Სარჩევი:

DIY Sun Tracker Robot Arduino– ს გამოყენებით: 3 ნაბიჯი
DIY Sun Tracker Robot Arduino– ს გამოყენებით: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: DIY Sun Tracker Robot Arduino– ს გამოყენებით: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: DIY Sun Tracker Robot Arduino– ს გამოყენებით: 3 ნაბიჯი
ვიდეო: Lesson 29: Car-7 Controlling SunFounder Smart Car using Remote Controller | Robojax 2024, ნოემბერი
Anonim
DIY Sun Tracker Robot Arduino– ს გამოყენებით
DIY Sun Tracker Robot Arduino– ს გამოყენებით

ეს არის გაკვეთილი ამ ვიდეოს მზის თვალთვალისთვის, დატოვეთ მიმდევარი! მოდით დავიწყოთ.

ნაბიჯი 1: კომპონენტები

კომპონენტები!
კომპონენტები!
კომპონენტები!
კომპონენტები!
კომპონენტები!
კომპონენტები!
კომპონენტები!
კომპონენტები!

ამისათვის დაგჭირდებათ:

  • 1x არდუინო ნანო
  • 2x სერვო მოტორსი
  • 4x ფოტორეზისტორი
  • იგივე წინააღმდეგობის 4x იდენტური რეზისტორი, სასურველია 200Ω– დან 1kΩ– მდე

ნაბიჯი 2: სტრუქტურა

სტრუქტურა
სტრუქტურა
სტრუქტურა
სტრუქტურა

სინათლის გამოვლენისთვის ჩვენ ვიყენებთ ოთხ რეზისტორს, რომლებიც გავლენას ახდენენ ფოტონებზე, რომლებსაც ფოტორეზისტორები ეწოდება. ჩვენ მათ გამოყოფთ ოთხი კედლით. ყოველ ჯერზე სინათლის დარტყმა გარკვეული კუთხიდან ტრეკერი დატრიალდება იმ შუქისკენ, რომ ის ცენტრალურ ნაწილებს შორის იყოს ორიენტირებული, თითოეული ფოტორეზისტორისთვის ორ ხვრელს ამოაძვრენს და ზემო წრედს დაუკავშირებს (X-Axis და Y-Axis მოძრაობისთვის დავამატე სერვო ძრავა მეორეს თავზე).

ნაბიჯი 3: კოდი

მე დავამატე ჩემი X ღერძიანი სერვო ძრავა ციფრულ პინ 8-ზე, ხოლო Y-Axis ციფრულ პინ 7. თქვენ შეგიძლიათ დააკოპიროთ ეს კოდი, ჩატვირთოთ იგი არდუინოში და დაუშვათ მაგია მოხდეს.

გირჩევთ: