RPM შემოწმება მინი ძრავისთვის: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

რევოლუცია წუთში, მოკლედ არის ბრუნვის სიჩქარე გამოხატული რევოლუციების წუთში. RPM– ის გაზომვის ინსტრუმენტები ჩვეულებრივ იყენებენ ტაქომეტრს. შარშან წინ აღმოვაჩინე electro18– ის მიერ შექმნილი საინტერესო პროექტი და ეს არის ჩემი ინსპირაციის სასწავლი, ის გაკეთდა „გაზომეთ RPM - ოპტიკური ტაქომეტრი“ბმული ქვემოთ

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-P…

ეს პროექტი ძალიან შთამაგონებელია და ვიფიქრე, რომ გადავაკეთებ და კონკრეტულად მორგებული იქნება მინი -ძრავის დკ -ის გასაზომად.

მინი 4WD ჰობია RPM– ის გაზომვა არის რუტინული საქმიანობა მანქანაში ჩამაგრებამდე. ასე რომ, ეს გახდება მნიშვნელოვანი ინსტრუმენტები, რომლებიც ყოველთვის არის და შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნებისმიერ ადგილას, ასე რომ, მოდით გავაკეთოთ ჩვენი rpm შემოწმება

ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს იგი

ეს ინსტრუმენტები მუშაობს ძალიან მარტივად, რგოლი ბრუნავს ძრავით და შემდეგ სენსორი კითხულობს რევოლუციას თეთრი წერტილისგან ამ რგოლში. სენსორისგან მიკრო კონტროლზე გაგზავნის სიგნალი გამოითვლება და ნაჩვენებია rpm შედეგი, ეს არის ყველაფერი. მაგრამ როგორ უნდა დასრულდეს ყველაფერი, მოდით დავიწყოთ ნაბიჯები

ნაბიჯი 2: გაზომვის მეთოდი

RPM– ის გასაზომად არსებობს ვარიაციული მეთოდი

1. ხმით:

არსებობს სასიამოვნო ინსტრუქცია, თუ როგორ უნდა გავზომოთ RPM უფასო აუდიო რედაქტირების პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით https://www.instructables.com/id/How-to-Measure-RP…, სამუშაოები არის ხმის სიხშირის აღება, ანალიზი და მოსავლის გამეორებადი რიტმული და გაანგარიშება მიიღეთ წუთში.

2. მაგნიტურით

არსებობს კარგი ინსტრუქციული წყარო იმის შესახებ, თუ როგორ გავზომოთ RPM მაგნიტური ველის მიხედვით

www.instructables.com/id/RPM-Measurement-U… სამუშაოები არის პულსის დაჭერა და რევოლუციად გარდაქმნა ყოველ ჯერზე მაგნიტური სენსორი მაგნიტის წინაშე. ზოგიერთი გამოიყენება Hall სენსორი და ნეოდიმი მაგნიტი

3. ოპტიკურით

კვლავ არსებობს წყარო, თუ როგორ უნდა გავზომოთ RPM ოპტიკური საშუალებით

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/

ეს მეთოდი, რომელსაც მე ვირჩევ მოწყობილობის შესაქმნელად, რადგან გაზომვის დროს არ არის საჭირო ჩუმი გარემო.

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკა და პროგრამირების მეთოდი

ოპტიკური წაკითხვა

ოპტიკური წაკითხვა არის ინფრაწითელი სხივის ასახული გამოსხივება ობიექტზე და მიღებულია ინფრაწითელი ფოტოდიოდის საშუალებით, ობიექტი თეთრი ან ღია ფერის უფრო ადვილად ასახავს ვიდრე შავ ან მუქ ფერს. მე ვირჩევ TCRT 5000 – ის გამოყენებას Vishay– დან უკვე შეფუთულია პლასტმასის კოლოფით და ის პატარაა

სიგნალის გარდაქმნა

ეს IR სენსორი შეიძლება გახდეს ანალოგური სენსორი ან ციფრული სენსორი, ანალოგიურ მნიშვნელობას აქვს დიაპაზონის მნიშვნელობა (მაგალითი 0-100-დან) უფრო შესაფერისია მანძილის დასადგენად. ამ შემთხვევისთვის ჩვენ უნდა მივიღოთ ციფრული სიგნალი, რაც იმას ნიშნავს, რომ მხოლოდ (1 ან 0) ჩართვა ან გამორთვა ჯდება დათვლის მნიშვნელობის მისაღებად. ანალოგიიდან ციფრულზე გადასაყვანად მე ვიყენებ IC LM358, ძირითადად ეს არის გამაძლიერებელი IC, მაგრამ ეს IC შეიძლება გახდეს ძაბვის შედარება, როდესაც სამიზნე შეყვანის დიაპაზონი შეიძლება დაყენდეს ტრიპპოტის რეზისტორის მიერ და ამ IC- ს შემდეგ მისცეს ერთი გამომავალი (ჩართული ან გამორთული)

RPM ფორმულა

მაღალიდან დაბალზე შეყვანის გააქტიურების შემდეგ, მონაცემები გამოითვლება დროთა განმავლობაში და რევოლუციით

1 rpm = 2π/60 rad/s

სიგნალი IR- დან აერთებს წყვეტს 0, pin ციფრულ შეყვანისას 2 arduino– ზე, როდესაც სენსორი გადადის LOW– დან HIGH– მდე, RPM ითვლება. მაშინ ფუნქციას დაერქმევა ორჯერ ინკრემენტი (REV). რეალური RPM– ის გამოსათვლელად, ჩვენ გვჭირდება დრო ერთი რევოლუციისთვის. და (millis () - დრო) არის დრო, რომელიც საჭიროა ერთი სრული რევოლუციისთვის. ამ შემთხვევაში, დრო უნდა იყოს ერთი სრული რევოლუციისთვის, ასე რომ, რევოლუციების მთლიანი რაოდენობა RPM 60 წამში (60*1000 მილიწამი) არის: rpm = 60*1000 / t*ფაქტობრივი REV => rpm = 60*1000 / (მილილი () - დრო) * REV/2

ფორმულა მიღებულია ამ ბმულიდან

ჩვენება

არდუინოს გაზომვის შემდეგ საჭიროა ვიზუალიზაცია, მე ვირჩევ 0, 91 სტილს, გამოიყურება უფრო თანამედროვე და პატარა. არდუინოსთვის მე ვიყენებ adafruit ბიბლიოთეკას ssd1306, მისი ნამუშევარი მართლაც მომხიბვლელია. არსებობს რამდენიმე სახიფათო საშუალება, რომელსაც კითხვის დროს ციმციმის თავიდან ასაცილებლად ვიყენებ. შეწყვეტის სიგნალი იყენებს ცალკეულ მილი ტაიმერს, ერთი სენსორისთვის და ერთი ტექსტის საჩვენებლად.

ნაბიჯი 4: სქემა და PCB განლაგება

სქემატური მართლაც მარტივი, მაგრამ მე PCB გამოიყურება უფრო სუფთა და კომპაქტური, დროს მიიღოს pcb განლაგება გვჭირდება მუშაობა ერთად დანართი დიზაინი. ასე დაბეჭდილია ქაღალდზე და გააკეთე მოდელი მუყაოსგან, რომ იგრძნო ზომა. ზემოდან Oled ეკრანი ჰგავს arduino nano– ს გადაფარვას, სინამდვილეში oled ჩვენების პოზიცია უფრო მაღალია ვიდრე arduino nano.

ერთი წითელი LED უნდა გაფრინდეს, რომელსაც სონსიორი კითხულობს, ასე რომ, მე ჩავრთე ეს პატარა წითელი LED ბოლოში, ორმაგი ფუნქციაა ერთ ხვრელში.

ქვემოთ ჩამოთვლილია ნაწილი

1. TCRT 5000 IR სენსორი

2. ტრიმპოტი 10 კ

3. რეზისტორი 3k3 და 150 Ohm

4. LM358

5. ჩვენება Oled 0, 91

6. არდუინო ნანო

7. წითელი ლედი 3 მმ

8. კაბელის ზოგიერთი ნაჭერი

ნაბიჯი 5: ძრავის დამჭერი

ძრავის დამჭერი შექმნილია შემდგომი ფუნქციის შესაბამისად. ფუნქცია თავისთავად არის ძრავის მარტივად, უსაფრთხოდ და ზუსტად გაზომვა. ფორმის და განზომილების გათვალისწინება იყოფა სამ ნაწილად, როგორც ეს აღწერილია ქვემოთ

სენსორის დამჭერი

დაფუძნებულია TCRT 5000 მონაცემთა ფურცელზე, მანძილი IR სენსორი ამრეკლავი ობიექტის წაკითხვისას არის დაახლოებით 1 მმ -დან 2.5 მმ -მდე, ამიტომ მჭირდება სენსორის დამჭერის დიზაინი, საბოლოოდ მე ვირჩევ მანძილს შორის მანძილზე არანაკლებ 2 მმ რგოლთან ახლოს. (სენსორის დამჭერი) 8, 5 მმ - (სიმაღლის სენსორი) 6, 3 = 2, 2 მმ და ის კვლავ სენსორული შესაძლებლობების დიაპაზონშია

მეორე რაც უფრო მეტი ყურადღება უნდა მიექცეს არის სენსორის პოზიცია, რამდენიმე შედარების შემდეგ უკეთესი და სწრაფი კითხვისთვის სენსორი უნდა განთავსდეს პარალელურად და არა ჯვარი რგოლთან

ძრავის მფლობელი

ძრავის დამჭერის ნაწილები უნდა შეიცავდეს ძრავის დინამოს, კონტაქტორ საავტომობილო დინამოს და რგოლს დაფუძნებული მინი საავტომობილო dc მონაცემების ფურცელზე, საავტომობილო დინამოს სიმაღლეა 15, 1 მმ, ასე რომ მე ავიღე 7, 5 მმ სიღრმე ზუსტად შუაშია და ფორმა ჰგავს ნეგატივს ობის. ბორბლის ხვრელი უნდა იყოს 21,50 მმ -ზე მეტი, უფრო კონკრეტულად თუ როგორ უნდა გააკეთოთ რგოლი შემდეგ საფეხურზე. ბოლო რამ არის კონტაქტორის საავტომობილო დინამო მე ავიღე კონტაქტორი ბატარეის დამჭერიდან 2302, დავაკოპირე და გავამახვილე ხვრელი (მიამაგრეთ პინი) და ჩადეთ ძრავის დამჭერის ქვედა ნაწილში.

საავტომობილო სახურავი

უსაფრთხოების მიზეზების გამო, საავტომობილო სიჩქარის გაზომვისას იქნება ვიბრაცია და თავიდან აიცილებს დაზიანებული ძრავის სახურავს, რომელიც შექმნილია სლაიდთან ერთად.

ამ დიზაინს აქვს სირთულეები "ზოგიერთი 3D პრინტერისთვის" (რომელსაც მე ვიყენებ) სპეციალურად მოცურების კომპონენტისთვის, მაგრამ რამოდენიმე ცდის შემდეგ გადავწყვიტე გამოვიყენო ABS ძაფები, რომ შედეგი მივიღო სრულყოფილთან ახლოს.

მიმაგრებულია საგნების და ნახატების ყველა დეტალი, რომლის შესწავლა შეგიძლიათ უკეთესად განვითარებისთვის

ნაბიჯი 6: ყუთი

ყუთის ნაწილის ნახაზი 3D მოდელირებით ზედა ნაწილში არის ძრავის დამჭერის, ჩვენების და სენსორული რეგულირების ჩასმა. წინა ან უკანა მხარეს არის დენის კონსოლი. მარცხენა და მარჯვენა მხარეს არის ჰაერის ვენტილაცია, რათა თავიდან აიცილოს ცხელი ტემპერატურა ძრავიდან, როდესაც ის დიდხანს მუშაობს. და ეს ნაწილი დამზადებულია 3D ბეჭდვით

ნაბიჯი 7: რჩევები შეკრების შესახებ

დასაწყისში ვიღებ სპილენძს და ვჭრი მას ხელით, შედეგი არის კატასტროფა, ჩემი ხელი არ არის სრულყოფილად ხელნაკეთი, ამიტომ ვეძებ რაღაც პატარა, როგორც კონექტორი, ასე რომ აღმოვაჩინე 2302 ბატარეის დამჭერიდან კონექტორის ნაწილები, იდეალურად არის მოსახვევი კორპუსის ფორმით საავტომობილო დინამო.

როდესაც კონტროლერი PCB უნდა იყოს ხრახნიანი გარსაცმის ზედა ნაწილზე, მაგრამ ამ გარსში მე არასწორი დიზაინი გავაკეთე, ხვრელი და საყრდენი ძალიან მცირეა, ამიტომ ძნელია პატარა ხრახნის პოვნა, სხვათა შორის მაშინ ვიყენებ ცხელ წებოს დროებითი შეკრებისთვის

IR სენსორი შეფუთულია და დაცულია სითბოს შემცირების მილით, რათა თავიდან აიცილოთ მოკლე ჩართვა ამ ინსტრუმენტების ვიბრაციისას

ნაბიჯი 8: რგოლი

რგოლი გაკეთდა ორი ალტერნატიული, ერთი შესაფერისია უბრალო ლილვით და მეორე ჯდება პინიონით (მინი 4wd სიჩქარის ლილვი). ზოგჯერ ამოღება და ხელახლა დაყენება პინიონი არის ტკივილი და დაკარგავს ძალაუფლებას ლილვზე, ასე რომ ის ადვილად ხდის მომხმარებელს. ბოლო, რაც რგოლის ყველა ზედაპირი შეღებილია შავად საღებავის სპრეით, გარდა პატარა ზოლისა 1 სმ მეტი და ნაკლები სენსორის წაკითხვისთვის

ნაბიჯი 9: ელექტროენერგიის მიწოდება

საავტომობილო დინამო ენერგიის მოხმარებაა, მიკრო კონტროლის ძალას ვერ უერთდება, ძრავის მძღოლის ჩიპის გამოყენებაც კი უკეთესია ძრავისა და კონტროლერისთვის გამოყოფილი ენერგიის გამოსაყენებლად, რაც ნიშნავს, რომ ამ შემთხვევაში მე ორ ბატარეას ვიყენებ ძრავის დინამოს დასაძრავად, როგორც ფაქტობრივი მდგომარეობა, როდესაც მიმაგრებულია მანქანა, შემდეგ გამოიყენეთ 5 ვ მიკრო კონტროლისთვის (გამოიყენეთ მინი USB)

ქვემოთ მოცემულია ნაწილის სია

1. ქალის დენის სოკეტი

2. ქალი მინი უსბ

3. ცალი PCB ხვრელი

4. გამორთეთ

5. ელექტრომომარაგება 5vdc

6. ბატარეის დამჭერი 2XAA

ნაბიჯი 10: ტესტი და კალიბრაცია

შეკრების შემდეგ ყველა ნაწილი ელექტრონიკა და დანართი, დენის სოკეტი.

ახლა ვაპირებ გამოცდას და დაკალიბრებას

პირველი არის მოწყობილობის სიმძლავრის ჩართვა, არდუინოსგან მიღებული მწვანე გამჭვირვალე მასალა გაივლის

მეორე დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ რგოლი, რომელსაც აქვს თეთრი ზოლები. გადაუხვიეთ 180 გრადუსამდე, სანამ თეთრი ზოლი არ დაეშვება სენსორისკენ, თუ წითელი LED ჩართეთ ნიშნავს სენსორი კითხულობს. შეეცადეთ გადაატრიალოთ რგოლი და დარწმუნდით, რომ გამორთულია შავი ფერის წითელი სენსორი.

იმ შემთხვევაში, თუ სენსორი არ არის გამოვლენილი, შეეცადეთ შეცვალოთ ტრიმპოტი პატარა ხრახნიანი საშუალებით. ამის შემდეგ ჩართეთ ძრავის სიმძლავრე და იხილეთ გაზომვა

ნაბიჯი 11: პროცესი

ევოლუცია ამ ინსტრუმენტების მოდის ბევრი ცდა და brainstorming ძალიან მცირე მომხმარებლის საზოგადოების განსაკუთრებით ჩემი ძმა, როგორც პირველი მომხმარებელი, წერტილი უნდა იყოს მიღწევა არის

1. როგორ მივიღოთ RPM ზუსტი გაზომვა, Giri– სგან გაზომვის შედეგის შედარება (Android აპლიკაცია)

2. როგორ ავამოძრავოთ ძრავა

3. როგორ დავიჭიროთ / ჩაკეტოთ და გააკეთოთ საავტომობილო დინამოს მხარდაჭერა

ჯერჯერობით ეს ინსტრუმენტები უკვე მოთხოვნილია ჰობის მიერ (ჩემი ძმა და მეგობრები სწორად: D) და ზოგი დამზადებულია მოთხოვნისამებრ, ვიმედოვნებ ნებისმიერს შეუძლია ააშენოს და განავითაროს, მადლობა კიდევ ერთხელ და ბედნიერი წვრილმანი