Cogsworth Animatronic: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com).

ეს პროექტი არის კოგსვორტის ანიმაციური ფიგურა დისნეის მზეთუნახავიდან და მხეციდან. მე დავიწყე ეს პროექტი იმისთვის, რომ უფრო მეტი მესწავლა ანიმატრონიკის დიზაინზე და პროგრამა, რომელიც მოითხოვდა მათ გაცოცხლებას. ამ დიზაინისთვის, მე მინდოდა შემემუშავებინა პროგრამა, რომელიც კოგსვორტს საშუალებას მისცემდა ყოველ საათში წინ და უკან (იგივე რიცხვი, როგორც საათი) და დასრულებულიყო მშვილდით. მე შევიმუშავე რამდენიმე კონცეფცია და დიზაინის ვარიაციები, რაც მას საშუალებას მისცემს შეასრულოს ეს მოძრაობა. მას შემდეგ რაც დავიჯერე, რომ ჩემი დიზაინი დასრულებული იყო, დავიწყე 3D ბეჭდვა და თითოეული ნაწილის გამოცდა ჩემი დიზაინის დასასრულებლად. საბოლოო ჯამში, ეს ასამბლეა იყენებს სულ 3D 3D ბეჭდვით ნაწილს. მთელი დიზაინის პროცესში, მე ასევე შევიმუშავე C ++ კოდი Arduino– ს გამოყენებით 5 სერვო ძრავასთან კომუნიკაციისთვის.

ეს ინსტრუქცია გაივლის თუ როგორ უნდა ავაშენოთ, შევიკრიბოთ და დავპროგრამოთ ეს ანიმატრონიკა. ამასთან ერთად მე მივცემ სასარგებლო რჩევებს, თუ სად შეიძლება გაუმჯობესდეს ან შეიცვალოს ეს დიზაინი მომავალში.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები, ნაწილები და მასალები

• 3D პრინტერი

  პასუხისმგებლობის შეზღუდვის განაცხადი: ზოგიერთი ნაწილის სიგანე 9 "x 9" -ია, ამიტომ დიდი საწოლია საჭირო

• ხის ძაფები
• ბატარეის მიწოდება (მე გამოვიყენე პორტატული ტელეფონის ბატარეა)
• არდუინოს დაფა
• პურის დაფა
• საათის მახასიათებლები
• ალუმინის მავთული
• ხრახნები
• ხრახნიანი დრაივერი
• კარის სახსარი
• X-Acto დანა
• წებოვანი
• საღებავის ფუნჯი
• საღებავი და ხის ლაქა

• სერვოები

  • 2 Pitsco Education 39197 180 სტანდარტული მასშტაბის HS-485HB Servo Motor
  • 4pcs SG90 9g Micro Servos for RC Robot Helicopter Airplane Controls Car Boat

ნაბიჯი 2: Raw CAD ფაილები

ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდვის ნაწილები

დაბეჭდეთ 1 ერთეული 18 -დან მასალების ბილინგიდან.

მე გირჩევთ დაბეჭდვას იმავე თანმიმდევრობით, როგორც მასალების ბილი, რათა დავიწყოთ კოდთან მუშაობა ადრეულ ეტაპზე.

ნაბიჯი 4: ქვიშის და საღებავის ნაწილები

საუკეთესო დასრულების მიზნით, ქვიშა და საღებავი თითოეული ბეჭდვითი.

ეს არის ფერები, რომლებიც მე ვიყენებდი კოგსვორტის გამეორებისთვის:

ხის ლაქები:

• წითელი მუხა (გარედან უმრავლესობა)
• შავი ალუბალი (შიდა მუცელი და პირი)
• ოქროს პეკანი (სახე)

საღებავები:

• ოქრო
• ცეცხლოვანი ოპალი (ენა)
• მელანი ლურჯი (თვალები)
• თოვლის ბურთი (თვალები)
• შავი (წარბები)

ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ ბაზა

1. მიამაგრეთ თითოეული "ფეხი" "წელის" წებოს გამოყენებით და თითოეული ხვრელის გასწორება.

2. დაიცავით კვების წყარო "წელის" ბაზაზე

   შენიშვნა: ეს შეიძლება იყოს მუცლის შიგნით მოსახერხებელი წვდომისათვის. მე ის ძირში მოვათავსე, რათა შეზღუდოს იმ რაოდენობის წონა, რომელსაც მხარს უჭერს სერვო

3. დააფიქსირეთ მცირე გადაცემათა კოლოფი ძირძველ სერვო ძრავზე.
4. მიამაგრეთ სერვო წელში წებოვანი ან ხრახნების გამოყენებით, სერვო მოათავსეთ დანიშნულ ხვრელში.
5. ხრახნიანი "Gear on Belly" გადატანა "მუცელზე". დარწმუნდით, რომ გადაცემათა კოლოფი არ უნდა აღემატებოდეს მუცლის კიდეს, რათა შემდგომში ნაკლები შეცდომები მოხდეს.

ნაბიჯი 6: შეიკრიბეთ ორივე ხელი

1. ხრახნიანი და დამაგრებული დიდი სერვო ძრავა მხრის კიდეზე.
2. შეაერთეთ ალუმინის მავთული ხელით წარმოქმნილ პატარა ხვრელში.
3. მიამაგრეთ და დამაგრეთ ალუმინის მავთული სერვო ძრავზე. შეცვალეთ მავთულის სიგრძე, რომელიც მოთავსებულია მხარზე.
4. ჩადეთ სერვო ძრავა და ხელი მკლავში. შეცვალეთ ალუმინის მავთული საჭიროებისამებრ, სანამ არ იმუშავებს სწორად.
5. დააფიქსირეთ პატარა სერვო ძრავა მხრის შიგნით.
6. შეაერთეთ და დაიცავით მხრის ზედა ნაწილი. დარწმუნდით, რომ ეს არის საიმედოდ მიმაგრებული და ადვილად მოსახსნელი.
7. ჩაკიდეთ ხელი "მუცელი უკნიდან" მის დანიშნულ ჭურჭელში ჩასრიალებით. დარწმუნდით, რომ შიდა მავთული მოთავსებულია მის სპეციფიკურ ჭრილში, რათა თავიდან აიცილოთ მავთულის გამორთვა.
8. გაიმეორეთ სანამ ორივე ხელი არ შეიკრიბება.

ნაბიჯი 7: შეიკრიბეთ მუცელი

1. კარის პატარა სახსრების გამოყენებით გაათანაბრეთ და მიამაგრეთ "კარი" "მუცელზე".
2. მიამაგრეთ "ტიკერი" "მუცელს". დარწმუნდით, რომ "ტიკერს" შეუძლია დამოუკიდებლად გადაადგილება გრავიტაციისგან.
3. მიამაგრეთ და დააფიქსირეთ "მუცელი" "მუცელი უკანა მხარეს" ორივე მხარის ხვრელების გამოყენებით.
4. მოათავსეთ "მუცელი" "წელზე", მიამაგრეთ ღარი "მუცლის" ბაზაზე "წელის" დონეზე.

ნაბიჯი 8: შეიკრიბეთ თავი

1. დაიჭირეთ "ცხვირი" სახეზე

   შენიშვნა: შეკვეთილი საათის მახასიათებლების მიხედვით, შეიძლება საჭირო გახდეს "ცხვირის" ხვრელის დიამეტრის მორგება

2. შეაგროვეთ საათის ნაწილები "ცხვირის" საშუალებით, როგორც მითითებულია შეძენილი საათის მიხედვით.
3. დაამონტაჟეთ და დაიჭირეთ "სახე" "თავზე".
4. დაიჭირეთ "თავი" მუცელზე.

ნაბიჯი 9: გაყვანილობა კოგსვორთი

მავთულის თითოეული servo როგორც ნაჩვენებია fritzing დიაგრამა. თითოეული სერვო ძრავა დაკავშირებულია იმავე 5V დენის წყაროსთან, მიწასთან და მის შესაბამის შესაყვან პინთან.

ამ კოდისთვის:

შეყვანა 5: მარჯვენა მხარი

შეყვანა 6: მარცხენა მხარი

შეყვანა 7: მარჯვენა იდაყვი

შეყვანა 8: მარცხენა იდაყვი

შეყვანა 9: წელის

ნაბიჯი 10: კოდის ჩამოტვირთვა და განახლება

გადმოწერეთ ეს არდუინოს კოდი და დაუკავშირდით თქვენს არდუინოს დაფას. ტესტირების დასრულების შემდეგ, უფრო დიდი შეფერხება უნდა დაემატოს კოდს, რათა დაელოდოთ ერთი საათით ადრე გაიმეოროთ.

ნაბიჯი 11: უსაფრთხოდ დაიცავით აპარატურა და ტესტი

დაამონტაჟეთ "უკანა" და "უკან თავი" კოგსვორტზე, რათა დაიმალოთ და დაიმალოთ ყველა გაყვანილობა.

ისიამოვნეთ!