G20 ჩაწერილი ალუმინუმი: 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ჩვენ ვართ G20, გუნდი, რომელიც შედგება მიჩიგან-შანხაის უნივერსიტეტის ჯიაო ტონგის უნივერსიტეტის ერთობლივი ინსტიტუტის პირველკურსელებისგან (სურათი 1 და 3). ჩვენი მიზანია გავაკეთოთ რობოტი, რომელსაც შეუძლია ბურთების გადატანა ბრძოლის ველზე თამაშში "საზღვაო ბრძოლა". UM-SJTU ერთობლივი ინსტიტუტი (JI) ერთობლივად შეიქმნა შანხაის ჯიაო ტონგის უნივერსიტეტისა და მიჩიგანის უნივერსიტეტის მიერ 2006 წელს (სურათი 2). მდებარეობს ჩინეთში, შანხაიში. ამ პარტნიორობის მიზანია ააშენოს მსოფლიო დონის სწავლებისა და კვლევის ინსტიტუტი ჩინეთში გლობალური ხედვის მქონე ინოვაციური ლიდერების აღსაზრდელად.

ნაბიჯი 1: დეტალები კონკურსის შესახებ

ჩვენი ყოვლისმომცველი მანქანა შექმნილია უნიკალური კურსისთვის სახელწოდებით VG100, რომელიც შემოთავაზებულია ერთობლივ ინსტიტუტში. ეს კურსი მიზნად ისახავს გვასწავლოს პრობლემების გარკვევა და მათი გადაჭრა ჩვენ თვითონ, როგორც ინჟინრები. თითოეული ჯგუფი შედგება ხუთი წევრისგან. ჩვენ ვალდებული ვართ შევიძინოთ კომპონენტები და გავაკეთოთ მანქანა ხუთი კვირის განმავლობაში. ჩვენი თამაშის დღე მეექვსე კვირაა. ჩვენი მიზანია თამაშის მოგება.

რბოლის ზოგიერთი ძირითადი წესი ჩამოთვლილია შემდეგნაირად:

Gameთამაშის მოედანი დაყოფილია ორ ნაწილად და თითოეული ნაწილის ზომაა 150 მმ × 100 სმ. შუაში არის 7 სმ დაფა და 5 სმ უფსკრული მიწასა და დაფას შორის.

Eightერთ მხარეს არის რვა პატარა და ოთხი დიდი ბურთი. პატარა ბურთები იგივეა, რაც მაგიდის ჩოგბურთისთვის გამოიყენება; დიდი ბურთულები არის ხის ბურთულები, რომელთა დიამეტრი 7 სმ.

Win თამაშის მოგების მიზნით, გუნდმა უნდა გადააგდოს ან გადააგდოს ყველა ბურთი მიწის მეორე მხარეს. გუნდს ასევე აქვს უფლება გადააგდოს ან გადააგდოს მოპირდაპირე მხარის ბურთები თავის მხარეს.

Car მანქანა არ უნდა აღემატებოდეს 35 სმ*35 სმ*20 სმ.

ნაბიჯი 2: მასალების სია

ნაბიჯი 3: ზოგადი კონცეფცია

ჩვენი დიზაინის ზოგადი კონცეფციაა კედელზე დიდი ბურთების შეკუმშვა მოხრილი ალუმინის დაფის გამოყენებით. მანქანა აკონტროლებს Arduino Uno– ს და იკვებება მოდელის გემის ბატარეით. გადაცემათა კოლოფის და მძღოლის დაფის L298N კომბინაცია გამოიყენება მანქანის მართვისთვის. ჩვენ ვაკონტროლებთ მანქანას Sony PS2– ით. ეს კონცეფცია შედარებით ადვილია მწვანე ხელებისთვის, რადგან მას არ აქვს მექანიკური იარაღი ან რაიმე რთული.

მანქანის ბაზა სპეციალურად არის შემუშავებული ისე, რომ წინა მხარეს ქვედა იყოს, რაც ჩვენთვის უფრო მოსახერხებელია ალუმინის დაფის დაფიქსირება. ასევე, ჩვენ ბევრჯერ ვცადეთ ალუმინის დაფისთვის შესაფერისი კამერის პოვნა-ის კვადრატს ჰგავს, მაგრამ ზემოდან ოდნავ გრძელი. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ხის ბურთები ადვილად ჩერდებოდა კედელსა და ალუმინის დაფას შორის. ჩვენ დავაფიქსირეთ კუთხის უთოები ალუმინის დაფაზე, რათა დავიჭიროთ ბურთები, რომლებიც მოედნის კუთხეშია.

მანქანის მუშაობის პრინციპი გადაწყვეტს, რომ მას უნდა ჰქონდეს საკმარისი იმპულსი ბურთების დაწოლისას. ამის გამო ， ჩვენი პროგრამისტი საშუალებას აძლევს ძრავებს იმუშაონ უმაღლესი სიჩქარით; ასევე, ჩვენ შევიძინეთ თხელი აკრილის დაფა და ალუმინის დაფა, რათა მანქანა უფრო მსუბუქი იყოს. ყველა ეს გარანტირებული, მანქანა, ფირზე ალუმინის, არის მაღალი მოქნილობა მოძრაობისას.

იხილეთ ფიგურა 6, 7 და 8 ცნობისთვის.

ნაბიჯი 4: სქემების შემუშავება და პროგრამირება

წრიული სქემა ზემოთ გვიჩვენებს, თუ როგორ არის დაკავშირებული PS2 არდუინოსთან (სურათი 9-10).

პროგრამირება ასევე ნაჩვენებია ზემოთ. (სურათი 11-იხილეთ ორიგინალური სურათი მაღალი განსაზღვრის კოდისთვის)

ნაბიჯი 5: ბაზის მშენებლობა

ჩვენ გამოვიყენეთ AutoCAD ბაზის ესკიზის დასახატად (სურათი 12). უხეში ზომაა 25 სმ*20 სმ და დეტალები აღნიშნულია ზემოთ მოცემულ სურათზე. ამის შემდეგ, ჩვენ მას ლაზერული საჭრელი აპარატით ვჭრით.

წინ მრუდი შექმნილია ალუმინის დაფის უკეთ მორგებისთვის. უკანა ხვრელები ხრახნებისთვისაა; მცირე ხვრელები წინა კუთხეში არის უმნიშვნელო კორექტირებისთვის ალუმინის დაფის დაფიქსირებისას, რაც ნიშნავს რომ ყველა მათგანი არ იქნება გამოყენებული. საერთოდ, ნეილონის საკაბელო კავშირები საკმაოდ სასარგებლო და ისეთივე ძლიერია, როგორც ხრახნები.

ნაბიჯი 6: კომპონენტების დაკავშირება

დააკავშირეთ მძღოლის დაფა Arduino დაფაზე (სურათი 13)

შეაერთეთ Arduino დაფა სიგნალის პროექტორთან (სურათი 14)

Nect დაუკავშირეთ გადაცემათა კოლოფი გამომავალს Arduino დაფაზე (სურათი 15)

Nect დააკავშირეთ მძღოლის დაფა გემის მოდელის ბატარეასთან (სურათი 16)

ნაბიჯი 7: შეკრება

ჩვენი მარტივი დიზაინის გამო, ფირზე დამზადებული ალუმინუმი საკმაოდ ადვილად იკრიბება!

1. დააფიქსირეთ კუთხის უთოები ძრავებისთვის დაფაზე, ნეილონის კაბელით თითოეულ მხარეს. შეაერთეთ ძრავები კუთხის უთოებთან ხრახნებით.

2. შეაერთეთ ძრავები დაწყვილებით და ბორბლებით და დააფიქსირეთ ისინი ხრახნებით. შეასწორეთ ყოვლისმომცველი ბორბლები წინა კუთხეში. (სურათი 17)

3. დააფიქსირეთ ალუმინის ფირფიტა და ლითონის საყრდენი დაფაზე ნეილონის საკაბელო კავშირებითა და ხრახნებით. (სურათი 18 და 19)

4. დააფიქსირეთ ოთხი ხრახნი ალუმინის ფირფიტის თითოეულ მხარეს. (სურათი 20)

5. დააფიქსირეთ მძღოლის დაფა, არდუინოს დაფა, მოდელის გემის ბატარეა, მიმღები დაფაზე ფირზე. (სურათი 21)

ნაბიჯი 8: გამართვა

პირველ დიზაინში, როდესაც ბურთები ბრძოლის ველის კუთხეშია, ჩვენი მანქანა ვერ ხვდება ბურთს მასზე. ჩვენ გავაფართოვეთ ალუმინის ფირფიტა და გადავწყვიტეთ პრობლემა.

ნაბიჯი 9: სისტემის საბოლოო ხედი

ნაბიჯი 10: თამაშის დღე

ნაბიჯი 11: დასკვნა

რობოტმა, ჩაწერილი ალუმინუმანმა, მოახერხა ბურთების ნახევრის გადატანა კედელზე და მეათე ადგილი დაიკავა თამაშის დღეს. თავდაპირველად, მავთული შემთხვევით ჩამოვარდა და დაგვაკარგვინა სათამაშო დრო, რაც საკმაოდ მოულოდნელია და ჩვენ სამ წუთში ვერ ვიპოვეთ ამ ინციდენტის მიზეზი. ასეც რომ იყოს, რობოტმა მაინც აჩვენა თავისი შესანიშნავი შესრულება გამორთული ძრავით.

მთავარი პრობლემა, ცუდი კონტაქტი, გამოწვეული იყო ჩვენი დაუდევრობით. მავთულის ტერმინალის ფირზე უბრალოდ შეფუთვა პრობლემას მოაგვარებს, მაგრამ ჩვენ ამ დეტალებს გვერდს ვუვლით. გარდა ამისა, მავთულები არეული იყო, რამაც ნაწილობრივ განაპირობა ჩვენი არაეფექტურობა, როდესაც თამაშების დროს პრობლემის ძირს ვეძებთ.

თუმცა, მიუხედავად ამ პრობლემებისა, სხვა ჯგუფებმა უაღრესად ისაუბრეს ჩვენს რობოტზე. მოქმედების პრინციპი მარტივია, ღირებულება ძალიან დაბალია და რობოტს შესანიშნავად შეუძლია გაუმკლავდეს კუთხეში არსებულ ბურთებს. ჩვენ კვლავ ვამაყობთ ჩვენი დიზაინით და ბევრი ვისწავლეთ საინტერესო თამაშიდან.

ნაბიჯი 12: დანართი

ვიდეო ბმულები თითოეული რაუნდის თამაშის დღეს

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1