სადავო განმხილველი: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

რიდვან კაჰრამანის, ოკან ბასნაკისა და საჩა კუტაჯარის პირველი ინსტრუქციული პროექტი. ჩატარდა გამოთვლითი დიზაინისა და ციფრული წარმოების სემინარის ფარგლებში ITECH სამაგისტრო პროგრამაში.

კონცეპტუალური წარმოშობა

ამ პროექტის იდეა მოდის არაორგანიზებული შეხვედრიდან, სადაც 30 ადამიანს უნდა გაევლო ბურთის გარშემო, რათა დარწმუნებულიყო, რომ ერთ დროს მხოლოდ ერთი ადამიანი საუბრობდა. თუმცა, მაინც ძნელი იყო ამდენი ადამიანის ორგანიზება და ბურთი ყოველთვის ვერ ახერხებდა სხვების საუბრის თავიდან აცილებას. დამჭერი თავსაბურავი წყვეტს ამ საკითხს ერთხელ და სამუდამოდ!

ყველას, ვინც მონაწილეობს შეხვედრაში, თავსაბურავი ეცვა. თუ მათ არ აქვთ ბურთი და ცდილობენ ლაპარაკს, დაისჯებიან! ბურთის ფლობა პრივილეგიაა. თუ თქვენ გაქვთ ბურთი, მაგრამ სხვის დროს არ კარგავთ ლაპარაკით, თქვენც დაისჯებით!

კოდი დაყენებულია ისე, რომ შესაძლებელი გახდეს სხვა შესაძლო ცვლილებები. მაგალითად, შეგიძლიათ დაითვალოთ რამდენჯერ მოხდა თითოეული ადამიანის დარტყმა და გამოიყენეთ ეს ინფორმაცია შემდგომში მათი დამცირების მიზნით. ანგარიში ინახება ცენტრალურ სერვერზე, რომლის მონიტორინგიც შეგიძლიათ თქვენი ტელეფონის ან თქვენი კომპიუტერის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: საჭიროა ელექტრონიკა

აქ არის ელექტრონიკა, რომელიც დაგჭირდებათ. გაითვალისწინეთ, რომ ქვემოთ მითითებული რაოდენობა განკუთვნილია ორი თავსაბურავისა და ერთი ბურთის შესაქმნელად.

WEMOS D1 მინი მიკროკონტროლი x3:

მიკრო USB კაბელი მონაცემთა გადაცემის ჩართვით ლეპტოპთან კომუნიკაციისთვის:

ხმის სენსორები x2 ხმის ამოცნობისთვის თავსაბურავში:

ჰოლის ეფექტის სენსორი x2 რომ წაიკითხოს მაგნიტური ველი, როგორც შეყვანა ხელში:

Servo Motor x4 იყენებს ორს თითო თავსაბურავზე:

Jumper Wires (3 მ):

მინი პურის დაფა x3:

ბატარეის კაბელები ან HBridge:

მაგნიტები x6 ბურთის წასაკითხად დარბაზის სენსორით:

LED- ები x6 ბურთის ტაიმერისთვის (ჩვენ ვივარაუდოთ, რომ თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი ნებისმიერ ადგილობრივ ტექნიკის მაღაზიაში)

10kOhm რეზისტორები x3 (ესეც მათთვის)

ნაბიჯი 2: საჭირო მასალები

და აქ არის მასალები, რომლებიც დაგჭირდებათ:

თავსაბურავი x2:

ელასტიური ქსოვილი/ბენდი (1 მ):

სილიკონის რეზინის ნაზავი (500 გრ) იმისათვის, რომ ბურთი გადააგდეს პასების დროს:

ნაჭრის ხელთათმანები x2:

ქაბაბის ჯოხი x6 და მინიმუმ 12 სმ სიგრძის.

2 მმ პლაივუდის ფურცელი (900x500 მმ) სათაურის ლაზერული ჭრისთვის

1 მმ მუყაოს ფურცელი (300x300 მმ) ლაზერულად დასაჭრელი ხელების დასაჭრელად

და პერსონალიზაციის მიზნით, ჩვენ ასევე გირჩევთ მიიღოთ რამდენიმე საღებავი, რათა დააკოპიროთ თავსაბურავები და მათი ცეცხლი!

ნაბიჯი 3: ნაწილების მომზადება

სანამ ნივთების შეკრებას დაიწყებთ, თქვენ დაგჭირდებათ მასალის ჭრა და 3D ბეჭდვა. იმისათვის, რომ თავიდან ავიცილოთ ყველაფრის ნულიდან მოდელირება, ჩვენ დავამატეთ ფაილები, რომლებიც მზად არის ლაზერული ჭრისთვის და შესაბამისად დაბეჭდვისთვის, რათა დაგიზოგოთ პრობლემები!

ზოგადად, თავსაბურავი გამოიყენებს პლაივუდს მის ძირითად გვერდით ნაწილებად, ხოლო მუყაოს მსუბუქი დამცავი ხელების დასამზადებლად.

ბურთს სჭირდება ცოტა მეტი გამძლეობა და ამიტომ ჩვენ შევთავაზეთ 3D ბეჭდვა ძირითადად ამ მიზეზით.

ნაბიჯი 4: სქემების შეკრება

აქ მოცემულია სქემები სქემაში, რომელიც გამოიყენება სისტემაში. პირველი არის თავსაბურავისთვის და მეორე ბურთისთვის. ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ მოკლე მავთულები WEMOS– ის პურის დაფასთან დაკავშირებისას, რათა თავიდან აიცილოთ თავსაბურავის ფოტოში ნაჩვენები ბინძური ხედვა!

როგორც ჩანს, თავსაბურავი აღჭურვილია ორი სენსორული საშუალებით. ერთი არის ხმის სენსორი, რომ წაიკითხოს საუბრობს თუ არა ადამიანი, და მეორე არის Hall Effect Sensor, რომელიც ამოიცნობს არის თუ არა ბურთი ხელში. ეს ორი სენსორი მართავს მთელ წრეს, მათ შორის კომუნიკაციებს wifi– ით.

ნაბიჯი 5: კოდის დაყენება: დაწყება

როგორც უკვე აღვნიშნეთ მე –2 ნაბიჯში: ელექტრონიკის სია, ეს დაყენება ეყრდნობა Wemos D1 Mini Wifi Shield– ს, რომ დააკავშიროს თავსაბურავები ბურთთან. თუ თქვენ, ისევე როგორც ჩვენ, ახლახან იწყებთ ამ ტიპის მიკროკონტროლერების გამოყენებას, ჩვენ გირჩევთ უყუროთ ქვემოთ მოცემულ ვიდეოს დაყენებას, რათა დაიწყოთ უკაბელო კომუნიკაციის მშვენიერ სფეროში!

გაკვეთილის დაწყება:

გაითვალისწინეთ, რომ სანამ ბიბლიოთეკების ქვეშ დაფას ეძებთ, D1 mini რეგისტრირებულია LOLIN (WEMOS) - ის უახლეს განახლებებში, განსხვავებით ზემოთ ნაჩვენები ბმულისგან.

ზოგადად, კოდის პრინციპია, რომ თავსაბურავმა გაგზავნოს ინფორმაცია იმ სიტუაციიდან გამომდინარე, რომლის წინაშეც ის დგას. ეს პირობები უპირველეს ყოვლისა უკავშირდება იმას, არის თუ არა ბურთი ხელში, შესაბამისად იკითხება მაგნიტური სენსორით, არის თუ არა ბურთი გარკვეული დროის ინტერვალის შემდეგ და ჯერ კიდევ ბრუნავს თუ არა ტაიმერი ბურთზე.

ნაბიჯი 6: კოდის დაყენება: ბურთი და თავსაბურავი

კოდები, რომლებიც აყენებენ დაყენებას, შეიძლება დამწყებთათვის დამთრგუნველი იყოს, დაგვიჯერეთ, ეს ჩვენც თავიდანვე ვიგრძენით. საბედნიეროდ, ჩვენ გამოვაქვეყნეთ საბოლოო გამართული ვერსია თქვენი მოხერხებულობისთვის, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ თმის გაყოფა.

კოდი ორად იყოფა:

პირველი არის ბურთი. ბოლი მოქმედებს როგორც სერვერი და ამიტომ უნდა იყოს ის, ვინც ადგენს წვდომის წერტილს. დაკავშირებისთანავე ბურთი გააგრძელებს თავსაბურავებიდან შეტყობინებების სკანირებას იმის შესახებ, არის თუ არა ის ხელში, რომ შეძლოს ტაიმერის დაწყება. შემდეგ ჩიპი იწყებს ტაიმერს LED- ების ცალკე დახამხამებით. ეს დაახლოებით.

მეორე კოდი არის თავსაბურავებისთვის. თითოეული თავსაბურავი აკავშირებს ბურთს, როგორც კლიენტს მკაფიო პირადობის მოწმობით. ის აგზავნის სიგნალებს ბურთზე იმის შესახებ, თუ როდის არის ეს ბურთი მომხმარებლის ხელში შესაბამისი თავსაბურავით და მოქმედებს შესაბამისად.

მიკროსქემის ატვირთვისას და საცდელი პერიოდის განმავლობაში, თქვენ შეგიძლიათ აწიოთ სერიული მონიტორი, რომ შეამოწმოთ პასუხი, როდესაც მაგნიტი მიუახლოვდება დარბაზის ეფექტის სენსორს. თუ ის სწორად არის დაინსტალირებული, LED ტაიმერი უნდა დაიწყოს.

ნაბიჯი 7: თავსაბურავის აწყობა

ახლა, როდესაც სქემები დასრულებულია, დროა დავიწყოთ მშენებლობა. მოამზადეთ წებო, სასურველია სწრაფად გამყარებისთვის, რომელიც არ საჭიროებს ჩაის შესვენებას ყოველი ფენის შემდეგ.

შენიშვნა: შეიძლება დაგჭირდეთ თავსაბურავების ჯაზის გაკეთება სხვადასხვა ფერის სხვადასხვა ნაწილის შეღებვით. მაგრამ ასევე შეგიძლიათ დატოვოთ ნაჭრები დაუმუშავებელი ხის საფარში უფრო ნედლი გარეგნობისთვის.

1 - შეაერთეთ სურათზე მითითებული პირველი 4 კომპონენტი. პატარა ნაჭერი გამოიყენება სერვოს გასამაგრებლად გვერდიდან უფრო ახლოს.

2 - ელასტიური ქსოვილის/ ბენდის გამოყენებით გაჭერით ნაჭერი, დაახლოებით 12 სმ და გადაიტანეთ კომპონენტის ქვედა ნაპრალში. წებოს ბოლო, როგორც თქვენ loop მას მეორე მხარეს, რათა უზრუნველყოს იგი.

3 - მიამაგრეთ სერვო ძრავა ცარიელ ჭრილში და გადაიტანეთ მისი მავთულები საყრდენზე სისუფთავეზე, დარწმუნდით, რომ ქინძისთავების ბოლოები თვალსაჩინოა, როგორც ეს მითითებულია.

4 - მოდით დავამატოთ ცეცხლი! ეს დაფარავს სერვოს და დაამთავრებს გვერდით კომპონენტს.

5 - გაჭერით ერთი ქაბაბის ჯოხი დაახლოებით 12 სმ -ზე და მიამაგრეთ ერთი მუყაოს ხელთათმანი მისი უკანა ბოლოს დასაკეცით და წებოთი. მოათავსეთ კომბინირებული ნაჭერი სერვოს ლილვში და გადაიტანეთ უფსკრული ზედა ნაწილში.

6 - ამის გაკეთებისთანავე მიამაგრეთ მთელი ნაჭერი გაჭიმულ თავსაბურავზე, მეორე ბოლოს ზედა მარყუჟზე მიამაგრეთ.

გაიმეორეთ ნაბიჯები 1-6 მეორე მხარისთვის და დაიმახსოვრეთ ამ კონფიგურაციის სარკე.

7 - დაიჭირეთ უკანა ფირფიტა, მიამაგრეთ კიდევ 12 სმ ელასტიური ჯგუფი, როგორც ადრე იყო მითითებული.

8 - მიამაგრეთ მიკროსქემის კონფიგურაცია ფირფიტაზე, როგორც ნაჩვენებია, დარწმუნდით, რომ იგი გარკვეულწილად მყარად არის დამაგრებული.

9 - (სურვილისამებრ) მიამაგრეთ სხვა ელასტიური ბენდი (20 სმ) ზედა ნაწილში.

10 - მიამაგრეთ მთელი კონფიგურაცია მთავარ სათავეზე, გახსოვდეთ ძრავების მავთულის ჩართვა წრიდან. ლაზერული ჭრის მხარეებში არის გამოყოფილი გზა, რომელიც დაგეხმარებათ კაბელის მართვაში.

ახლა, როდესაც თავსაბურავი დასრულებულია, მოდით გადავიდეთ ბურთზე!

ნაბიჯი 8: ბურთის აწყობა

ბურთი უფრო სწორია (საბედნიეროდ!):

11 - დააწებეთ ბურთის მსგავსი ნახევრები ერთმანეთს.

12 - მოხრილი soldered LED- ები ექვსკუთხედის ფორმაში და მიამაგრეთ მთელი კონფიგურაცია, როგორც ეს მითითებულია.

13 - მიამაგრეთ თითოეული LED თითოეულ ბურთში, რომელიც ნაპოვნია ბურთის ერთ მხარეს, რათა შეინარჩუნოს ადგილი. ნაზად განათავსეთ დარჩენილი წრე ამ კონფიგურაციის თავზე.

14 - ბურთის ორივე ნახევრისთვის მოამზადეთ სილიკონის ნარევი (ბოთლში გამოყენებული ბოთლის ნახევარი) და დაასხით ფორმაში. ჩვენ გირჩევთ ზედაპირზე საპნის მსგავსად გამოიყენოთ გამათავისუფლებელი საშუალება, რომ გაადვილდეს პროცესი. მოათავსეთ თითოეული ნაჭერი თავზე ისე, რომ დაიკეტოს თავის ადგილას. დაელოდეთ 3 საათს და ამოიღეთ. გაიმეორეთ მეორე ნახევარი.

15 - დახურეთ ორივე დასრულებული ნახევარი ხრახნიანი ლილვის გამოყენებით.

16 - მიამაგრეთ 6-8 მაგნიტი გარე ქამარზე. ისინი წაიკითხება დარბაზის ეფექტის სენსორის მიერ, როდესაც ბურთი ხელში იქნება.

Voila 'ბურთი მზად არის!

ნაბიჯი 9: ხელთათმანის აწყობა (სურვილისამებრ)

მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ მიამაგროთ დარბაზის ეფექტის სენსორი თქვენს ცერა თითზე, მაგრამ უხეშად დააჭიროთ მას და მავთულხლართებით დაიჭიროთ თავზე თავსაბურავამდე (ისევე, როგორც ჩვენ გავაკეთეთ ბოლოს), თქვენ ასევე შეგიძლიათ გადადგათ დამატებითი ნაბიჯი და შექმნათ ხელთათმანი, რომ შეავსოთ საერთო ესთეტიკური… მოგერიდებათ ცეცხლიც დახატოთ ამაზე!

17 - შეაერთეთ რამდენიმე ჯუმბერის მავთული დარბაზის ეფექტის სენსორის სამი ბოლოდან. მიამაგრეთ ისინი დენის, მიწის და მონაცემთა ტერმინალების შესაბამისად. აქ არის ბმული იმის შესამოწმებლად, თუ რას შეესაბამება თითოეული პინი.

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - აიღეთ ნებისმიერი ქსოვილი ან ლატექსის ხელთათმანი და მოაჭერით თითები, სადაც არ იქნება სენსორი. ცერა თითისთვის, ამოიხურეთ ბოლოდან, რათა სენსორმა შეხედოს შიგნიდან.

19 - წაისვით წებო ხელთათმანის შიგნით სენსორის ადგილზე შესანარჩუნებლად.

ახლა თქვენი აპარატურა მზადაა!

ნაბიჯი 10: ჩართეთ სქემები და ისიამოვნეთ სტრუქტურირებული დებატებით… ან უბრალოდ დაარტყით

ახლა, როდესაც ყველაფერი დაყენებულია, უბრალოდ ჩართეთ ბატარეები თითოეული მოწყობილობისთვის და დადეთ თავსაბურავი. მეორე პირს, რომელსაც მეორე თავსაბურავი აცვია, შეგიძლიათ ისიამოვნოთ კარგი სტრუქტურირებული დებატებით, სანამ ტაიმერი მითითებულია ბურთზე.

თუ თქვენ გსიამოვნებთ სტრუქტურირებული საუბრები, სადაც ვერავინ შეწყვეტს თქვენს აზროვნებას ან უბრალოდ გაუთავებელ გასართობს პოულობს უგუნური ადამიანების დარტყმის ყურებაში, შეგიძლიათ მარტივად გააფართოვოთ ეს სისტემა უფრო მეტი მომხმარებლისთვის. თქვენ დაგჭირდებათ მეტი თავსაბურავი, მაგრამ რაც უფრო მეტი ადამიანი დაუკავშირდება ბურთს, მით უფრო სკლაპტური ხდება დისკუსია!

მეორე ადგილი არდუინოს კონკურსში 2019