Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება
- ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა და ლაზერული მოჭრა ყველა ნაწილისთვის
- ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ რობოტის სტრუქტურა
ვიდეო: როგორ გააკეთოთ მებაღეობის რობოტი: 7 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
ჩვენ ბუნებრივად გვხიბლავს გამწვანების, მთების, ფიორდისა და ფერმების სილამაზე. მაგრამ რა მოხდება, თუ თქვენს ეზოში არ გაქვთ ბალახისა და ყვავილების ავტომატური ასხურებელი? რა მოხდება, თუ გადაწყვეტთ ახალი სკოლის დაწყებას და არ გექნებათ დრო, რომ ააწყოთ ავტომატური ასხურებელი ყველა მცენარისა და ბაღისთვის კამპუსში?
დღეს ჩვენ შევქმნით დისტანციური მართვის რობოტს, რომელიც საშუალებას მოგცემთ მორწყოთ თქვენი მცენარეები ღილაკის დაჭერით.
ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება
ჩვენ გვჭირდება რამდენიმე 3D ნაბეჭდი და ლაზერული ნაწილის ნაწილი, რომლის ამოღებაც შეგიძლიათ ჩემი GitHub– დან. ქვემოთ ჩამოთვლილია რამდენიმე კომპონენტი, რომელთა შესყიდვაც საჭიროა გარედან.
- ძრავის მძღოლი (L293D)
- HC-05 Bluetooth მოდული
- არდუინო
- ძველი სმარტფონი
- წყლის 12 ტუმბო
- TIP31 ტრანზისტორი
- 2x ლურჯი LED
- 2x ბორბალი და ძრავა
- 3x ლითიუმის იონური ბატარეა
- ცილის ქილა
ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა და ლაზერული მოჭრა ყველა ნაწილისთვის
ახლა წადი და 3D ბეჭდვა და ლაზერული მოჭრა ყველა ის ნაწილი, რაც ჩვენ დაგვჭირდება. ყველა 3D ნაბეჭდი ნაწილი შეიძლება ჩაწეროს ერთ ბეჭდვით სამუშაოდ Dremel 3D45– ზე. ბეჭდვას დაახლოებით 12 საათი დასჭირდა.
ლაზერული ნაჭრებისთვის, ვიდრე ჩემი წინა პროექტების მსგავსად, აკრილის ფურცლებს ვიყენებ, წონის დასაკლებად ხის და მუყაოს კომბინაციას ვიყენებ. გარდა ამისა, მე არ მაქვს აკრილის ფურცლები, რაც ასე დიდია.
ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ რობოტის სტრუქტურა
გირჩევთ:
დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: 8 ნაბიჯი
დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: ჩვენ შევქმენით კომბინირებული ბალანსირების და 3 ბორბლიანი რობოტი სკოლებში საგანმანათლებლო გამოყენებისთვის და სკოლის შემდგომ საგანმანათლებლო პროგრამებისთვის. რობოტი დაფუძნებულია Arduino Uno– ზე, საბაჟო ფარზე (კონსტრუქციის ყველა დეტალი მოცემულია), Li Ion ბატარეის პაკეტზე (ყველა კონსტრუქცია
როგორ შევიკრიბოთ შთამბეჭდავი ხის რობოტი (ნაწილი 3: რობოტი) - დაფუძნებულია მიკროზე: BITN: 8 ნაბიჯი
როგორ შევიკრიბოთ ხის შთამბეჭდავი რობოტი (ნაწილი 3: რობოტი) - დაფუძნებულია მიკროზე: BITN: შემდეგი ინსტალაციის პროცესი ემყარება დაბრკოლების რეჟიმის თავიდან აცილებას. წინა ნაწილში ინსტალაციის პროცესი იგივეა, რაც ინსტალაციის პროცესი ხაზის თვალყურის დევნის რეჟიმში. შემდეგ მოდით შევხედოთ A– ს საბოლოო ფორმას
როგორ შევიკრიბოთ შთამბეჭდავი ხის რობოტი (ნაწილი 2: რობოტი დაბრკოლების თავიდან ასაცილებლად) - დაფუძნებულია მიკროზე: ბიტი: 3 ნაბიჯი
როგორ შევიკრიბოთ შთამბეჭდავი ხის რობოტის იარაღი (ნაწილი 2: რობოტი დაბრკოლების თავიდან აცილების მიზნით)-დაფუძნებულია მიკროზე: ბიტი: ადრე ჩვენ შემოვიღეთ Armbit ხაზის მიკვლევის რეჟიმში. შემდეგი, ჩვენ წარმოგიდგენთ თუ როგორ უნდა დააყენოთ Armbit დაბრკოლების რეჟიმის თავიდან ასაცილებლად
როგორ შევიკრიბოთ შთამბეჭდავი ხის რობოტი მკლავი (ნაწილი 1: რობოტი ხაზების თვალთვალისთვის)-დაფუძნებული მიკრო: ბიტი: 9 ნაბიჯი
როგორ შევიკრიბოთ შთამბეჭდავი ხის რობოტი მკლავი (ნაწილი 1: Robot for Line-tracking)-მიკრო: ბიტიდან გამომდინარე: ამ ხის ბიჭს სამი ფორმა აქვს, ის ძალიან განსხვავებული და შთამბეჭდავია. შემდეგ მოდით შევიდეთ მასში სათითაოდ
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი | ცერა თითის რობოტი | სერვო მოტორი | წყაროს კოდი: Thumbs Robot. გამოყენებული იქნა MG90S სერვო ძრავის პოტენომეტრი. ეს არის ძალიან სახალისო და მარტივი! კოდი ძალიან მარტივია. ეს მხოლოდ 30 სტრიქონია. როგორც ჩანს მოძრაობის გადაღება. გთხოვთ დატოვოთ ნებისმიერი შეკითხვა ან გამოხმაურება! [ინსტრუქცია] წყაროს კოდი https: //github.c