Robot Buggy RPI: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Robot Buggy ძალიან ადვილია თქვენი Raspberry Pi– ით, თუ დაიცავთ პროცედურას, რადგან ეს მნიშვნელოვანი იქნება.

თემები, რომლებსაც მე განვიხილავ, არის:

1. საიდან ვიპოვე ეს იდეა და ნებისმიერი ცვლილება (ბმულები იქნება მოწოდებული)
2. მასალები
3. ეტაპობრივი პროცედურა (ფოტოები მოგაწვდით)
4. რობოტ ბაგის მუშაობის საბოლოო ვიდეო

ნაბიჯი 1: საიდან მივიღე ჩემი იდეა

მე მივიღე ჩემი იდეა Raspberry Pi პროექტის ვებგვერდიდან. მე ძირითადად გამოვიყენე იმ ვებგვერდის ნაბიჯები, რომ დამეხმაროს. აქ არის ბმული, თუ გსურთ წასვლა შეამოწმეთ იგი:

projects.raspberrypi.org/en/

ნაბიჯები ვებგვერდზე საკმაოდ რთულია, ამიტომ მე გაჩვენებთ ამ ინსტრუქციულ ნაბიჯებს. Დავიწყოთ!

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 1: დააინსტალირეთ თქვენი ძრავა

პირველი ნაბიჯი ძირითადად ყველაზე იოლია. ყველაფერი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის დააკავშიროთ თქვენი მავთულის ძრავები, რათა გამოყოს მამაკაცი ქალი მავთულიდან. უბრალოდ შეხედეთ სურათს.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 2: შეაერთეთ თქვენი მავთულები თქვენს H- ხიდთან

თქვენ უნდა დაუკავშიროთ თქვენი მავთულები H- ხიდს გვერდებზე. ამ ნაბიჯისათვის დაგჭირდებათ ხრახნიანი მოსახსნელი ხრახნი, საიდანაც თქვენ დააყენებთ მავთულხლართებს. უბრალოდ შეხედეთ სურათს. (დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ ის მხარეები, სადაც ორივე მხარეს არის 2 პორტი).

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 3: დაამატეთ მამაკაცი Fema Wires- ზე H- ხიდზე

ქინძისთავებზე თქვენ უნდა დაამატოთ მამრობითი სქესის მავთულები. ამის შემდეგ, თქვენ მოგიწევთ ამ მავთულის დაკავშირება GPIO ქინძისთავებთან. ამის შემდეგ, თქვენ დაამატებთ მიწას და ენერგიას ბატარეის კონექტორიდან თქვენს H-Bridge- ში. ეს ასე უნდა გამოიყურებოდეს. თქვენ ასევე დაამატებთ სხვა მიწას იმავე პორტში, მაგრამ ეს მავთული მიწასთან გადის თქვენს დაფაზე. ასე რომ, არის 2 მიწის მავთული, ერთი თქვენი breadboard, და მეორე ბატარეის კონექტორი.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: დაუკავშირდით კოდს

დააკოპირეთ კოდირება ზემოთ გამოსახულიდან. თქვენ მოგიწევთ პურის დაფის დაკავშირება თქვენს პითან. ამის გაკეთების შემდეგ თქვენ უნდა გამოიყენოთ VNC მაყურებელი და ბატარეის პაკეტი, თუ არ გსურთ მავთულები, რომლებიც თქვენს მონიტორს უკავშირდება. ჯერჯერობით, დააკოპირეთ ზემოთ მოყვანილი კოდი. მე ავხსნი VNC მაყურებელს შემდეგ ეტაპზე.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: აკონტროლეთ შეცდომები მოწყობილობაზე

თქვენ ასევე შეგიძლიათ აკონტროლოთ შეცდომები თქვენს ტელეფონზე. უბრალოდ გადმოწერეთ VNC მაყურებელი. თქვენი კომპიუტერიდან თქვენ დაწერთ ბრძანებას sudo "hostname -I". იქიდან თქვენ მიიღებთ IP მისამართს, შემდეგ კი ჩაწერეთ ეს მისამართი თქვენს ტელეფონში. ისევე, როგორც თქვენ, თქვენ გექნებათ წვდომა თქვენი კომპიუტერიდან თქვენს ტელეფონზე ზედმეტი მავთულის გარეშე, რათა შეგაწუხოთ. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ დენის პაკეტი.

ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 6: ვიდეო

აქ არის ვიდეო რობოტი Buggy მუშაობს. თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ დამატებითი კომპონენტები, როგორიცაა LED- ები თქვენს პურის დაფაზე, რომ ის უფრო საინტერესო გამოიყურებოდეს!