3ft DIY Actobotics Slider for EMotimo Spectrum: ნაწილი III: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს არის სლაიდერის სტრუქტურის III ნაწილი, სადაც ვამოძრავებ სლაიდერს დროის გასვლისთვის და ვიდეო თანმიმდევრობით eMotimo Spectrum ST4 გამოყენებით. პირველი ნაბიჯის ზოგიერთი იგივე სურათი მეორდება აქ, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ წინ და უკან წასვლა ძაფებს შორის. თუ გსურთ მხოლოდ ვიდეო სლაიდერი, შეგიძლიათ დაუბრუნდეთ 1 ნაბიჯს, სადაც მე ვაჩვენებ, თუ როგორ შეიქმნა სლაიდერი Actobotics ნაწილების გამოყენებით servocity.com– დან.

• ნაწილი პირველი: Actobotics Slider– ის აგება
• მეორე ნაწილი: მოძრაობის დამატება Syrp Genie Mini გამოყენებით
• ნაწილი მესამე: მოძრაობის დამატება eMotimo Spectrum ST4 გამოყენებით (იხილეთ ქვემოთ)

როგორც უკვე ვთქვი, მე უკვე მაქვს 6 ფუტიანი სლაიდერი დინამიური აღქმიდან, რომელსაც ვიყენებ eMotimo Spectrum– ით. ეს არის ცოტა დიდი, მოცულობითი და გარკვეულწილად უმძიმესი, ამიტომ დავიწყე კვლევა 3 მეტრის დიაპაზონში მცირე ალტერნატივის პოვნაზე. eMotimo– ს აქვს iFootage Shark S1 სლაიდერი ძრავით მათ საიტზე 899 დოლარად. მე ვიცოდი წინა შენობებიდან, რომ მე ალბათ შემეძლო საკუთარი თავის აშენება Actobotics– ის ნაწილებით გაცილებით ნაკლები. საცალო ნომრები ამ მშენებლობისთვის მხოლოდ 350 დოლარამდეა, ნაწილებისა და სტეპერიანი ძრავის ჩათვლით. ველოდებოდი სანამ ServoCity– ს ექნებოდა 15% –იანი ფასდაკლების კუპონი, რომ დამეზოგა დაახლოებით $ 40. ჩემთვის, დიდი სიამოვნება მოდის მშენებლობის რეალური პროცესისგან. მე –2 ნაწილში ჩვენ ექსპერიმენტი გავაკეთეთ Syrp Genie Mini– ს მოძრაობის დამატებით, რომელიც განკუთვნილი იყო ბრუნვითი დროის გასვლის თანმიმდევრობისთვის და ჩვენ შევცვალეთ სლაიდერი სლაიდერის გვერდითი მოძრაობის უზრუნველსაყოფად. ეს უფრო გასართობად იყო, ვიდრე არაფერი, რომ ენახა, იმუშავებს თუ არა. ახლა, ამ ნაწილის III ნაწილში და დასკვნით ეტაპზე, ჩვენ დავასრულებთ დიზაინს eMotimo Spectrum ST4– ით გამოსაყენებლად.

*** ეს გასაგები ვარაუდობს, რომ თქვენ უკვე გაქვთ მოძრაობის კონტროლის სისტემა, როგორიცაა eMotimo Spectrum და კამერა, რომელსაც შეუძლია დროის გასვლის თანმიმდევრობის გაკეთება. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ დიზაინი სხვა კონტროლერებისთვის, მაგრამ ქვემოთ მოყვანილი ზოგიერთი ნაწილი სპეციფიკურია eMotimo კონტროლერისთვის.

ნაბიჯი 1: Actobotics Slider Rail ნაწილები

როდესაც დავიწყე ეს მშენებლობა, Acobotics x-rail საჭირო იყო ჩამოსასხმელი ჩამოსასხმელით და დასაფენად. ისინი ახლა ყიდიან ამ რელსებს წინასწარ შეკრული, ასე რომ თქვენ თვითონ არ დაგჭირდებათ ამის გაკეთება.

• 2 x 6.00 "ალუმინის არხი
• 36 "ალუმინის არხი
• შანელის დამაკავშირებელი ფირფიტა
• 4 x 1/4 "-20 მრგვალი ხრახნიანი ფირფიტა
• 1 / 4-20 რეგულირებადი რეზინის ბამპერის ფეხები / გასწორება
• 2 x 36 "Actobotics X-Rail
• 4 x გვერდითი ჩამონტაჟებული ნიმუში მთა C
• 2 x 6-32 თუთია დაფარული ბუდე თავსახური ხრახნები 1/4"

ნაბიჯი 2: Actobotics V-Wheel Camera Carriage

ამ ასაწყობად დაგჭირდებათ 2 ბორბლიანი ნაკრები. ბორბლების დასამაგრებლად ნიმუშის ფირფიტებზე, დაგჭირდებათ X-rail როლიკერის ფრჩხილები. ნიმუშის ფირფიტები გამოიყენება კამერის შესანახად. სურათზე ნაჩვენებია ზოგადი სწრაფი გამოშვების ფირფიტა, რადგან საბოლოოდ მე დავაყენებ eMotimo Spectrum დროის გასვლის კონტროლერს. მოგვიანებით ნახავთ სურათებსა და ვიდეოებს, რომ მე სამფეხა თავი მაქვს დამონტაჟებული სადემონსტრაციო მიზნებისთვის. მე გამოვიყენე სპასერი, რომ გამომეღო სწრაფი გაშვების ფირფიტა ოთახში, რათა გამკაცრებელ ღილაკზე წვდომა ყოფილიყო.

• 2 x V- ბორბლიანი ნაკრები A
• 2 x X-Rail Roller Bracket
• 4.5”x 6” ალუმინის შაბლონის ფირფიტა
• 2 x 3 "x 1.5" ნიმუშის ფირფიტა (3 ხვრელი)
• Acra Swiss Quick Release Plate
• 1/4 "-20 მრგვალი ხრახნიანი ფირფიტა
• 0.375 "ჰაბის შუალედი
• 6-32 თუთიის მოოქროვილი ბუდე თავით მანქანა ხრახნები

ნაბიჯი 3: Actobotics წამყვანი სისტემის ნაწილები

სლაიდერის გასწვრივ ვაგონის გადასაყვანად ვიყენებ ქამრის წამყვანი სისტემას. საყრდენი პულე მიმაგრებულია 1/4 D- ღერძზე. შემდეგ ვიყენებ შახტის საყრდენის გადასაცემ მექანიზმებს ისე, რომ ძრავა პერპენდიკულარულია შახტზე. რამოდენიმე ნაწილის აღმოფხვრა შეგიძლიათ ძრავით პირდაპირ D- ღერძზე ყველაზე მოსახერხებელი ნაწილი იყო ქამრის და პინიონის პულელის დაყენება და ქამრის დაყენება დიდი წნევით ისე, რომ არ არსებობდეს სისულელე. მე მივიღე ქამარი რაც შეიძლება მჭიდროდ დავაყენე მარცხენა ბალიშის ბლოკი ერთი ხრახნიანი ხრახნით ისე, რომ ის გადატრიალდეს. მე შემდეგ ხრახნიანი დრაივერი გამოვიყენე D- ლილვზე ზეწოლის მიზნით, რათა ის ჩამორჩენილიყო ქამარზე დაძაბულობით.

ამ ტიპის სლაიდერსა და დინამიური აღქმის ეტაპის ნულოვან სლაიდერს შორის დიდი განსხვავება ისაა, რომ ძრავა დამონტაჟებულია თავად სლაიდერის ჩარჩოზე, ვაგონზე გასვლისას. ეს მხოლოდ იმას ნიშნავს, რომ თქვენ უნდა გქონდეთ კაბელი საკმარისად გრძელი ვაგონის სრული მგზავრობისთვის.

აქ არის სლაიდერის მოძრაობის კომპონენტებისთვის სპეციფიკური ნაწილების სია.

• 1/4 "ID x 1/2" OD ფლანგიანი ბურთულიანი საკისრები
• 1/4 "უჟანგავი ფოლადის D-Shafting
• 2 x Shaft Mount Bevel Gears
• 6 მმ -დან 1/4 დიუმიანი ხრახნიანი შესაერთებელი
• 4 x 1/4 "ბურთიანი ბალიშის ბლოკები
• ალუმინის ნაკრები ხრახნიანი საყელოები
• HD Premium პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის ძრავა, დაკრეფილი
• 6-32 Socket Head Machine Screws
• Shafting და Tubing Spacers
• 2 x 15 კბილის პინიანი მარყუჟი 0.250"
• წინასწარ გაჭრილი დროის ქამარი
• XL ქამრის მთა A
• Hub Spacer

ნაბიჯი 4: Stepper Motor პარამეტრები

სტეპერ ძრავის მიღების უმარტივესი გზა, რომელიც მუშაობს eMotimo Spectrum ST4– ით არის მისი პირდაპირ ყიდვა eMotimo– ს ვებ – გვერდიდან. მათ ამჟამად მხოლოდ 3 ვარიანტი აქვთ, რომელთაგან ორი ამჟამად მარაგშია. თითოეული დაგიჯდებათ $ 96 პლუს კაბელის ღირებულება. მე შევარჩიე ჩემი ძრავების ყიდვა სტეპერონინიდან, სადაც ეს გადაცემული სტეპერიანი ძრავები დაახლოებით 30 დოლარად მუშაობს. თქვენ უნდა მიიღოთ კონექტორი ST4– ისთვის, რომელიც დამატებით 5 $ –ს დამატებული გადაზიდვით. მსურს ამ ძრავის გამოყენება სხვა პროექტებისთვის, ამიტომ შევიძინე გაფართოების კაბელი eMotimo– დან 25 დოლარად.

• Spectrum Stepper Motor გაფართოების კაბელი
• Spectrum ST4 4 პინიანი კონექტორი
• Nema 17 სტეპერიანი ძრავა 14: 1

*** მე ვგეგმავ ამ სლაიდერის გამოყენებას მხოლოდ დროის გასვლის თანმიმდევრობისთვის და ეჭვი მაქვს, რომ მას გამოვიყენებ ვიდეო სლაიდერის მოძრაობებისთვის. ცოტა დრო სჭირდება ვაგონის გადაადგილებას სლაიდერის ერთი ბოლოდან მეორეზე დაყენების დროს. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ 5: 1 სტეპერიანი ძრავა, რათა მოძრაობები უფრო სწრაფად მოხდეს. მე უკვე მქონდა 14: 1 ძრავა, ამიტომ წავედი მასთან.

*** გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ სტეპერონლაინის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი არ ემთხვევა პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის აქტობოტიკას. მე უნდა შეცვალონ მთა და გავაფართოვო ხვრელები, რათა ის მუშაობდეს. სტეპერ ძრავაზე არის უფრო ძვირი ვარიანტი, რომელიც იყენებს NEMA 23 შაბლონს და ეს შეიძლება იყოს უკეთესი გამოსავალი Actobotics– ის ნაწილებთან დაწყვილებისას.

ნაბიჯი 5: საბოლოო პროდუქტის სურათები

მე გამოვიყენებ ამას Canon 5D Mark III– ით ან Sony RX100 V– ით მოძრაობის დროის გასვლის თანმიმდევრობით. Actobotics– ის ნაწილები შეიძლება არ გამოიყურებოდეს ისე პროფესიონალურად, როგორც ზოგიერთი კომერციული სლაიდერი, მაგრამ ის მშვენივრად ასრულებს. შევეცდები და გამოვაქვეყნო დროის გასვლა მომდევნო კვირაში.

ნაბიჯი 6: შედეგები მოქმედებაში

ეს პირველი ვიდეო გადაღებულია სურათების გადაღებით ყოველ 5 წამში საათში. ანალოგური საათი არის იმისთვის, რომ გაჩვენოთ გასული დრო. ეს მხოლოდ მაგალითია იმისა, თუ როგორ გამოიყურება სლაიდერი მოქმედებაში

დანარჩენი ვიდეო გადაღებულია ჩემი ბილიკიდან, როგორც სლაიდერის გადაადგილების მაგალითი მარჯვნიდან მარცხნივ. მე ჯერ კიდევ ვგეგმავ ამის გაშვებას LRTimelapse– ის საშუალებით, რომ საქმეები გამოვასწორო, მაგრამ მინდოდა, რაღაც ადრე გამეგო სასწავლებლად.