Სარჩევი:

UCL - კვანძის წითელი კავშირი Siemens PLC– თან KEPserver– ის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი
UCL - კვანძის წითელი კავშირი Siemens PLC– თან KEPserver– ის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი

ვიდეო: UCL - კვანძის წითელი კავშირი Siemens PLC– თან KEPserver– ის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი

ვიდეო: UCL - კვანძის წითელი კავშირი Siemens PLC– თან KEPserver– ის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი
ვიდეო: Sentinel Lymph Node Biopsy (SLNB) for Breast Cancer 2024, ნოემბერი
Anonim
UCL - წითელი კვანძის დაკავშირება Siemens PLC– თან KEPserver– ის გამოყენებით
UCL - წითელი კვანძის დაკავშირება Siemens PLC– თან KEPserver– ის გამოყენებით

მოთხოვნები

კვანძი-წითელი:

KEP სერვერი:

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: დააყენეთ KEP სერვერი

ნაბიჯი 1: დააყენეთ KEP სერვერი
ნაბიჯი 1: დააყენეთ KEP სერვერი

პირველად შეიქმნა IoT Gareway KEPserver– ში. უბრალოდ შექმენით ახალი აგენტი IoT Gateway– ის ქვეშ.

ახალი აგენტი უნდა იყოს REST სერვერი

დააყენეთ ქსელის ადაპტერი ადგილობრივზე და შეარჩიეთ პორტი. ყურადღება მიაქციეთ მისამართს ლურჯში, რადგან ეს არის ადგილი, სადაც შეგიძლიათ წაიკითხოთ კვანძ-წითელი.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 1, 1: დააყენეთ KEP სერვერი

ნაბიჯი 1, 1: დააყენეთ KEP სერვერი
ნაბიჯი 1, 1: დააყენეთ KEP სერვერი

დააყენეთ ქსელის ადაპტერი ადგილობრივზე და შეარჩიეთ პორტი. ყურადღება მიაქციეთ მისამართს ლურჯში, რადგან ეს არის ადგილი, სადაც შეგიძლიათ წაიკითხოთ კვანძ-წითელი.

KEP სერვერი არის კონფიგურირებული.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 2: წაიკითხეთ მონაცემები Node-red გამოყენებით

ნაბიჯი 2: წაიკითხეთ მონაცემები Node-red გამოყენებით
ნაბიჯი 2: წაიკითხეთ მონაცემები Node-red გამოყენებით

ჩადეთ HTTP მოთხოვნა წითელ კვანძში.

HTTP მოთხოვნა უნდა შეიქმნას JSON ობიექტის დასაბრუნებლად.

URL იგივეა, რაც ადრე აღვნიშნეთ, თუმცა მას ცოტა მეტი სჭირდება. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”არხის სახელი”. "მოწყობილობის სახელი". "წარწერის სახელი"

ამ მნიშვნელობის წაკითხვა მოგცემთ მონაცემებს JSON ფორმატში.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 3: დააყენეთ თქვენი Siemens PLC

ნაბიჯი 3: დააყენეთ თქვენი Siemens PLC
ნაბიჯი 3: დააყენეთ თქვენი Siemens PLC
ნაბიჯი 3: დააყენეთ თქვენი Siemens PLC
ნაბიჯი 3: დააყენეთ თქვენი Siemens PLC

პირველი იმისათვის, რომ დაუკავშირდეთ KEP– ს, დააყენეთ „allow put/get“true თქვენს PLC– ზე. ეს პარამეტრი შეგიძლიათ იხილოთ "მოწყობილობები და ქსელი", PLC- ის არჩევით და თვისებების ძებნაში.

შეინახეთ მონაცემები DB– ში. დააყენეთ DB როგორც არაოფიციალური. ყველა მნიშვნელობას უნდა ჰქონდეს "ოფსეტური" მნიშვნელობა. ეს არის მისამართი, რომელსაც კითხულობს KEP სერვერი.

PLC ახლა მზად არის დაუკავშირდეს KEPserver– ს.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 4: დააყენეთ თქვენი UR5 მკლავი

ნაბიჯი 4: დააყენეთ თქვენი UR5 მკლავი
ნაბიჯი 4: დააყენეთ თქვენი UR5 მკლავი
ნაბიჯი 4: დააყენეთ თქვენი UR5 მკლავი
ნაბიჯი 4: დააყენეთ თქვენი UR5 მკლავი

GDS ფაილები თქვენი UR5– ისთვის და დაყენების უფრო სიღრმისეული სახელმძღვანელო შეგიძლიათ იხილოთ ქვემოთ მოცემულ ბმულზე

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

მოკლე ვერსია არის პირველი GDS ფაილების დაყენება. იქ შესვლის შემდეგ "URIODev1" ტოპოლოგიურ ხედში. დააჭირეთ ლურჯ ტექსტს და მიანიჭეთ მას PLC. აირჩიეთ URIODev1 და მოწყობილობის ხედში დაამატეთ ყველა მოდული თანმიმდევრობით.

UR5– ზე ჩართეთ „PROFINET IO მოწყობილობა“. მისი ნახვა შეგიძლიათ "ინსტალაციის" განყოფილებაში.

სემინსის სრულად კონფიგურირებული პროექტი შედის. პროექტი კითხულობს თითოეული ერთობლიობის ორიენტაციას და ტემპტურას.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 5: წაიკითხეთ მონაცემები KEPserver– ის გამოყენებით

ნაბიჯი 5: წაიკითხეთ მონაცემები KEPserver– ის გამოყენებით
ნაბიჯი 5: წაიკითხეთ მონაცემები KEPserver– ის გამოყენებით
ნაბიჯი 5: წაიკითხეთ მონაცემები KEPserver– ის გამოყენებით
ნაბიჯი 5: წაიკითხეთ მონაცემები KEPserver– ის გამოყენებით

KEP სერვერს შეუძლია წაიკითხოს მონაცემთა არაოპტიმიზირებული მონაცემთა ბლოკები TIA პორტალზე. ჩართულ პროგრამაში არის DB გარკვეული მონაცემებით. პირველად დააყენეთ PLC KEPserver– ში. ეს კეთდება KEP– ში „ახალი არხის“დამატებით, „კავშირის“ქვეშ. "არხის ოსტატში" აირჩიეთ "siemens TCP/IP Ethernet". არხის სახელი და მოწყობილობის სახელი არის ის, რაც იკითხება წითელ კვანძში. უბრალოდ დატოვეთ დანარჩენი პარამეტრები ისეთი, როგორიც არის.

შეტანილი ფოტოები აჩვენებს KEP ტეგის სინტაქსს, ხოლო ნახევარგამოყოფის ცვლადი "Joint_Temp_0" არის ის, რასაც KEP კითხულობს ამ პარამეტრების გამოყენებით.

ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 6: გადაიტანეთ ტეგების ფორმის არხი IoT Gateway– ში

ნაბიჯი 6: გადაიტანეთ ტეგების ფორმის არხი IoT Gateway– ში
ნაბიჯი 6: გადაიტანეთ ტეგების ფორმის არხი IoT Gateway– ში
ნაბიჯი 6: გადაიტანეთ ტეგების ფორმის არხი IoT Gateway– ში
ნაბიჯი 6: გადაიტანეთ ტეგების ფორმის არხი IoT Gateway– ში

თქვენი KEP სერვერის ზედა ნაწილში არის ფუნქცია "რამოდენიმე ერთეულის დამატება". მონიშნეთ IoT სერვერი და დააჭირეთ ამ ღილაკს. ტეგების ბრაუზერში შეარჩიეთ თქვენი კონფიგურირებული მოწყობილობა და დაამატეთ ტეგები საჭიროებისამებრ. ტეგის სახელი არის მისამართის კვანძის ბოლო ნაწილი-წითელი წაკითხული. ჩართულია უბრალოდ შევსებული დიაგრამა, რომელიც აჩვენებს მონაცემთა ნაკადს.

გირჩევთ: