Süßigkeitenautomat - Candy გამყიდველი მანქანა: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Dieser Automat shpenzet Süßigkeiten (oder andere Objekte), die die Form von Schokolinsen haben, auf sehr unständliche Weise. Das Ziel war es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

კონფიგურაციები mlglichkeiten:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Der Mechanismus wird über drei Modi gestartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes Signal (Input - z. B. das Schließen eines beines beeszeitig).

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können also unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (Kosten ± 70 €)

F dr das Gehäuse:

• 30 სმ * 40 სმ * 14 სმ ჰოლცკისტე
• ჰოლცი (0, 5 სმ MDF & 0, 9 სმ * 0, 9 სმ კანტოლზლეისტე)
• Acryglas, durchsichtig (0, 2 სმ, f dier die Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• DC-Motor (f denr den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0, 5 სმ, für die Aufhängung des Rütteltisches)
• Muttern (passend für die Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

F dier die Schaltung:

• არდუინო უნო
• კიპშალტერი
• Encoder & Knopf
• LCD ეკრანი (მელნის. I2C ავტობუსი)
• კაბელი
• NPN-Transisto, z. B. ძვ.წ 517
• 270 Ohm გასაგებია
• Freilaufdiode
• Lochrasterplatinen Reste

F dier die Waage:

• სერვო
• ვიგეზელი
• HX711 AD მოდული
• Ein Stück draht
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

F denr den Buzzer:

• ჰოლცი (0, 3 სმ)
• 4 დეგუსტატორი, ზ.ბ.
• კაბელრესტე
• კაბელი (z. B. ein altes Audiokabel)
• ჩინჩ სტეკერი, ზ.ბ.

Werkzeuge und Maschinen:

• ლაზერული საჭრელი
• 3D- დრუკერი
• ლატკოლბენი
• ბორმასკინი
• Handsäge
• სანდაფერა
• აბისოლიერზანჟი
• კნეიფზანჟი
• ფორსტნერ ბურერი
• ვეიტერე ჰოლცბოჰერერი
• მრავალფეროვანი Schraubwerkzeuge

ნაბიჯი 1: Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten kommt in eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 სმ * 14 სმ = სილო
• 1 * 10, 5 სმ * 14 სმ = Rütteltisch
• 1 * 11 სმ * 26 სმ = რუთშე

Der DC Motor wird in Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15 სმ vom seitlichen Rand, 2 სმ vom hinteren und ein weiteres 7 სმ vom hinteren und ebenfalls 15 სმ vom სეიტილიჩენდ და

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) და vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen, in das die entsprechenden Armaturen passen.

ნაბიჯი 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller. Dieber die Dateien teller.fcstd und Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (დარეგისტრირებული ihr FreeCAD und SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl ფორმატი და können z. B. mit Cura geöffnet und damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 სმ mit Schweuben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade behindert).

ნაბიჯი 3: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Es gibt ein paar wenige Lötarbeiten: Die Wägezelle muss mit dem AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. F ber beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten გაკვეთილები. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Denber den Encoder oder auch Drehgeber gibt es here viele Infos. Liegt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben vor uns, ist pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin links GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin links A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Vibrationsmotor kommt an Pin 12 des Arduino, die Chinch Buchse für den den Buzzer an Pin 8, der Servo an Pin 9, das HX711 Modul an 5 (DOUT) und 4 (CLK), der Display an A4 und A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noin ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

ნაბიჯი 4: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

პროგრამული უზრუნველყოფის უზრუნველყოფა: Damid ihr den Code არ უნდა იყოს დაცული, უფრო და უფრო მომწონს ბიბლიოთეკები:

• სერვო.ჰ
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• განმცხადებელი.ჰ
• მბრუნავი.ჰ

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außerdem der Code noch an ein paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration Code, um eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Modules, umus Adresse eulsus Beide Werte dann bitte in den cv-machine_code eintragen:

-252006 ist der calibration factor meines Aufbaus

#განსაზღვრეთ დაკალიბრების_ფაქტორი -7160.00 // მასშტაბის დაკალიბრების ფაქტორი

0x27 ist die Adresse meines Modules

LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, პოზიტიური); // ადგენს LCD პინ A4 & A5 და I2C მისამართს

Am Ende einfach den cv-machine_code მეშვეობით Arduino IDE übertragen.

Ihr werdet im Code keine Loop Funktion finden, da ich für die Programmierung des Automaten eine Timer ბიბლიოთეკის გენერირებული, in der diese versteckt ist. მას შემდეგ, რაც თქვენ გექნებათ შესაძლებლობა გამოიყენოთ დროული მოვლენები და გაეცნოთ პროგნოზს ფუნქციონირების დროს. Auf აყოვნებს სრულად შემოწმებას, რადგან ის აკავშირებს მიკროკონტროლერის ბლოკირებას.

ნაბიჯი 5: Schublade Und Buzzer

დეტალები folgen