DC საავტომობილო მოძრაობა H ხიდის გამოყენებით: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Გამარჯობათ ბიჭებო!

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ H ხიდი - მარტივი ელექტრონული წრე, რომელიც საშუალებას გვაძლევს გამოვიყენოთ ძაბვა ორივე მიმართულებით. ის ჩვეულებრივ გამოიყენება რობოტიკის პროგრამაში DC Motors– ის გასაკონტროლებლად. H Bridge– ის გამოყენებით ჩვენ შეგვიძლია გავაგრძელოთ DC ძრავა საათის ისრის მიმართულებით ან ისრის საწინააღმდეგოდ.

ნაბიჯი 1: საჭირო აპარატურა

გამოყენებულია შემდეგი კომპონენტები:

1. x1 7805 ძაბვის რეგულატორი

2. x2 2N2907 PNP ტრანზისტორი (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN ტრანზისტორი (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 დიოდი (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K რეზისტორი (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT მოცურების გადამრთველი

7. x1 DC ჯეკი (12V)

8. x2 2Pin კონექტორი

9. x1 DC ძრავა

ნაბიჯი 2: ქაღალდის სქემა

სურათი გვიჩვენებს H-Bridge DC Motor Driver Circuit– ის ქაღალდის სქემას. ზემოაღნიშნულ წრეს აქვს ნაკლი. მე პრობლემის წინაშე აღმოვჩნდი დიოდთან 1N5817, ასე რომ გამოვიყენე 1N4004. ტრანზისტორი Q1, Q2 & Q3, Q4 არ შეცვლის თავის მდგომარეობას, რადგან ის არ არის დაკავშირებული მიწის წერტილთან. ეს საკითხები დაფიქსირდა სქემატურ სქემაში Eagle პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: სქემატური სქემა და მუშაობის პრინციპი

სურათი გვიჩვენებს H-Bridge DC Motor Driver– ის სქემატურ სქემას Eagle პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით.

ამ წრეში ყველა ტრანზისტორი არის ჩართული როგორც კონცენტრატორები. NPN ტრანზისტორი (Q3 და Q4) ჩართული იქნება, როდესაც მას HIGH მივცემთ და PNP ტრანზისტორი (Q1 და Q2) იქნება ჩართული, როდესაც მას LOW მივცემთ. როდესაც (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), ტრანზისტორი Q1 & Q4 იქნება ჩართული და Q2 & Q3 გამორთული, ამიტომ ძრავა ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით. ანალოგიურად, როდესაც (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), ტრანზისტორი Q2 & Q3 იქნება ჩართული და ტრანზისტორი Q1 & Q4 გამორთული, ამგვარად ძრავა ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით.

1N4004 (D1 ~ D4) გამოიყენება როგორც თავისუფალი დიოდი, რადგან ეს არის სწრაფი გადართვის დიოდი. ის თავს არიდებს პრობლემებს უკანა emf dc ძრავის მიერ წარმოქმნილი უარყოფითი ძაბვის გამო. რეზისტორები R1 - R4 გამოიყენება ტრანზისტორების შეყვანის დენის შეზღუდვის მიზნით და შექმნილია ისე, რომ ტრანზისტორი იმუშავებს როგორც გადამრთველი. გამოიყენება 3 მოცურების გადამრთველი (S1, S2 & S3). S1 გამოიყენება ძრავის ON & OFF ფუნქციისთვის. S2 & S3 გამოიყენება ძრავის საათის ისრის საწინააღმდეგოდ და საწინააღმდეგოდ.

ნაბიჯი 4: PCB დიზაინი

სურათი გვიჩვენებს H-Bridge DC Motor Driver– ის მიკროსქემის PCB დიზაინს Eagle პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით.

ქვემოთ მოცემულია პარამეტრების გათვალისწინება PCB დიზაინისთვის:

1. კვალის სიგანის სისქე მინიმუმ 8 მლნ.

2. სიბრტყე სპილენძსა და სპილენძის კვალს შორის არის მინიმუმ 8 მლნ.

3. კვალს შორის კვალი მანძილი არის მინიმუმ 8 მლნ.

4. საბურღი მინიმალური ზომაა 0.4 მმ

5. ყველა ბილიკს, რომელსაც აქვს მიმდინარე ბილიკი, სჭირდება უფრო სქელი კვალი

ნაბიჯი 5: გერბერის ატვირთვა LionCircuits- ზე

PCB უნდა იყოს დამზადებული. მე შევუკვეთე ჩემი PCB LionCircuits– დან. თქვენ უბრალოდ უნდა ატვირთოთ თქვენი გერბერის ფაილები ინტერნეტით მათ პლატფორმაზე და განათავსოთ შეკვეთა.

ზემოთ მოცემულ სურათზე თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ PCB დიზაინი LionCircuits პლატფორმაზე ატვირთვის შემდეგ.

ნაბიჯი 6: დამზადებული დაფა

სიმულაციის ტესტირების შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია დავხატოთ PCB სქემა ნებისმიერი თქვენთვის სასურველი პროგრამით.

აქ მე დავამატე ჩემი საკუთარი დიზაინი და გერბერის ფაილები.

ნაბიჯი 7: კომპონენტის აწყობილი დაფა

სურათი გვიჩვენებს, რომ კომპონენტები აწყობილია დაფაზე.

როდესაც მე ვმუშაობდი ამ დაფაზე, 1k მნიშვნელობის შემავალი რეზისტორი წარმოქმნიდა პრობლემას ძრავის ბრუნვაში, ამიტომ მე შევამცირე ყველა 1k რეზისტორი, შემდეგ კი მისი მუშაობა.

ნაბიჯი 8: გამოსავალი

ნაბიჯი 9: სწავლა

მე პირველად არ გავაკეთე ეს წრე პურის დაფაზე, ამიტომაც შეექმნა ბევრი საკითხი შეთითხნილ დაფაზე. მომდევნო დიზაინში, მე პირველ რიგში გავაკეთებ მიკროსქემის მარყუჟს, ამის შემდეგ გადავალ წარმოების დაფაზე და გირჩევთ იგივეს.