Bluetooth მობილური რობოტი Arduino Uno & Android– ის გამოყენებით: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ყველას უყვარს მობილური რობოტი:) ეს არის მობილური რობოტის ნაკრები, რომელიც დაფუძნებულია Maker UNO (Arduino UNO თავსებადი). თქვენ შეგიძლიათ ისწავლოთ ელექტრონიკა, სენსორები, მიკროკონტროლერი და კოდირება ერთდროულად, არ დაივიწყოთ გართობაც!

ნაკრები მოდის ფხვიერ ნაწილებში, ასე რომ თქვენ დაგჭირდებათ მისი აწყობა. რა არის განსაკუთრებული ამ მობილური რობოტების ნაკრებში, მას აქვს Bluetooth მოდული, სადაც შეგიძლიათ აკონტროლოთ იგი თქვენი სმარტფონით და ჩვენ მოვამზადეთ ნაბიჯები, რომლითაც შეგიძლიათ გააკონტროლოთ იგი თქვენი სმარტფონის პროგრამების გამოყენებით. რა თქმა უნდა, თქვენს სმარტფონს უნდა ჰქონდეს Bluetooth:) დღეს ყველა ტელეფონს უნდა ჰქონდეს ის.

შენიშვნა: თავსებადია Android სმარტფონთან მხოლოდ Bluetooth– ით, არ არის თავსებადი iPhone– თან.

დამწყებთათვის შესაფერისი Maker UNO როგორც კონტროლერი, ყველას შეუძლია შექმნას და დაპროგრამოს ეს მობილური რობოტი. ჩვენ ასევე შევიტანეთ:

• ორმაგი არხის ძრავის მძღოლი
• აკრილის ბაზაზე მორგებული დიზაინი
• ორი "TT" ფუნჯი ძრავა 4 x AA ბატარეა კონტროლერისა და ძრავის გასაძლიერებლად,
• რა თქმა უნდა, მას გააჩნია Bluetooth მოდული:)

იმისათვის, რომ ცხოვრება კიდევ უფრო გაადვილდეს, ჩვენ მოვემზადეთ

• ხელით თქვენ უნდა დააკავშიროთ მავთულები
• ნიმუშის კოდი Bluetooth კონტროლისთვის
• APK Bluetooth აპის ინსტალაციისთვის (მხოლოდ Android)

Მახასიათებლები:

• მობილური რობოტი KitController:
• Maker UNOMotor მძღოლი:
• L298 ორმაგი არხის DC ფუნჯის ძრავის მძღოლი
• ჩართეთ კონტროლერიც და ძრავაც 4 x AA ბატარეით, ასევე ბატარეის დამჭერით.
• მოყვება HC06 Bluetooth მოდული, უკაბელო კონტროლისთვის სმარტფონიდან
• ღია კოდის მაგალითი, უფასოა კოდირების შეცვლა და სწავლა
• აკრილის მობილური რობოტის ბაზა პროტოტიპირებისთვის კიდევ ბევრი ადგილით
• ორი "TT" ძრავა ბორბლით, დიფერენცირებული მართვისთვის
• გამძლე კასტერი

რობოტის აწყობის ვიდეო მზადების პროცესშია, იყავით თვალყური!

ნაბიჯი 1: Hardware– ის მომზადება

თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ეს ნაკრები ქვემოთ მოყვანილი ბმულიდან:

Maker Uno Bluetooth რობოტის ნაკრები

შეფუთვის სია: 1 x 2 ბორბლიანი სმარტ რობოტი მანქანის შასი 1 x Maker UNO (განათლებისათვის Arduino გამარტივება) 1 x L298N Dual H Bridge Motor/Stepper Driver 1 x Male to Jumper Wire (პაკეტი 10) 1 x 40 გზა მამაკაცი Jumper Wire4 x 10 მმ PCB სადგამი S/S2 x 30 მმ PCB სადგამი S/S1 x GP 4 x AA Supercell ბატარეა 1 x Bluetooth გადამცემი მოდული (HC-05) 1 x 4xAA ბატარეის დამჭერი 1 x USB მიკრო B კაბელი 1 x პურის მინი (35 მმ x42 მმ), შემთხვევითი ფერი

ნაბიჯი 2: ააწყვეთ ყველა აპარატურის ნაწილი

ამ ვიდეოში ნაჩვენებია თუ როგორ აწყობა ყველა მექანიკური ნაწილი ერთად.

ნაბიჯი 3: ყველა ელექტრონული კომპონენტისა და დაფის გაყვანილობა

ამ ვიდეოში ნაჩვენებია თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ ყველა ელექტრონული კომპონენტი და დაფა.

ნაბიჯი 4: პროგრამირება და კონტროლი Robot

ამ ვიდეოში ნაჩვენებია თუ როგორ ხდება რობოტის დაპროგრამება და რობოტის კონტროლი

ნაბიჯი 5: მითითება

• დაწყების სახელმძღვანელო - სქემატური, ნიმუშის კოდი (Google პრეზენტაცია)
• ნიმუშის კოდი -არდუინო
• AT რეჟიმი Bluetooth HC-05– ისთვის
• Bluetooth აპლიკაცია APK Android- ისთვის
• ასამბლეის სახელმძღვანელო მექანიკური ნაწილებისთვის
• CH340 Windows დრაივერი
• Arduino IDE ჩამოტვირთვა
• Maker UNO პროდუქტის გვერდი
• Bluetooth რობოტის ნაკრები პროდუქტის გვერდი