Arduino მექანიკური საჭმლის საჭრელი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს არდუინოზე მომუშავე საჭმლის საჭრელი შექმნილია იმისთვის, რომ დაგეხმაროთ სამზარეულოში ჭრაში და დაჭრაში. თავდაპირველად, მე მჯეროდა, რომ მას შეეძლო ყველა საკვების მოჭრა, მაგრამ გავიგე, რომ მცირე ზომის სერვო ძრავის გამო, მან ვერ შეძლო ძალიან მკვრივი საკვების მოჭრა. თუმცა უფრო მძლავრი ძრავით, ამ მანქანას შეეძლება აკრიფოს ნებისმიერი სასურველი საკვები ციფერბლატის მხრივ!

მარაგები

Servo Motor - https://www.adafruit.com/product/154?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoHLQYY4Il59si2TaAAqKByIPI8SbtDhSESeJE40092S5vSyGwfVMwBoCeGgQAvD_BwESparkfun Inventor Kit - https://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-SparkFun-Inventors-Kit/dp/B077BS2CTJ/ref=sr_1_3 ? gclid = CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoOx2bxcpGRd69uM-0pZl4g3bno5bvoUDcMU3gxeH02dxfEBOCLXcwBoCuksQAvD_BwE & hvadid = 241926040928 & hvdev = t & hvlocphy = 9003432 & hvnetw = g & hvpos = 1t1 & hvqmt = e & hvrand = 10688125726993790470 & hvtargid = KWD-26545166727 & hydadcr = 24631_10399646 და keywords = SparkFun + გამომგონებელი% 27s + Kit & qid = 1559524987 & s = კარიბჭე & sr = 8-3Kitchen Knife - https:// www. amazon.com/Cooks-Standard-02600-Stainless-Kitchen/dp/B07FK87BZM/ref=sr_1_1_sspa?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoNXVu02EFOsdebnUuIzvmyNIoHbLiNql9YZjd52crnlGKNGdoccgKxoCBBcQAvD_BwE&hvadid=241604804865&hvdev=t&hvlocphy=9003432&hvnetw=g&hvpos=1t1&hvqmt=e&hvrand=1763417741126677344&hvtargid=kwd-21653002990&hydadcr=13933_10209261&keywords=knife+for+ სამზარეულო & qid = 1559525073 & s = კარიბჭე & sr = 8-1-სპონს & psc = 1 ორი 10 "x10" ცალი ნებისმიერი ტიპის ხის

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1

გამოიყენეთ Sparkfun Inventor Kit Servo Motor Project (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a-servo-motors) არდუინოს სერვერისთვის ძრავა. მე გირჩევთ მიჰყევით სახელმძღვანელოს, რომელიც მათ აქვთ გაყვანილობისთვის და გამოიყენოთ იგივე ფერის მავთულები, როგორც სახელმძღვანელო დაფასა და ძრავას შორის კავშირისთვის, დაბნეულობის აღმოსაფხვრელად.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2

შეაერთეთ ხის ორი ნაჭერი 90 გრადუსიანი კუთხით, რათა უზრუნველყოს ძრავის საფუძველი

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3

მიამაგრეთ არდუინო ხის ძირის უკანა ნაწილზე და გააკეთეთ ხვრელი ძრავასთან დაკავშირებული მავთულის გასავლელად. არდუინოს უკანა მხარეს მექანიზმი სუფთა და ლაკონურად გამოიყურება.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4

ამ პროექტის შემუშავებისას მე არ გავითვალისწინე სერვო ძრავზე დანის დამაგრების სირთულე. აი რა უნდა გააკეთოთ: 1) ლითონის საჭრელის გამოყენებით დანის დანა გათიშეთ. 2) გაბურღეთ დანაში ორი ხვრელი 3/16 დიუმიანი საბურღის გამოყენებით. 3) დააკავშირეთ დანა პლასტმასის მიმაგრებასთან, რომელიც მოწოდებულია ძრავით ორი ხრახნის გამოყენებით. 4) დაამონტაჟეთ სერვო ძრავა ბაზის მხარეს ისე, რომ დანა პარალელურად იყოს უკანა ხის ნაჭერთან.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5

ეს ნაბიჯი არჩევითია, მაგრამ თუ გსურთ თქვენი მანქანა უფრო უსაფრთხო გახადოთ, მაშინ ამოიღეთ 10”x8” მუყაო და 10”x3” მუყაო. უფრო დიდ ნაჭერზე, მოჭერით ოთხკუთხედი ქვედა კუთხეში, სადაც არის დანა. შეაერთეთ ორივე ნაწილი ერთმანეთთან და დააკავშირეთ ისინი 90 გრადუსიანი კუთხით. ეს იქნება უსაფრთხოების საფარი აპარატისთვის. (იხილეთ ზედა სურათი უსაფრთხოების საფარის წინა ხედისთვის).

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6

ყველა სხვა ნაბიჯის დასრულების შემდეგ ჩართეთ Arduino კომპიუტერში და დაიწყეთ ლურჯი პოტენომეტრის შემობრუნება Arduino– ს პურის დაფაზე. მანქანა უნდა მუშაობდეს ჩართვისთანავე, მაგრამ თუ არა, გადადით ამ ბმულზე (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a -servo-motors) და შეხედეთ პრობლემების მოგვარების ვარიანტებს. და ბოლოს, ისიამოვნეთ თქვენი მოჭრით !!