ჰელოუინი - Raven Animatronic: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

მას შემდეგ მე ყოველთვის მოხიბლული ვიყავი სახლებით და ბნელი მოგზაურობით და მიყვარდა ჩვენი ჰელოუინის წვეულებების დეკორაციების გაკეთება. მაგრამ მე ყოველთვის მინდოდა ისეთი რამ გამეკეთებინა, რაც მოძრაობს და ჟღერს - ასე ავაშენე ჩემი პირველი სრულად ავტომატური ანიმატრონიკა: მოლაპარაკე ყორნის ფრინველი, რომელიც თაროზე ზის და მიესალმება ჩვენი წვეულების სტუმრებს.

დავიწყე უხეში ჩანახატების კეთებით და გავაკეთე ძირითადი დიზაინები 3D- ში. ამ დროს მე ჯერ არ მქონდა წარმოდგენა, თუ როგორ უნდა მოგვარებულიყო ელექტრონიკა.

მარაგები

მეორადი ელექტრონული დაფები:

• Arduino Mega 2560
• სპარფუნ MP3 ტრიგერი
• Polulu Maestro 12 არხი

ნაბიჯი 1: დიზაინი და ნაწილები

ვიცოდი, რომ სხეული უნდა ყოფილიყო მსუბუქი, რომ არ დამეძაბა სერვო ძრავები, და 3D ბეჭდვა იმ დროს ჩემთვის არ იყო ვარიანტი. პლაივუდისა და ქაღალდისგან გავაკეთე სხეულის ნაწილები. და ბოლოს დაფა მე ავაშენე კონტროლის ყუთი ყველა ძრავები და ელექტრონიკა.

ნაბიჯი 2: სერვო

ფრინველის გარეთ ძრავების უმეტესი ნაწილის განთავსება და მისი მოძრავი ნაწილების დაკავშირება მშვილდოსანი მილებით მაძლევს ადვილად წვდომას ყველა ძრავაზე - მხოლოდ პატარა ძრავა წვერისთვის უნდა მოთავსდეს პირდაპირ პატარა თავში.

ნაბიჯი 3: ბუმბული და შუშის თვალები

მე არ გამოვიყენე ნამდვილი ბუმბული, მაგრამ პოლიამიდი გამოვიყენე შავი ბუმბულიანი კაბა, რომელიც საკმარისად მოქნილი იყო მოძრაობებისთვის.

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკა

ელექტრონიკას აქვს საკუთარი "გემბანი". მათ აქვთ Arduino Mega, Sparkfun MP3 Trigger SD ბარათიდან ხმების დაკვრისთვის და Polulo Maestro servo კონტროლერი. ოთხი ხაზიანი ეკრანი მაჩვენებს პროგრამის სტატისტიკას და ეხმარება პარამეტრების დაყენებაში. ორი პასიური ინფრაწითელი სენსორი და ორი ულტრაბგერითი სენსორი არდუინოს კვებავს მოძრაობის ინფორმაციებით, რათა ადამიანებმა იგრძნონ ანიმატრონიკა. მე წინასწარ გამოვცადე და გავააქტიურე მოძრაობის, განათების და ხმის თანმიმდევრობა Adobe Flash– ში 12.5 კადრი წამში და ამის შემდეგ ანიმაციები ჩავტვირთე ჩემს პატარა ძრავში Arduino– ზე. ყოველ 80 ms ის ამუშავებს მომდევნო ასოს სტრიქონიდან და გარდაქმნის ბრძანებებს სხეულისა და წვერის გადასატანად ხმისა და განათების ეფექტებთან სინქრონიზაციაში.

მე დავწერე რამდენიმე თანმიმდევრობა, რომელიც მოიცავს შემთხვევით მოძრაობას (მიმოიხედე გარშემო), მოძრაობის სპეციფიკურ ნიმუშებს და წინადადებებს (ტუჩის სინქრონიზაცია). არსებობს ფიზიკური გადამრთველი, რომელიც ლაპარაკს ჩვეულებრივ ყორნის/ყორნის ხმებად აქცევს და პოტენომეტრს, რათა აკონტროლოს რამდენად ხშირად ლაპარაკობს და ხმაურს გამოსცემს.

ნაბიჯი 5: სცენის გაფორმება

სარდაფში ყორნისთვის სცენის აგება - ქვის კედელი ყორნისთვის, რათა თავზე იჯდეს და მოკვდავებს ზემოდან უყუროს.

ნაბიჯი 6: დასრულდა Raven

მე ძალიან მადლობელი ვარ, რომ არსებობს ისეთი ხელმისაწვდომი მიკრო კონტროლერები, როგორიცაა Arduino და რომ არსებობს ამდენი დამხმარე ადამიანი, რომლებიც აკეთებენ დიდ გაკვეთილებს და იზიარებენ თავიანთ ცოდნას ინტერნეტში. იმედი მაქვს მოგეწონებათ პროექტი და ველოდები თქვენს გამოხმაურებას.