წვრილმანი მცენარეთა ინსპექციის მებაღეობის დრონი (დასაკეცი სამკუთხედი ბიუჯეტზე): 20 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ჩვენს შაბათ -კვირას ჩვენ გვაქვს პატარა პატარა ბაღი, სადაც ბევრი ხილი და ბოსტნეულია, მაგრამ ზოგჯერ ძნელია თვალყური ადევნო იმას, თუ როგორ იცვლება მცენარეები. მათ სჭირდებათ მუდმივი ზედამხედველობა და ისინი ძალიან დაუცველები არიან ამინდის, ინფექციების, შეცდომების და ა.

მე მქონდა ბევრი მულტიკოპტერის სათადარიგო ნაწილები ძველი პროექტებიდან, რომლებიც ჩემს ინსტრუმენტთა კოლოფში იდო, ამიტომ გადავწყვიტე შემექმნა და აეშენებინა დრონი, რომელიც შეძლებდა მცენარეთა ანალიზის გაკეთებას Rasperry Pi Zero W და მისი NoIR PiCamera გამოყენებით. მე ასევე მინდოდა ამ პროექტის შესახებ ვიდეოს გადაღება, მაგრამ ეს საკმაოდ რთულია უნივერსიტეტის გვერდით, ასე რომ მე უბრალოდ ავტვირთავ ნედლ კადრებს.

თეორია ინფრაწითელი გამოსახულების მახლობლად

მე გირჩევთ წაიკითხოთ ვიკიპედიის ეს სტატია. მოკლედ რომ ვთქვათ, როდესაც მცენარეები ნორმალურად ფუნქციონირებენ, ისინი ასახავენ ინფრაწითელ სინათლეს, რომელიც მოდის მზისგან. ბევრ ცხოველს შეუძლია დაინახოს IR სინათლე, როგორც გველები და ქვეწარმავლები, მაგრამ თქვენი კამერაც ხედავს მას (სცადეთ ტელევიზორის დისტანციური მართვის საშუალებით). თუ თქვენ ამოიღებთ IR ფილტრს თქვენი კამერიდან, თქვენ მიიღებთ მეწამულ, გარეცხილ სურათს. თუ არ გსურთ თქვენი კამერის გატეხვა, მაშინ უნდა სცადოთ NoIR PiCamera– ით, რომელიც ძირითადად იგივეა, რაც სტანდარტული PiCamera– ს, მაგრამ არ აქვს ჩაშენებული IR ფილტრი. თუ განათავსებთ ინფრაწითელ ფილტრს კამერის ობიექტივის ქვეშ, თქვენ მიიღებთ მხოლოდ IR შუქს თქვენს წითელ არხზე, ლურჯი შუქი ლურჯ არხზე, მწვანე და წითელი გაფილტრული იქნება. ნორმალიზებული განსხვავების მცენარეულობის ინდექსის ფორმულის გამოყენებით თითოეული პიქსელისთვის შეგიძლიათ მიიღოთ ძალიან კარგი მაჩვენებელი თქვენი მცენარის ჯანმრთელობისა და ფოტოსინთეზის აქტივობის შესახებ. ამ პროექტით მე შევძელი ჩვენი შემოგარენის სკანირება და ჩვენი მსხლის ხის ქვეშ მყოფი არაჯანსაღი მცენარის ამოცნობა.

რატომ ტრიკოპტერი?

მე მომწონს ტრიკოპტერები ოდნავ უფრო მეტად ვიდრე ოთხკუთხედი, მაგალითად მათი ეფექტურობის გამო. მათ აქვთ ფრენის უფრო გრძელი დრო, ისინი უფრო იაფია და თქვენ შეგიძლიათ მათი დაკეცვა, რაც ალბათ საუკეთესო თვისებაა, როდესაც საქმე წვრილმან თვითმფრინავებს ეხება. მე ასევე მსიამოვნებს ფრენა ამ ტრიკოპტერთან, მათ აქვთ გარკვეულწილად "თვითმფრინავის" კონტროლი, რომელსაც თქვენ განიცდიან, თუ თქვენ შექმნით ამ თვითმფრინავს ჩემთან ერთად. რაც შეეხება tris დევიდ ვინდსტელის სახელს ალბათ პირველია Google– ის ძიებაში, გირჩევთ შეამოწმოთ მისი საიტი, მეც ვიყენებ მის დასაკეცი ჩარჩოს დიზაინს.

ნაბიჯი 1: ფრენის კადრები

ეს იყო ჩემი მეორე საცდელი ფრენა, სადაც კოპტერი უკვე მორგებული იყო და მზად იყო მცენარეების ანალიზისთვის. მე მაქვს რამდენიმე ჩანაწერი ჩემი სამოქმედო კამერიდან, თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ჩვენი ულამაზესი გარემო ფრინველის თვალიდან. თუ გსურთ ნახოთ NDVI ჩანაწერები, გადადით ამ ინსტრუქციის ბოლო საფეხურზე. სამწუხაროდ, მე არ მქონდა დრო, რომ დამეწერა სრულყოფილად, თუ როგორ უნდა მეხელმძღვანელა ვიდეო ამ სამკუთხედზე, მაგრამ მე ავტვირთე ეს მოკლე ფრენის სატესტო ვიდეო.

ნაბიჯი 2: საჭირო ინსტრუმენტები და ნაწილები

ხის ბუმბულისა და საღებავის სპრეის გარდა, მე მქონდა თითოეული ნაწილი ჩემს ყუთში, ასე რომ ამ პროექტის მთლიანი ღირებულება იყო ჩემთვის დაახლოებით $ 5, მაგრამ მე შევეცდები მოვძებნო eBay ან Banggood ბმულები ჩემს მიერ გამოყენებულ ყველა ნაწილზე. მე გირჩევთ მიმოიხედოთ ნაწილებისთვის, იქნებ მიიღოთ უკეთესი ფასი ვიდრე მე.

ინსტრუმენტები

• გასაყიდი რკინა
• დრემელის ინსტრუმენტი
• 3D პრინტერი (მე არ მაქვს, ჩემი მეგობარი დამეხმარა)
• ჭრის ინსტრუმენტები
• მავთულის საჭრელი
• Სუპერ წებო
• Zip Ties (ბევრი მათგანი, 2 ზომით)
• საღებავის სპრეი (თქვენთვის სასურველი ფერით - მე შავი გამოვიყენე)

ნაწილები

1. ArduCopter Flight Controller (მე გამოვიყენე ძველი APM 2.8, მაგრამ თქვენ უნდა წახვიდეთ PixHawk ან PIX Mini)
2. GPS ანტენა მაგნიტომეტრით
3. MAVLink ტელემეტრიის მოდული (სახმელეთო სადგურის კომუნიკაციისთვის)
4. 6CH მიმღები + გადამცემი
5. ვიდეო გადამცემი
6. სერვო ძრავა (მინიმუმ 1.5 კგ ბრუნვის მომენტი)
7. 10 "პროპელერები (2 CCW, 1 CW + დამატებითი ჩანაცვლებისთვის)
8. 3 30A SimonK ESC (სიჩქარის ელექტრონული კონტროლერი) + 3 920 კვ ძრავა
9. 3S ბატარეა 5.2Ah
10. Raspberry Pi Zero W + NoIR PiCamera (მოყვება ინფრაწითელი ფილტრი)
11. 2 ბატარეის სამაჯური
12. ვიბრაციის ჩამხშობი სამაგრი
13. 1.2 სმ კვადრატული ფორმის ხის ბუმბულები (ვიყიდე 1.2 მეტრიანი ჯოხი)
14. 2-3 მმ სქელი ხის ლამინას ფირფიტა
15. სამოქმედო კამერა (მე გამოვიყენე 4K GoPro კლონი - SJCAM 5000x)

ეს ის ნაწილებია, რომლებიც მე გამოვიყენე ჩემი თვითმფრინავისთვის, მოგერიდებათ მისი სურვილისამებრ შეცვლა. თუ არ იცით რა გამოიყენოთ, დატოვეთ კომენტარი და მე შევეცდები დაგეხმაროთ. შენიშვნა: მე გამოვიყენე შეწყვეტილი APM დაფა, როგორც ფრენის კონტროლერი, რადგან ერთი სათადარიგო მქონდა. კარგად დაფრინავს, მაგრამ ეს დაფა აღარ არის მხარდაჭერილი, ასე რომ თქვენ უნდა მიიღოთ სხვა ფრენის კონტროლერი, რომელიც ArduCopter თავსებადია GPS– ის შესანიშნავი მახასიათებლებისთვის.

ნაბიჯი 3: ჩარჩოს მოჭრა

ჩამოტვირთეთ ჩარჩო ფაილი, დაბეჭდეთ და ამოჭერით. შეამოწმეთ არის თუ არა დაბეჭდილი ზომა სწორი, გამოიყენეთ კალამი ფორმისა და ხის ფირფიტის ხვრელების აღსანიშნავად. გამოიყენეთ ხერხი, რომ გაჭრათ ჩარჩო და გაბურღოთ ხვრელები 3 მმ ბიტით. თქვენ დაგჭირდებათ მხოლოდ ორი მათგანი, მე მხოლოდ 4 გავაკეთე როგორც სათადარიგო ნაწილი.

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ ჩარჩო

ჩარჩოს ასაწყობად გამოვიყენე 3 მმ ხრახნები და თხილი. თითოეული ბუმი დავჭრა 35 სმ სიგრძის და დავტოვე 3 სმ სიგრძის ჩარჩოს წინ. ზედმეტად ნუ გამკაცრებთ სახსრებს, მაგრამ დარწმუნდით, რომ არის საკმარისი ხახუნი ისე, რომ ხელები არ დაიკეცოს. ეს მართლაც ჭკვიანი დიზაინია, მე ორჯერ ჩავვარდი და არაფერი მხოლოდ ხელები უკან მაქვს დაკეცილი.

ნაბიჯი 5: ბურღვის ხვრელები ძრავებისთვის

შეამოწმეთ თქვენი საავტომობილო ხრახნების ზომა და მათ შორის მანძილი, შემდეგ გააკეთეთ ორი ხვრელი მარცხენა და მარჯვენა ხის მკლავებში. მკლავებში უნდა გამეკეთებინა 5 მმ სიღრმის და 8 მმ სიგანის ხვრელი, რათა ლილვებს ჰქონოდა საკმარისი ადგილი დასატრიალებლად. გამოიყენეთ ქვიშის ქაღალდი, რომ ამოიღოთ ეს პატარა ნატეხები და ააფეთქოთ მტვერი. თქვენ არ გსურთ მტვერი თქვენს ძრავებში, რადგან ამან შეიძლება გამოიწვიოს ზედმეტი ხახუნი და სითბო.

ნაბიჯი 6: დასაკეცი GPS მთა

მე მომიწია გაბურღვა დამატებითი ხვრელებისთვის ჩემი GPS ანტენისთვის, კარგად მორგებისთვის. თქვენ უნდა დააყენოთ კომპასი მაღლა ისე, რომ არ შეუშალოს ძრავებისა და მავთულის მაგნიტურ ველს. ეს არის მარტივი დასაკეცი ანტენა, რომელიც მეხმარება შევინარჩუნო ჩემი კონფიგურაცია მაქსიმალურად კომპაქტური.

ნაბიჯი 7: ჩარჩოს დახატვა

ახლა თქვენ უნდა ამოიღოთ ყველაფერი და შეასრულოთ საღებავი. მე დავასრულე ამ მქრქალი ღრმა შავი ფერის სპრეის არჩევა. ნაწილები ძაფზე დავამაგრე და უბრალოდ დავხატე. მართლაც კარგი შედეგისთვის გამოიყენეთ საღებავის 2 ან მეტი ფენა. პირველი ფენა, სავარაუდოდ, ოდნავ გარეცხილი იქნება, რადგან ხე აპირებს დალიოს ტენიანობა. ისე, ეს მოხდა ჩემს შემთხვევაში.

ნაბიჯი 8: ვიბრაციის ჩამხშობი პლატფორმის დამონტაჟება

მე მქონდა ეს გიმბალის დამჭერი პლატფორმა, რომელიც ჩემს მშენებლობაში ორმაგდება როგორც ბატარეის დამჭერი. თქვენ უნდა დააყენოთ ეს თქვენი ჩარჩოს ქვეშ, სამაგრებით და/ან ხრახნებით. ბატარეის წონა ხელს უწყობს ბევრი ვიბრაციის შთანთქმას, ასე რომ თქვენ მიიღებთ მართლაც მშვენიერ კამერის კადრებს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამონტაჟოთ რამდენიმე სადესანტო მექანიზმი პლასტმასის ღეროებზე, ვიგრძენი, რომ ეს არასაჭირო იყო. ეს შავი ფერი კარგად გამოვიდა, ამ დროს თქვენ უნდა გქონდეთ ლამაზი ჩარჩო და დროა შექმნათ თქვენი ფრენის კონტროლერი.

ნაბიჯი 9: ArduCopter– ის დაყენება

ფრენის კონტროლერის დასაყენებლად დაგჭირდებათ დამატებითი უფასო პროგრამული უზრუნველყოფა. ჩამოტვირთეთ Mission Planner Windows- ზე ან APM Planner Mac OS- ზე. როდესაც ჩართავთ თქვენი ფრენის კონტროლერს და გახსნით პროგრამულ უზრუნველყოფას, ოსტატის დამხმარე აპირებს დააინსტალიროს უახლესი პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენს დაფაზე. ის ასევე დაგეხმარებათ თქვენი კომპასის, ამაჩქარებლის, რადიო კონტროლერის და ფრენის რეჟიმების დაკალიბრებაში.

ფრენის რეჟიმები

მე გირჩევთ გამოიყენოთ ფრენების ექვსი რეჟიმი, როგორც სტაბილიზაცია, სიმაღლის შეკავება, ლოიტერი, წრე, სახლში დაბრუნება და მიწა. წრე ნამდვილად სასარგებლოა, როდესაც საქმე ეხება მცენარეთა შემოწმებას. ის ბრუნავს მოცემული კოორდინატის ირგვლივ, ასე რომ ის გეხმარებათ გაანალიზოთ თქვენი მცენარეები ყველა კუთხიდან ძალიან ზუსტად. ჯოხებით შემიძლია ორბიტის გაკეთება, მაგრამ ძნელია სრულყოფილი წრის შენარჩუნება. ლოიტერი ჰგავს თქვენი თვითმფრინავის ცაში გაჩერებას, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გადაიღოთ მაღალი რეზოლუციის NDVI სურათები და RTH სასარგებლოა, თუ სიგნალს დაკარგავთ ან თქვენი თვითმფრინავის ორიენტაციას დაკარგავთ.

ყურადღება მიაქციეთ თქვენს გაყვანილობას. გამოიყენეთ სქემატური ჩანაწერი თქვენი ESC– ების შესაერთებლად და შეამოწმეთ მისიის დამგეგმავი თქვენი შეყვანის არხების გაყვანილობა. არასოდეს გამოსცადოთ ეს საყრდენებით!

ნაბიჯი 10: დააინსტალირეთ GPS, კამერა და ფრენის კონტროლერი

მას შემდეგ, რაც თქვენი ფრენის კონტროლერი დაკალიბრდება, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ქაფის ლენტი და დააინსტალიროთ იგი ჩარჩოს შუაზე. დარწმუნდით, რომ ის წინ არის მიმართული და საკმარისი ადგილი აქვს კაბელებისთვის. დააინსტალირეთ GPS 3 მმ -იანი ხრახნებით და გამოიყენეთ zip კავშირები თქვენი კამერის ადგილზე შესანარჩუნებლად. ეს GoPro კლონები მოყვება ყველა სამონტაჟო პროგრამას, ასე რომ მისი ინსტალაცია საკმაოდ მარტივი იყო.

ნაბიჯი 11: ESC და დენის კაბელი

ჩემს ბატარეებს აქვთ XT60 კონექტორი, ასე რომ, მე გავამაგრე 3 დადებითი და 3 უარყოფითი მავთული ქალი კონექტორის თითოეულ პინზე. გამოიყენეთ სითბოს შესამცირებელი მილი, რათა დაიცვათ კავშირები მათ გაჭრისგან (ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ელექტრო ლენტი). როდესაც შეაერთებთ ამ სქელ მავთულხლართებს ერთმანეთში და შეაკეთებთ მათ სპილენძის მავთულს, დაამატეთ ბევრი გამდნარი შედუღება. თქვენ არ გსურთ ცივი შედუღების სახსრები, განსაკუთრებით ESC– ების გააქტიურებისას.

ნაბიჯი 12: მიმღები და ანტენები

სიგნალის კარგი მიღებისთვის თქვენ უნდა დააინსტალიროთ თქვენი ანტენები 90 გრადუსზე. მე გამოვიყენე სამაგრები და სითბოს შემამცირებელი მილები, რომ დავამონტაჟო მიმღები ანტენა ჩემი თვითმფრინავის წინა მხარეს. მიმღებების უმეტესობას მოყვება კაბელები და არხები ეტიკეტირებულია, ასე რომ მისი დაყენება ადვილი უნდა იყოს.

ნაბიჯი 13: კუდის მექანიზმი

კუდის მექანიზმი არის ტრიკოპტერის სული. მე აღმოვაჩინე ეს დიზაინი ინტერნეტში, ასე რომ ვცადე. მე ვიგრძენი, რომ ორიგინალური დიზაინი ოდნავ სუსტი იყო, მაგრამ თუ მექანიზმს უკუაგდებ, ის მშვენივრად მუშაობს. ჭარბი ნაწილი დავჭრა დრემელის ხელსაწყოთი. სურათზე შეიძლება ჩანდეს, რომ ჩემი სერვო ძრავა ცოტათი იტანჯება, მაგრამ ის მუშაობს უზადოდ. ხრახნების გამკაცრებისას გამოიყენეთ სუპერ წებოს მცირე წვეთი, რათა არ ჩამოვარდეს ვიბრაციების გამო; ან შეგიძლიათ ძაფებით დააკავშიროთ ძრავები, როგორც მე.

ნაბიჯი 14: გადაადგილების ტესტის გაკეთება და PID რეგულირება

ორმაგად შეამოწმეთ თქვენი ყველა კავშირი და დარწმუნდით, რომ ბატარეის ჩართვისას არაფერს გამოაცხობთ. დააინსტალირეთ თქვენი პროპელერები და შეეცადეთ გადაადგილდეთ თქვენი დრონით. ჩემი იყო საკმაოდ გლუვი გარეთ ყუთი, მე უბრალოდ უნდა გავაკეთოთ პატარა yaw tuning რადგან ეს იყო გამოსწორების გზა ძალიან ბევრი. მე არ შემიძლია ასწავლო PID– ის რეგულირება ამ ინსტრუქციულ რეჟიმში, მე თითქმის ყველაფერი ვისწავლე ჯოშუა ბარდველის ვიდეო გაკვეთილიდან. მან ეს ჩემზე უკეთესად განმარტა.

ნაბიჯი 15: შეარჩიეთ ჟოლო და დააინსტალირეთ Raspbian (ჯესი)

მინდოდა რაც შეიძლება მსუბუქი წონა შეენარჩუნებინა, ასე რომ, RPi Zero W.– ით ვიყენებ. მე ვიყენებ Raspbian Jessie– ს, რადგან ახალ ვერსიებს ჰქონდათ პრობლემები OpenCV– სთან, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ მცენარეული ინდექსის გამოსათვლელად ნედლეულიდან. თუ გსურთ FPS– ის უფრო მაღალი მაჩვენებელი, თქვენ უნდა აირჩიოთ Raspberry Pi v4. პროგრამული უზრუნველყოფის ჩამოტვირთვა შეგიძლიათ აქ.

დამოკიდებულებების დაყენება

ჩვენ ვაპირებთ გამოვიყენოთ PiCamera, OpenCV და Numpy ამ პროექტში. როგორც გამოსახულების სენსორი ავირჩიე პატარა 5 მეგაპიქსელიანი კამერა, რომელიც თავსებადია მხოლოდ ნულოვან დაფებთან.

1. განათავსეთ თქვენი სურათი თქვენი საყვარელი ინსტრუმენტის გამოყენებით (მე მომწონს ბალენა ეჩერი).
2. გაუშვით თქვენი ჟოლო მონიტორთან დაკავშირებული.
3. კამერის და SSH ინტერფეისების ჩართვა.
4. შეამოწმეთ თქვენი IP მისამართი ტერმინალში ifconfig.
5. SSH თქვენს RPi– ში ssh pi@YOUR_IP ბრძანებით.
6. დააკოპირეთ და ჩასვით ინსტრუქციები საჭირო პროგრამების დაყენების მიზნით:

sudo apt-get განახლება

sudo apt-get upgrade sudo apt-get install libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev sudo apt-get install libjpeg-dev sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran sudo pip install numpy python-opencv python (მის შესამოწმებლად) იმპორტი cv2 cv2._ ვერსია_

თქვენ უნდა ნახოთ პასუხი თქვენი OpenCV ბიბლიოთეკის ვერსიის ნომრით.

ნაბიჯი 16: NoIR კამერის და NDVI გამოსახულების ტესტირება

გამორთეთ თქვენი RPi დაფა, ჩადეთ კამერა და შემდეგ ჩვენ შეგვიძლია შევეცადოთ გავაკეთოთ NDVI გამოსახულება. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ყვავილზე (ის წითელი ფონით), რომ შიგნით მწვანე ნაწილები აჩვენებს ფოტოსინთეზურ აქტივობას. ეს იყო ჩემი პირველი ტესტი, რომელიც გაკეთდა ინფრაგრამით. ვისწავლე მათ საიტზე არსებული ყველა ფორმულა და ფერთა შედგენა, რათა დამეწერა სრულად ფუნქციონალური კოდი. იმისათვის, რომ ყველაფერი უფრო ავტომატიზირებული იყოს, მე გავაკეთე პითონის სკრიპტი, რომელიც აღბეჭდავს ჩარჩოებს, ითვლის NDVI სურათებს და ინახავს მათ 1080p- ზე კოპტერზე.

ამ სურათებს ექნებათ უცნაური რუქა და ისინი სხვა პლანეტიდან გამოიყურებიან. გააკეთეთ რამდენიმე ტესტი, შეცვალეთ რამდენიმე ცვლადი, დაარეგულირეთ თქვენი სენსორი პირველი მისიის დაწყებამდე.

ნაბიჯი 17: თვითმფრინავზე RPi Zero W- ის დაყენება

ტრიკოპტერის წინა მხარეს დავაყენე Pi Zero. თქვენ შეგიძლიათ თქვენს კამერას წინ გადახედოთ, როგორც მე ან ქვემოთ. მიზეზი, რის გამოც ჩემი წინ დგას, არის განსხვავების ჩვენება მცენარეებსა და სხვა არა ფოტოსინთეზურ ობიექტებს შორის. შენიშვნა: შეიძლება მოხდეს, რომ ზოგიერთი ზედაპირი ასახავს IR სინათლეს ან ისინი უფრო თბილია ვიდრე გარემო, რის გამოც მათ აქვთ ნათელი ყვითელი ფერი.

ნაბიჯი 18: ვიდეო გადამცემის დამატება (სურვილისამებრ)

მე მქონდა ეს VTx, რომელიც ასევე დამონტაჟებული იყო ჩემი კოპტერის უკანა მკლავზე. მისი დიაპაზონი 2000 მეტრია, მაგრამ მე არ გამომიყენებია ტესტების გაკეთებისას. მხოლოდ გასართობად შეასრულა FPV ფრენა. როდესაც მე არ ვიყენებ, კაბელები ამოღებულია, წინააღმდეგ შემთხვევაში ისინი ჩამონტაჟებულია ჩარჩოს ქვეშ, რომ შევინარჩუნო ჩემი სტრუქტურა ლამაზი და სუფთა.

ნაბიჯი 19: მცენარეთა ანალიზის გაკეთება

ორი 25 წუთიანი ფრენა გავაკეთე სათანადო ანალიზისთვის. ჩვენი ბოსტნეულის უმეტესობა კარგად ჩანდა, კარტოფილს დამატებითი მოვლა და მორწყვა სჭირდებოდა. აპირებს მის შემოწმებას, რამაც ხელი შეუწყო რამდენიმე დღეში. ისინი საკმაოდ მწვანე ჩანს სურათზე, ნარინჯისფერ და ვარდისფერ ხეებთან შედარებით.

მომწონს წრიული ფრენების გაკეთება ისე, რომ შემეძლოს მცენარეების ყველა კუთხიდან გამოკვლევა. თქვენ აშკარად ხედავთ, რომ ხილის ხეების ქვეშ ზოგიერთ ბოსტნეულს არ აქვს საკმარისი მზის შუქი, რაც მათ NDVI სურათებში ცისფერ ან შავად აქცევს. ეს არ არის პრობლემა, თუ ხის ერთ ნაწილს დღის განმავლობაში არ აქვს საკმარისი მზის შუქი, მაგრამ ცუდია, თუ მთელი მცენარე შავ -თეთრად იქცევა.

ნაბიჯი 20: უსაფრთხო ფრენა;)

გმადლობთ, რომ კითხულობთ ამ ინსტრუქციას, ვიმედოვნებ, რომ ზოგიერთი თქვენგანი შეეცდება ჩაატაროს ექსპერიმენტები NDVI გამოსახულებით ან უპილოტო თვითმფრინავების მშენებლობით. მე ძალიან მხიარულად შევიმუშავე ეს პროექტი ნულოვანიდან ხის ნაწილებისგან, თუ თქვენც მოგეწონათ თქვენ შეიძლება დამეხმაროთ თქვენი კეთილი ხმით. ოჰ, იფრინე უსაფრთხოდ, არასოდეს ადამიანებზე მაღლა და ისიამოვნე ჰობით!

პირველი პრიზი Make It Fly გამოწვევაში