Robot Buggy პროექტი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ პროექტისთვის დაგჭირდებათ:

ჟოლო პი 3

Buggy შასი ძრავებითა და ბორბლებით

9 ვოლტიანი ბატარეა

მავთულის სტრიპტიზატორები

ხრახნიანი მძღოლი

მავთულები ან მხტუნავები იწვევს

პატარა პურის დაფა

1 წითელი LED

1 ცისფერი LED

T-Cobbler

H ხიდი

Ფირზე

2 330 რეზისტორი

დენის პაკეტი

ნაბიჯი 1: ძრავების დაკავშირება H-Bridge- თან

გახსენით ხრახნები ტერმინალის ბლოკებში, რომლებსაც ეტიკეტი აქვთ VCC, GND და 5V. აიღეთ 9 ვ ბატარეა და შეაერთეთ ბატარეის დამჭერი. შავი მავთული გადადის GND ბლოკში. მნიშვნელოვანია, რომ მიიღოთ ეს სწორი გზა, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს არ იმუშავებს. წითელი შედის VCC ტერმინალში.

თქვენ ასევე დაგჭირდებათ მიმაგრებული გრუნტის მავთული თქვენს GND ბლოკზე და დააკავშირეთ GND თქვენს დაფაზე.

შემდეგ აიღეთ წითელი და შავი მავთულები თითოეული ძრავიდან და ჩადეთ იგი ტერმინალებში მარცხნივ და მარჯვნივ, დარწმუნდით, რომ იგი მყარად არის მიჭერილი.

აქ გამოყენებულ დაფაზე არის ქინძისთავები წარწერით In1, In2, In3 და In4. აიღეთ მდედრობითი სქესის მამრობითი სქემა მავთულხლართზე და დააკავშირეთ ისინი შემდეგ GPIO ქინძისთავებთან ერთად In1- In4– დან; 25, 18, 23, 24

ნაბიჯი 2: პროგრამირება თქვენი Buggy

დააკოპირეთ კოდი ზემოთ მოცემულ სურათზე, არ აქვს მნიშვნელობა გამოიყენებდით სხვადასხვა GPIO ქინძისთავებს, უბრალოდ შეცვალეთ ისინი კოდში

ნაბიჯი 3: დაკავშირება VNC Viewer

თუ თქვენ უკვე არ იყენებდით Power Power– ს, თქვენი pi შეცვალეთ ერთზე. შემდეგ ფირის გამოყენებით განათავსეთ სხვადასხვა კომპონენტი შასისზე.

შეაერთეთ LEDS, მოკლე ბილიკი GND- თან და გრძელი თავი GPIO პინთან თქვენი არჩევანით.

თქვენ დაგჭირდებათ VNC Viewer აპლიკაცია, რათა გააკონტროლოთ თქვენი ხარვეზი დისტანციურად თქვენს მოწყობილობაზე.

შედით ტერმინალში და ჩაწერეთ, hostname -I და მოგეცემათ ოთხი ნომერი, შეინახეთ ისე, როგორც მოგვიანებით დაგჭირდებათ. შემდეგ გამოიყენეთ აპლიკაცია თქვენს მოწყობილობაზე, დააწკაპუნეთ "მოწყობილობის დამატებაზე" და შეიყვანეთ 4 ნომერი, რის შემდეგაც ის მოგთხოვთ მომხმარებლის სახელს (pi) და პაროლს (ჟოლოს). ამის შემდეგ თქვენ შეძლებთ გააკონტროლოთ pi თქვენს მოწყობილობაზე, გათიშეთ HDMI და USBS, ერთადერთი რაც თქვენს pi- ს უკავშირდება უნდა იყოს თქვენი კვების ბლოკი. შემდეგ დააკავშირეთ 9 ვ ბატარეა კლიპთან და ყველაფერი მზად არის.

როდესაც თქვენ აწარმოებთ კოდს თქვენს მოწყობილობაზე დააწკაპუნეთ ბრძანებაზე, რათა გადააადგილოთ თქვენი შეცდომა.