ჩამოვარდნილი თვითმფრინავის დაფიქსირება, რამდენიმე საკითხი .: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

გამარჯობა, ეს არის DJI Spark, სახელად Little Big Red Beard. ის უხეშ ფორმაშია, ნაგვისკენ მიდიოდა სანამ მე გადავარჩენდი. LBRB– ის ბოლო ავარიამ ფეხი მოიტეხა და ვინ იცის კიდევ რა.

ეს იყო ჩემი დამღლელი მოგზაურობა იმისთვის, რომ პატარა დიდი წვერი არ გადამუშავებულიყო.

ნაბიჯი 1: მოდით გამოვყოთ ყველაფერი, რაც ჩვენ არასწორია

აშკარაა, რომ მას ფეხი აქვს მოტეხილი და როგორც ჩანს, 2 მავთული ასევე მოწყვეტილია მიკროსქემის ძრავის ქვედა ნაწილში. ზედა საფარის ამოღება (6 ხრახნი ქვედა ნაწილში) უფრო მეტ პრობლემას ავლენს შიგნით. ანტენის კაბელის ერთ -ერთი კონექტორი, რომელიც უნდა იყოს დამაგრებული მთავარ მიკროსქემის დაფაზე, აკლია. მეორე ფხვიერია ერთ მხარეს და GPS ლენტი კაბელი ასევე არ არის დაკავშირებული ერთ მხარეს. მე უნდა ამოვიღო GPS მოდული, რომ ხელახლა დავამატო. მთავარ დაფაზე ყურადღებით დაკვირვებით ვხედავ, რომ ანტენის ერთი შედუღებული კონექტორი მთლიანად გატეხილია. გუგლერის გამოყენების შემდეგ, როგორც ჩანს, შემიძლია მავთულის გაჭრა და ორი მავთულის პირდაპირ დაფაზე შეკვრა. რა არის უარესი რაც შეიძლება მოხდეს?

ნაბიჯი 2: როგორ მოვაგვაროთ ეს საკითხები?

GPS ჩიპის ამოღება ადვილია ზედა 4 ხრახნის ამოღებით. მე ხელახლა შევაერთე კაბელი მთავარ დაფაზე და ორივე მხარეს დავდე წერტილი ცხელი წებოთი, რათა ის გამყარდეს. ანტენები ცოტა უფრო რთული იყო. ანტენის მავთულზე შევწყვიტე კონექტორი და საგულდაგულოდ გამოვყო ცენტრალური მავთული გარე ნაქსოვი მავთულისგან. ცენტრალური მავთული მიმაგრებულია იმ უმცირეს კვალზე, ცენტრის ზედა ნაწილში, სადაც იყო კონექტორი და ნაქსოვი ნაწილი (მიწა) მარცხნივ ან მარჯვნივ. ამას სამუდამოდ დასჭირდა და მე მომიწია შევსება ჩემი soldering რკინის წვერი, რათა წერტილი ჯარიმა საკმარისი ამის გაკეთება, მაგრამ ეს შესაძლებელია. Იყავი მომთმენი!! მავთული გატეხილია უმიზეზოდ, ასე რომ გადააბრუნეთ ყველაფერი იმაზე, თუ როგორ დაჯდება სანამ შეაერთებთ. მიმაგრებისთანავე ვიყენებ ეპოქსიდს, რომ მავთულები გამყარდეს ადგილზე. წებო, რომელსაც თქვენ იყენებთ, საერთოდ არ შეიძლება იყოს გამტარი, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს გამოიწვევს ჩარევას. ის მახინჯია, როგორც ჯოჯოხეთი, მაგრამ ის მუშაობს და ეს არის ჩემთვის მნიშვნელოვანი. შესამოწმებლად დარწმუნდით, რომ ყველაფერი არის ჩართული და ჩართეთ დრონთან დაკავშირება და დაიწყეთ სიარული. ტელეფონის სიგნალი მაინც მცირე მანძილია, მაგრამ მე 600 იარდი გავიარე სანამ კმაყოფილი დავრჩი.

ნაბიჯი 3: საავტომობილო / სხეულის მუშაობა

მავთულები მიემართება თვითმფრინავის ფეხის ხაზში, როგორ უკავშირდება ისინი დაფს, ასე რომ უბრალოდ დაალაგეთ ისინი და მიამაგრეთ ისინი. მე ამოვიღე ძველი შედუღება და გატეხილი მავთულის ნაჭრები, რათა დავრწმუნებულიყავი, რომ არაფერი არ ამოიწურა. შემდეგ გააბრტყელეთ და დააფინეთ მავთულები და ჩასვით ისინი ღარებში. ახლა, როდესაც მავთულები არის დაკავშირებული, ბატარეა ჩავდე და შევამოწმე ყველაფერი მუშაობს თუ არა.

პლასტიკური ნაჭრების ხელახლა მიმაგრების მიზნით, მე გავწმინდე შესასვლელი სახსარი პატარა ქვიშის ქაღალდით და სპირტიანი სპირტით. მცირე რაოდენობით სუპერ წებო შიგნითა კიდეზე (საკმარისია იმისათვის, რომ დაიჭიროთ იგი მუშაობის დროს). ჩემი გამოცდილება არის ის, რომ წებო არ არის საკმარისი მსგავსი ნივთებისთვის, ის უბრალოდ ადვილად იშლება მომავალში. პლასტიკური შემდუღებელი გამთბარი მე დავჭრა პატარა გამაგრების ბადის ნაჭერი და დავხარე ის სახსრის ფორმაში. დიდი ქაღალდის სამაგრის გამოყენებით, გარე ზღვარზე დასაჭერად, სანამ ბადეს ვაცხელებ შესვენების ადგილას. პლასტმასის შედუღების რკინით დააჭირეთ ბადეს პლასტმასში, რკინის ამოღებისთანავე გამოიყენეთ ზეწოლა ტვიტერებით, რომ ბადე შეინარჩუნოს პლასტმასის სანამ გაცივდება. მას შემდეგ, რაც ბადე არის ზედაპირის ქვემოთ, მე დაფარული ტერიტორია ახალი პლასტმასით შედუღების რკინის გამოყენებით. მას შემდეგ რაც ყველაფერი გაცივდება ფაილი და ქვიშა ხელით პირვანდელ ფორმას. მე დაფარული ტერიტორია 2 ნაწილი ეპოქსიდური გლუვი დასრულება და მე ქვიშის epoxy ამოიღონ დამატებითი და გაწმენდა გადის. ამან მომცა ძლიერი გლუვი ფეხი, რომელზედაც დანართები მაინც ჯდება.

ნაბიჯი 4: დასრულების შეხება

საბოლოო საცდელი ფრენა (ავტოფარეხში, რადგან გარეთ წვიმს) და კარგი იყო. შეიკრიბეთ, გაასუფთავეთ და ჩააცვით. LBRB დაფრინავს, მოძრაობს სტაბილურად, WIFI დიაპაზონი შესანიშნავია და ყველაფერი კარგად გამოიყურება აპლიკაციაში. მე ძალიან აღელვებული ვარ, რომ ეს იმუშავა. ეს არ იყო სწრაფი, მიიღეთ დრო. მე ვამოწმებ ნაწილებს ყოველი ნაბიჯის შემდეგ, რათა დავრწმუნდე, რომ ის, რაც მე გავაკეთე, მუშაობდა. სულ დრო 2-3 საათს უყურებთ (დაამატეთ კიდევ 1 საათი გასაპრიალებლად) გამოცდილების დონის მიხედვით. მაგრამ პატარა დიდი წითელი წვერი დაბრუნდა მოქმედებაში.

გთხოვთ შემატყობინოთ, თუ ეს იყო სასარგებლო კომენტარებში. მე მომწონს იმის გაგება, რასაც თქვენ ფიქრობთ და მახსოვს, რომ თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ყველაფერი.