Plotti Botti: ინტერნეტით კონტროლირებადი ხატვის რობოტი!: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Plotti Botti არის XY პლოტერი, რომელიც მიმაგრებულია დაფაზე, რომლის კონტროლიც ნებისმიერს შეუძლია LetsRobot.tv- ს საშუალებით.

ნაბიჯი 1: მიმოხილვა

ქვემოთ მოცემულია შინაარსის სწრაფი მიმოხილვა.

• შესავალი და საჩვენებელი ვიდეო
• 3D დაბეჭდილი ნაწილები
• შედუღება
• სტეპერიანი ძრავები
• Letsrobot.tv
• გონდოლა და დაკბილული ქამარი
• მიამაგრეთ ეს ყველაფერი
• ისიამოვნეთ!
• გაკვეთილები

ნაბიჯი 2: შესავალი და საჩვენებელი ვიდეო

Plotti Botti არის დაფაზე დამაგრებული XY პლოტერი, რომლის კონტროლიც ნებისმიერს შეუძლია LetsRobot.tv- ს საშუალებით. როდესაც ის ონლაინშია, შეგიძლიათ იპოვოთ Plotti Botti აქ.

იგი დამზადებულია სტეპერიანი ძრავების მქონე პულელებით, დაკბილული ქამრით, ჟოლოს პი, Adafruit Motor HAT, Pi კამერით, 3D– ით დაბეჭდილი ნაწილების და გუგის თვალებით.

ნაბიჯი 3: 3D დაბეჭდილი ნაწილები

უპირველეს ყოვლისა, 3D ბეჭდვა ფრჩხილებში, რათა გააძლიეროს სტეპერიანი ძრავები დაფის კუთხეებში და გონდოლა, რომელიც დაიტევს დაფის მარკერს. თუ თქვენ არ გაქვთ წვდომა 3D პრინტერზე, ინსტრუქციას, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ XY Plotter for Arduino– ს აქვს რამდენიმე ალტერნატივა.

ნაბიჯი 4: შედუღება

შემდეგი არის რამდენიმე soldering! შეაერთეთ Adafruit Motor HAT, როგორც ეს განმარტებულია მათ სამეურვეოში.

ჩვენ ასევე უნდა დავრწმუნდეთ, რომ სტეპერიანი ძრავების მავთულები საკმარისად გრძელია, რომ დაფის კუთხეებიდან Raspberry Pi- ს მიაღწიოს. თუ ისინი საკმარისად გრძელი არ არის, შედგით უფრო გრძელ მავთულხლართებზე.

ნაბიჯი 5: სტეპერ მოტორსი

Motor HAT- ისა და სტეპერიანი ძრავების გასაძლიერებლად, ჩვენ ვიყენებთ ერთ -ერთ დენის გადამყვანს, რომელიც რეკომენდებულია სახელმძღვანელოში, რადგან XY პლოტერი სტაციონარული იქნება. როდესაც სტეპერიანი ძრავები მუშაობს, მიამაგრეთ საკეტები სტეპერიანი ძრავების ბოლოში, როგორც ეს ჩანს ინსტრუქციებში.

ნაბიჯი 6: Letsrobot.tv

შექმენით და დაუკავშირეთ თქვენი რობოტი LetsRobot.tv– ს მათი მითითებების შესაბამისად.

ეს ყველაფერი ძალიან მარტივია, FFMPEG- ის დაყენების გარდა, რადგან ეს არ მუშაობს. გამოსავალი, რომელიც ჩვენთან მუშაობდა, შეგიძლიათ იხილოთ ჰაკსტერზე.

საწყისი კონფიგურაციის შემდეგ, შეცვალეთ კოდი controller.py თქვენი რობოტის მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად.

ნაბიჯი 7: გონდოლა და დაკბილული ქამარი

მიამაგრეთ დაკბილული ქამარი გონდოლაზე და წონაზე, როგორც ეს მოცემულია ინსტრუქციებში.

ნაბიჯი 8: მიამაგრეთ ეს ყველაფერი