კატის საჭმლის თასის დაფარვის მოწყობილობა: 4 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com)

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ გავაკეთე ჩემი კატა საჭმლის თასის საფარის მოწყობილობა. ეს მოწყობილობა შეიქმნა იმისათვის, რომ იდეალურად დაეცა საფარი საკვების თასზე, რომელიც გარეთ დარჩა ჩვენი გარე კატებისთვის. ეს საფარი დაიცავს სხვა არასასურველ ცხოველებს კატებისათვის დარჩენილი საკვებისგან.

თქვენ შეგიძლიათ პოტენციურად შეცვალოთ მოწყობილობის ღილაკები, რომ იმუშაოთ რაიმე სახის IR მიმღებთან ან თუნდაც PIXI სენსორთან თქვენი ცხოველის ფერის გამოსავლენად.

საერთო ჯამში ეს პროექტი იყო ძალიან სახალისო და მართლაც გასაოცარი!

ნაბიჯი 1: მასალები

• არდუინო უნო
• ჯუმბერის კაბელები
• პურის დაფა x2
• დააჭირეთ ღილაკს x2
• 200 ohm რეზისტორი x2
• 1.5x1.5 დიუმიანი ხე
• 3.5x.75 დიუმიანი ხე
• .4 დიუმიანი ხის დუელი
• SunFounder Metal Gear ციფრული RC სერვო ძრავა
• სტეპერიანი ძრავა 28BYJ-48
• 9 ვ ბატარეა
• 9V ბატარეის ადაპტერი arduino– სთვის
• დრო

ხელის ხერხი ან წრიული ხერხი ხის დასაჭრელად

დენის საბურღი ბიტებით ხვრელების ხვრელი ხეზე

ხის ხრახნები

ფილიპსის ხრახნიანი მძღოლი

ნაბიჯი 2: ერთად აწყობა

ხის სამუშაო

1. აიღეთ თქვენი 1.5x1.5 დიუმიანი ხე და გაჭერით 11 ინჩიანი ნაჭერი, გაიმეორეთ ეს კიდევ 3 -ჯერ. (ეს იქნება თქვენი ყუთის კუთხეები)

   აიღეთ ერთ -ერთი ასეთი ნაწილი და ამოიღეთ ნაწილი, რომელიც მოერგება თქვენს სერვო ძრავას ზემოდან 1.5 ინჩზე

2. აიღეთ თქვენი 1.5x1.5 დიუმიანი ხე და გაჭერით 1 ინჩიანი ნაჭერი. (ეს გამართავს სტეპერ ძრავას)
3. აიღეთ თქვენი 3.5x.75 ინჩიანი ხე და გაჭერით 7 ინჩიანი ნაჭერი, გაიმეორეთ ეს კიდევ 5 -ჯერ. (ეს იქნება თქვენი ყუთის მხარეები)
4. აიღეთ თქვენი 3.5x.75 ინჩიანი ხე და გაჭერით 10 ინჩიანი ნაჭერი, გაიმეორეთ ეს კიდევ 3 ჯერ. (ეს იქნება თქვენი ყუთის უკანა და ზედა ნაწილი)
5. აიღეთ თქვენი ხის დუელი და გაჭერით 3 ინჩიანი ნაჭერი, გაიმეორეთ ეს კიდევ 2 ჯერ.
6. ყველა ამ ნაწილის აღებით გსურთ შექმნათ ყუთი ერთი 11 ინჩიანი ნაჭერიდან პირველი საფეხურიდან გახსნის ყუთზე შიგნიდან.

7. დააწებეთ ნაჭერი მე –4 საფეხურიდან შიგნიდან გახსნის საპირისპიროდ.

   1. მიამაგრეთ თქვენი სტეპერიანი ძრავა ამაზე
   2. გაბურღეთ და გააკეთეთ პატარა ხვრელი თქვენი ერთ -ერთი დუელის ერთ მხარეს მე –5 საფეხურიდან და შეიყვანეთ საფეხურზე ძრავაზე მჭიდროდ მორგებისთვის.
   3. გაბურღეთ პატარა ხვრელი პირდაპირ ამის ზემოთ ყუთის თავზე და ყუთის წინა ნაწილთან ახლოს და მიეცით მას პატარა სათევზაო ხაზი.

3D ბეჭდვა

1. აიღეთ ფაილები და დაბეჭდეთ ყველა ერთხელ, გარდა "სახურავის ბმულის", რომელიც დაგჭირდებათ 2
2. აიღეთ თქვენი "სახურავის ბმული" და "სახურავის" ნაწილები და წებოვანა ორი ბმული ხვრელით სახურავზე და ხვრელზე პერპენდიკულარულად.
3. მიამაგრეთ სერვო რქა "link1" ბოლოში.

აყენებს ყველაფერს ერთად

1. მიამაგრეთ "link1" სერვო ძრავაზე.
2. გაუშვით თქვენი ხის ერთი ბუდე "link1" და "link2" ხვრელებში და დააფიქსირეთ ბოლოები რაიმე ფორმით.

3. გაუშვით კიდევ ერთი ხის ბუდე "link2" და 2 "lid link" s ხვრელებში.

   მიამაგრეთ თქვენი სათევზაო ხაზი აქ ამ დუელსა და კოჭაზე და დარჩენილი თევზჭერის ხაზზე, სანამ ბმული ყუთში თითქმის თავდაყირა არ დგას

ნაბიჯი 3: კოდირება და პურის დაფა

აქ არის კოდირება, რომელიც მე დავწერე ამ მოწყობილობისთვის. ასევე არსებობს ბიბლიოთეკა, რომელიც უნდა დაემატოს თქვენს Arduino ბიბლიოთეკის საქაღალდეს, თუ თქვენ იყენებთ იმავე სტეპერ ძრავას, როგორც მე. როგორც ადრე ვთქვი შესავალში, IR მიმღები ან Pixi სენსორი შეიძლება ადვილად დაემატოს ამ მოწყობილობას. ასევე სქემატური პურის დაფა აქ არის იმის საჩვენებლად, თუ როგორ გადიოდა ჩემი მავთულები.

ამჟამად კოდი არის შემუშავებული პროექტთან ჯერჯერობით. ის მუშაობს ორი ღილაკისგან, რომელიც მე დავაყენე უკანა ნაწილში და აამაღლებს და ამცირებს საფარს, რომლის მიხედვითაც აიძულა.

როგორც ხედავთ კოდირებისას ერთი ღილაკი გაააქტიურებს სერვო ძრავას ჯერ და შემდეგ სტეპერ ძრავას. მეორე ღილაკისთვის ის უკუქცეულია და სტეპერიანი ძრავა იმუშავებს ჯერ და შემდეგ სერვო ძრავა.

ნაბიჯი 4: მზა პროდუქტი

აქ არის ჩემი მზა პროდუქტი, რომ შევადარო შენსას. როგორც ხედავთ, ჩემი კონტროლდება მოწყობილობის უკანა მხარეს მდებარე ორი ღილაკით, რომელიც არდუინოს ეუბნება მაღლა ან ქვევით. ვიმედოვნებ, რომ მშვენიერი დრო გაატარეთ ჩემი გასაოცარი პროექტის შესაქმნელად!