შექმენით WiFi ჩართული მიკრო კვადროტორი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ამ ინსტრუქციამ უბრალოდ ჩაწერა, თუ რამდენად მარტივად შეგიძლიათ შექმნათ WiFi ჩართული მიკროკვადროტორი საკუთარ თავს!

ნაწილების უმეტესობა შეგიძლიათ შეიძინოთ იაფად და მარტივად.

და გამოიყენეთ თქვენი Android ტელეფონი, როგორც დისტანციური კონტროლერი.

ნაბიჯი 1: ის, რაც უნდა მოამზადოთ

ნაწილები დაგჭირდებათ:

1. ფრენის კონტროლერის დაფა, "SP racing F3 EVO Brushed" აქ.
2. 8520 დავარცხნილი ძრავა * 4
3. 65 მმ დანის პროპელერის საყრდენი
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po ბატარეა
5. ESP-01 wifi მოდული
6. მიკრო-კაუდროტორის ნებისმიერი ჩარჩო, შეგიძლიათ გააკეთოთ საკუთარი ხელით ან შეიძინოთ სადმე.

ინსტრუმენტები/ნივთები, რომლებიც გჭირდებათ:

1. soldering რკინის
2. solder
3. ფირზე
4. ქაფის ლენტი
5. ცხელი წებო
6. ნებისმიერი UART to USB ხიდი (ESP-01 ფირმის დასაშლელად)

ნაბიჯი 2: Flash ESP8266 Firmware და WiFi მოდულის დაყენება

ჩამოტვირთეთ esp-link firmware:

ააფეთქეთ იგი UART– ით USB ხიდზე.

ფლეშის შემდეგ გადატვირთეთ ESP-01, და თქვენ ნახავთ SSID სახელწოდებით "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX არის ESP-01 მოდულის MAC მისამართის მინიმუმ 3 ბაიტი)

შეაერთეთ იგი და გახსენით https://192.168.4.1 თქვენს ბრაუზერში.

გადადით "გამართვის ჟურნალის" გვერდზე, დააყენეთ "გამორთული".

გადადით "uC Console" გვერდზე, დააყენეთ "Baud" - ზე "115200".

თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეცვალოთ ნებისმიერი სხვა რამ, რაც გსურთ (მაგ.: SSID, პაროლი …)

* გაყვანილობის სურათის შეცვლა

* ESP-01 pinout სურათი

ნაბიჯი 3: მავთული და განათავსეთ ყველაფერი

ნაბიჯი 4: დრონის დაყენება

შენიშვნა: [email protected]+, [email protected]+ ამოიღეთ 'RX_MSP' ყველა F3 დაფისთვის, რაც საჭიროა აპლიკაციიდან კონტროლისთვის. შეიძლება დაგჭირდეთ ძველი ვერსიის ციმციმი ან შექმნათ "RX_MSP" ჩართული ვერსიის firmware.

1) დააკავშირეთ FC სუფთა/Betaflight კონფიგურატორის გამოყენებით USB კაბელის საშუალებით (დამოკიდებულია იმაზე, თუ რა firmware FC გამოიყენა)

2) გადადით ჩანართზე "პორტები".

- UART1 რიგი -> ჩართეთ "MSP".

- შეინახეთ და გადატვირთეთ

3) გადადით ჩანართზე "კონფიგურაციები".

- მიქსერი -> Quad X

- მიმღების რეჟიმი -> "RX_MSP".

- დააყენეთ საავტომობილო გაჩერება

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- შეინახეთ და გადატვირთეთ

4) გადადით "რეჟიმების" ჩანართზე

- დააყენეთ "ARM" AUX1, თუ გსურთ შეიარაღება AUX1 ღილაკით.

- დააყენეთ ფრენების რეჟიმები (სურვილისამებრ). Acro/Rate რეჟიმი არის ნაგულისხმევი, ასე რომ, თუ გსურთ გამოიყენოთ კუთხე და ჰორიზონტი, დაგჭირდებათ მისი დაყენება ახლავე.

- მე ჩვეულებრივ ვდებ კუთხის რეჟიმს AUX2- ზე, Horizon- ს AUX3- ზე, Acro/Rate რეჟიმში თუ ორივე გამორთულია.

5) "CLI" ჩანართი

- Motor Jitter/Start up spinning -> ტიპი: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- ტიპი: "შეინახეთ" შეიყვანეთ.

- ავტომატურად გადატვირთეთ.

6) "მიმღების" ჩანართი

- აქ შეგიძლიათ შეამოწმოთ კონტროლის ბრძანება.

ps მადლობა rschoi_75– ის დაყენების სახელმძღვანელოს, ნაწილების უმეტესობა ერთნაირია, მხოლოდ RX ნაწილი განსხვავებულია.

ნაბიჯი 5: დაუკავშირდით და გაფრინდით

შენიშვნა: [email protected]+, [email protected]+ ამოიღეთ 'RX_MSP' ყველა F3 დაფისთვის, რაც საჭიროა აპლიკაციიდან კონტროლისთვის. შეიძლება დაგჭირდეთ ძველი ვერსიის ციმციმი ან შექმნათ 'RX_MSP' ვერსიის firmware ვერსია

ჩამოტვირთეთ ეს აპლიკაცია: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, ბმული 2:

ან შეგიძლიათ ააშენოთ საკუთარი თავი:

დაუკავშირდით თვითმფრინავის wifi SSID– ს, გახსენით აპლიკაცია სახელწოდებით "MSP-Controller", დააწკაპუნეთ გადამცემის ხატულაზე მარცხენა ზედა ნაწილში, ჩაწერეთ "tcp: //192.168.4.1: 2323" და დააჭირეთ "დაკავშირება", და ხედავთ, რომ სტატუსი განახლდება.

და შემდეგ, შეიარაღდით და გაფრინდით კვადროტორი, როგორც თქვენი გარემოება !!