმძღვანელის მექანიზმი

მე შევეცადე დამეწორა წვერის ნაწილების წონა საყრდენ წერტილის გარშემო, რათა შემცირებულიყო სერვოზე დატვირთვა. რეალურად ძალიან ცოტა ძალა სჭირდება წვერის თითოეული მონაკვეთის გადატანას, ამიტომ მე პირველად დავაყენე ეს 9 გრ მიკრო სერვოთი (თქვენ იცით, რომ ისინი პატარა პლასტიკური საგნებია, რომელთა მოვალეობაა დაახლოებით 3%), რომელსაც ჰქონდა საკმარისი ბრუნვის მომენტი სექციების გადასატანად, მაგრამ ისინი ტკივილი ვიწროდ, რომ დავამყარო კნექსში, ასე რომ, მე გადავიღე უფრო დიდ სერვისზე, რომელიც უკეთესად ჯდება კნექსის სტრუქტურაში (უფრო მოგვიანებით).

ნაბიჯი 3: Skinned Mesh Render

Knex– ისგან მოხრილი ზედაპირის გაკეთება ყოველთვის ტკივილს იწვევს, სამსახურში ჩვენ ვიყენებთ სილიკონს და მინაბოჭკოებს, მაგრამ სად არის გართობა?

და თვალები. ასეთი ტკივილი ზურგში! ეს თვალები დაახლოებით 5 -ჯერ უნდა გამეკეთებინა, სანამ არ დავთმობდი/ბედნიერი ვიქნებოდი მათზე.

ნაბიჯი 4: მბრუნავი კისრის მექანიზმის დამატება

მბრუნავი კისრის მექანიზმი ძალიან გავს კოშკის ამწე მოდელში გამოყენებულ მექანიზმს, იხილეთ აქ:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

მექანიზმს მართლაც დიდი დრო არ დასჭირვებია, მაგრამ ძნელი იყო ძრავის სწორი გადაცემის თანაფარდობის დადგენა, რათა თავი მართებულიყო გონივრული სიჩქარით,

ნაბიჯი 5: სერვო ინსტალაცია

ბოდიში სურათის ხარისხზე, ჩემი კამერა თითქოს ვერაფერზე აკეთებდა აქცენტს და საკმაოდ ბევრი რამ ხდება სურათებში ასე რომ იმედია ცოტა აზრი აქვთ მაგრამ თქვენ იცით როგორია სერვო ასე რომ დარწმუნებული ვარ თქვენ შეძლებთ წარმოიდგინეთ, როგორ მოერგო მოდელს.

ნაბიჯი 6: წვერი

აღნაგობა მოულოდნელად გაჩერდა, როდესაც მრგვალი ცისფერი ცალი ამოიწურა, ასე რომ ეს უკანასკნელი ნაბიჯი მხოლოდ წვერის დამატება იყო.

ნაბიჯი 7: საბოლოო მოდელი

მიირთვით ეს ვიდეო, რომელიც აჩვენებს ტუკანის მიმდინარე პროგრესს.

კონტროლის სისტემა იყენებს:

1 * 12V 1A დენის წყარო DC ძრავისთვის, რომელსაც ამოძრავებს L298N H ხიდის ჩიპი.

2 * 45 გრ

1* arduino nano (და servo breakout დაფა)

სერვოსა და არდუინოს 1* 5V 2A კვების ბლოკი

ნაბიჯი 8: მომავალი სამუშაო

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან იდეა, გთხოვთ დაგვიკავშირდეთ.