555 ტაიმერზე დაფუძნებული სინათლის მაძიებელი რობოტი: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მე ყოველთვის მოხიბლული ვიყავი რობოტებით, განსაკუთრებით ბორბლებით, რადგან ისინი იაფი, მარტივი და სახალისოა და მათთან თამაში. ამას წინათ ერთ -ერთ წიგნში წრე დამხვდა. ეს იყო სინათლისადმი მგრძნობიარე LED წრე, რომელიც დაფუძნებულია 555 ქრონომეტრზე. მე ოდნავ შევცვალე წრე, რათა გავმხდარიყავი იაფი სინათლის მაძიებელი რობოტი. ვნახოთ როგორ გავაკეთე.

ნაბიჯი 1: მასალები

ბოტის ასაშენებლად დაგჭირდებათ ქვემოთ ჩამოთვლილი კომპონენტები. 1. 2x 555 ტაიმერი ics 2. 4x 10k რეზისტორები 3. 2x LDRs (სინათლისგან დამოუკიდებელი რეზისტორები) 4. საჭიროების შემთხვევაში პურის დაფა 5. ზოგიერთი მავთული 6.2x ძრავა (ბორბლებით) 7. 2x 0.01n კონდენსატორი 8. 9v პორტატული კვების ბლოკი ასევე შეიძლება დაგჭირდეთ ბინძური სამუშაო მაგიდა.

ნაბიჯი 2: სქემატიკა

ამ რობოტის სქემატური დიაგრამა ძალიან მარტივია გასაგები. როგორც უკვე აღვნიშნე, მე უბრალოდ შევცვალე წრე წიგნებისგან, რომ შევქმნა ეს წიგნი. დარწმუნდით, რომ თქვენს მიერ გამოყენებული ძრავა არ გამოიტანს ბევრ დენს.

ნაბიჯი 3: ჩიფსები დაფაზე

ჩადეთ ICs, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში. ყოველ 555 ტაიმერის ic- ზე იქნება პატარა ნაკაწრი ან წერტილი. დარწმუნდით, რომ ორივე ჩიპის წერტილები ზემოთ უნდა იყოს მიმართული, თუ აპირებთ რობოტის აშენებას ამ ინსტრუქციებში მოცემული პურის დაფის განლაგების მიხედვით. დააკავშირეთ 8 და 4 ქინძისთავები ერთმანეთთან. შემდეგ დააკავშირეთ ქინძისთავები 6 და 2 ერთად.

ნაბიჯი 4: დენის წყაროს განლაგება

დააკავშირეთ pin1 ნეგატიურ სარკინიგზო დაფაზე. დააკავშირეთ pin8 დადებით სარკინიგზო დაფაზე დაფაზე. იგივე გააკეთე მეორე ჩიპით.

ნაბიჯი 5: რეზისტორები

ახლა ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი. შეაერთეთ 10k (ყავისფერი, შავი და ნარინჯისფერი) რეზისტორი ქინძისთავებს შორის 8 და 6. შეაერთეთ კიდევ 10k რეზისტორი ქინძისთავებს შორის 7 და 6. იგივე გააკეთეთ შემდეგი ჩიპით.

ნაბიჯი 6: კონდენსატორები

ახლა შეაერთეთ 0.01uf კონდენსატორი ორივე ჩიპის 1 და 5 პინებს შორის.

ნაბიჯი 7: სენსორები

ამ რობოტში გამოყენებული სენსორები სხვა არაფერია, თუ არა მარტივი LDR. LDR არის ერთგვარი რეზისტორი, რომლის წინააღმდეგობა განსხვავდება მასზე დაცემული სინათლის ინტენსივობის მიხედვით. შეაერთეთ LDR ორივე ჩიპის 1 და 2 პინებს შორის. თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ LDR ნებისმიერ შემთხვევაში, რადგან მას არ აქვს პოლარობა.

ნაბიჯი 8: დასკვნა

ახლა, ბოლო, მაგრამ არანაკლებ. შეაერთეთ თქვენი ძრავა ჩიპის pin3- თან და თქვენი breaboard– ის უარყოფით რელსებს შორის. იგივე გააკეთე მეორე ჩიპით. ყველაფერი დასრულებულია! თქვენ თვითონ ააშენეთ მსუბუქი მაძიებელი რობოტი! შეაერთეთ 9 ვ ბატარეა და აანთეთ ლამპარი LDR– ზე. შეამჩნევთ, რომ ძრავები მუშაობს! მოათავსეთ ძრავები ისე, რომ LDR მაკონტროლებელი იყოს მოპირდაპირე მხარეს. LDR, რომელიც აკონტროლებს მარჯვენა ძრავას, უნდა იყოს მარცხნივ

ნაბიჯი 9: პრობლემების მოგვარება

თუ ეს პროექტი თქვენი პირველი ელექტრონიკის პროექტია, მაშინ შეიძლება გარკვეული პრობლემები შეგექმნათ. აქ არის რამოდენიმე რჩევა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ თქვენი რობოტი საუკეთესოდ მუშაობს. 1. დენის გამოყენებამდე დარწმუნდით, რომ თქვენი კავშირები სწორია. (გამოიყენეთ სქემატური დიაგრამა, რადგან ეს არის ჩემი პირველი ინსტრუქცია, მე ძალიან აღფრთოვანებული ვიყავი და ფოტოები ნაჩქარევად გადავიღე და შესაძლოა შეცდომები იყოს კავშირში.) 2. დაადასტურეთ მუშაობს თუ არა თქვენი კომპონენტები სწორად მათ გამოყენებამდე. 3. გამოიყენეთ დაბალი ენერგიის მოხმარების ძრავა. ისიამოვნეთ!