გაიარეთ კარაქის რობოტი: 13 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Შემაჯამებელი

ამ პროექტში ჩვენ ვაპირებთ გავაკეთოთ კარაქის რობოტი რიკზე და მორტზე. რობოტში არ იქნება კამერა და ხმის ფუნქცია. ვიდეოს ნახვა შეგიძლიათ ქვემოთ მოცემულ ბმულზე.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

მეტარული სია

• Arduino UNO
• Arduino Motor Driver Shield
• ზუმო შასის ნაკრები
• 6V Reducer Micro DC Motor (2 ცალი)
• 7.4 V ლიპო ბატარეა 850 mAh 25C
• HC-05 ან HC-06 Bluetooth მოდული
• SG-90 მინი სერვო ძრავა
• ჯუმბერის კაბელები
• ქაღალდის კლიპი (1 ცალი)
• 3D ნაწილები

ნაბიჯი 1: პრინტერის ნაწილები

• ამ პროექტში ჩვენ გამოვიყენებთ Arduino ელექტრონულ ბარათს და 3D პრინტერის ტექნოლოგიას. პირველ რიგში, ჩვენ დავბეჭდავთ 3D ნაწილებს.
• 3D ნაწილებზე წვდომა შეგიძლიათ GitHub ბმულიდან.

ნაწილების ამოცანა შემდეგია.

• შასი: ეს არის რობოტის მთავარი სხეული.
• ქვედა ნაწილი: ნაჭერი, რომელიც დაგეხმარებათ რობოტის თავის გადაადგილებაში. სერვო ძრავა დაფიქსირდება ამ ნაწილზე.
• ზედა ნაწილი: ეს არის ნაწილი შასის და ქვედა ნაწილს შორის.
• დამოკიდებული: ეს ნაწილი აიძულებს სხეულს გახსნას და დახუროს.

ბეჭდვის ხანგრძლივობა (პრინტერის მოდელი: MakerBot Replicator2)

• ნაწილების ბეჭდვის ხანგრძლივობა ფიგურაში_1: 5 სთ 13 მ. (თუ თქვენ დააყენებთ ბეჭდვის პარამეტრებს, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურა_3 -ში.)
• ნაწილების ბეჭდვის ხანგრძლივობა ფიგურაში 2: 5 სთ 56 მ. (თუ თქვენ დააყენებთ ბეჭდვის პარამეტრებს, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურა_3 -ში.)
• შენიშვნა: ბეჭდვის დრო დამოკიდებულია პრინტერის მოდელზე.

ნაბიჯი 2: Solder and Servo Hack

• DC ძრავები განლაგებულია ზუმოს შასის შიგნით.
• Jumper კაბელები გაერთიანებულია DC ძრავებზე.
• რამოდენიმე ცვლილება უნდა მოხდეს სერვოზე, რაც რობოტის თავში გადაადგილებას მოახდენს, სანამ იგი ქვედა სხეულის ნაწილს არ მიეკვრება. ამ ცვლილების მიზანია სერვო ძრავის უფრო რბილი გაშვება.
• შეგიძლიათ გამოიყენოთ ქვემოთ მოცემული ბმული.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• სერვო ძრავა ფიქსირდება ქვედა ნაწილის ნაწილზე, როგორც ნაჩვენებია სურათი_4.
• ქვედა და ქვედა ნაწილების ნაწილები ერთმანეთთან ფიქსირდება ხრახნით, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურაში 5.

ნაბიჯი 3: საავტომობილო და მძღოლის ფარის კავშირი

• Arduino Motor Driver Shield დაფიქსირებულია Arduino Uno– ზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურაში 6.
• DC ძრავა მარჯვენა მხარეს არის დაფიქსირებული საავტომობილო მძღოლის M3 პორტზე.
• DC ძრავა მარცხენა მხარეს არის დაფიქსირებული ძრავის მძღოლის M4 პორტზე.

ნაბიჯი 4: Bluetooth მოდულის კავშირი

• RX და TX ქინძისთავები მიმაგრებულია Arduino დაფის შესაბამისად 2 და 3 პინებზე.
• VCC და GND ქინძისთავები გაერთიანებულია Arduino დაფის 5V და GND ქინძისთავებზე შესაბამისად.

ნაბიჯი 5: სერვო ძრავის დაკავშირება საავტომობილო დრაივერთან

• სერვო ძრავა დაფიქსირებულია ძრავის მძღოლის M1 პორტზე.
• Arduino UNO მოთავსებულია შასაზე.

ნაბიჯი 6: ბატარეის შეკრება

• Zumo Kit- ის ბატარეის დამჭერი შეცვლილია როგორც ნაჩვენებია ფიგურაში. შემდეგ ლიპო ბატარეა ერთვის ამ მოდიფიცირებულ მფლობელს ორმხრივი ლენტით.
• თუ ლიპო ბატარეის წითელი ბუდე მიერთებულია Arduino- ს Vin პინზე და შავი პინ არის GND პინზე, Arduino Uno იკვებება. თუ გსურთ, შეგიძლიათ დაამატოთ მცირე გადამრთველი წრეში. ამისათვის შეგიძლიათ გააკეთოთ პატარა ხვრელი შასის ნაწილში.

ნაბიჯი 7: თავი და იარაღი

• რობოტის თავი და მკლავები მიმაგრებულია საჭირო ადგილებზე.
• რობოტის თავი ქვედა ნაწილზეა მიბმული.
• საყრდენი დამონტაჟებულია როგორც ნაჩვენებია ფიგურაში.

ნაბიჯი 8: საბოლოო

• დაბოლოს, რობოტი უნდა გამოიყურებოდეს ისე, როგორც ნაჩვენებია ფიგურაში.
• თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ქვემოთ მოცემული ბმული 3D ბეჭდვის ნაწილებისა და შეკრებისთვის.

www.thingiverse.com/thing:1878565

ნაბიჯი 9: Arduino პროგრამირება (დაამატეთ Motor Shield Library)

• კოდების შეყვანამდე, ჩვენ უნდა დავამატოთ რამდენიმე ბიბლიოთეკა Arduino IDE პროგრამაში.
• პირველ რიგში თქვენ უნდა დაამატოთ ბიბლიოთეკა "AFMotor.h", რათა შეძლოთ ძრავების კონტროლი. ამისათვის თქვენ უნდა მიყევით ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს.
• ZIP ფაილი სახელწოდებით "Adafruit Motor Shield Library" გადმოწერილია GitHub ბმულიდან.
• დააწკაპუნეთ "ესკიზი> ბიბლიოთეკის ჩართვა> დამატება. ZIP ბიბლიოთეკა Arduino IDE- ზე. შეარჩიეთ გადმოწერილი Adafruit Motor Shield ბიბლიოთეკა და დააჭირეთ ღილაკს გახსნა. ამ გზით პროექტს ემატება ბიბლიოთეკა სახელწოდებით AFMotor.h.
• თუმცა, bluetooth კავშირისთვის თქვენ უნდა დაამატოთ ბიბლიოთეკა "SoftwareSerial.h".

ნაბიჯი 10: კოდის აღწერა -1

ბათილად დაყენებამდე განყოფილებაში;

იქმნება პინის ნომრების კუთვნილი ობიექტები, რომლებთანაც დაკავშირებულია ძრავები და bluetooth სენსორი. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

ნაბიჯი 11: კოდის აღწერა -2

განყოფილებაში void setup;

იწყება სერიული კომუნიკაცია.

ნაბიჯი 12: კოდის აღწერა -3

განყოფილებაში void loop;

წითლად მონიშნულ განყოფილებაში შეამოწმეთ არის თუ არა მიღებული მონაცემები Bluetooth მოდულიდან. შემომავალი მონაცემები ეგზავნება c ცვლადს.

მაგალითად, თუ შემომავალი მონაცემები არის "F", ძრავები გადაადგილდება წინ მიმართულებით.

• Voidloop განყოფილების შემდეგ იქმნება ქვეპროგრამები. ძრავების შემობრუნების სიჩქარე და შემობრუნების მხარე დადგენილია ქვეპროგრამებში.
• "წინ", "უკან", "მარცხნივ", "მარჯვნივ" და "გაჩერება" არის ქვეპროგრამების სახელები.

ნაბიჯი 13: პროექტის ფაილები და ვიდეო

GitHub ლინკი:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git