Arduino Bluetooth RC მანქანა: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მე მიყვარს დისტანციური მართვის მანქანები, ისინი ძალიან სახალისო და საინტერესოა. ამ ინსტრუქციებში მე ვაჩვენებ, თუ როგორ შევქმენი ჩემი საკუთარი bluetooth მანქანა არდუინოს გამოყენებით და ზოგიერთი ნაწილი, რომელიც მე გარშემო მქონდა. ეს ინსტრუქცია არის მხოლოდ თეორიულად, მანქანა არ დამთავრდა ზუსტად ისე, როგორც მე მქონდა დაგეგმილი, მაგრამ მომავალ წელს გავაგრძელებ და შეიძლება დავბრუნდე მისი განახლების შემდეგ.

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ თქვენი მასალები

ეს არის ყველა ის ნაწილი, რაც დაგჭირდებათ პროექტის დასრულების მიზნით. თუ თქვენ არ გაქვთ ზუსტი ნაწილები ან ძრავები, სხვები შეიძლება ჩაანაცვლონ მათ, მაგრამ უბრალოდ გააფრთხილეთ, რომ ის არ გამოვა ისევე, როგორც ჩემმა.

-არდუინო უნო

-USB/Arduino დენის კაბელი

-პურის დაფა

-HC-06 Bluetooth მოდული

-სერვო მოტორ

-9V DC ძრავა

-2 9V ბატარეები

-2 აკუმულატორი იტენება

-MOSFET ტრანზისტორი

-დიოდი

-ჯუმპერის მავთულები

-ელასტიური ზოლები

ნაბიჯი 2: წრე

აქ არის სქემის სქემა და სქემა, რომელიც მე ავაშენე. მოდით ავაშენოთ იგი ეტაპობრივად:

-პირველად შეუერთეთ არდუინოს ძალა და საფუძველი თქვენი პურის დაფის მარცხენა მხარეს არსებულ ძალასა და მიწას

-შემდეგ შეაერთეთ პირველი ბატარეა, რომელიც იკვებება დენით და დაფარავს პურის დაფის მარჯვენა მხარეს. შეაერთეთ სხვა ბატარეის ენერგია Vin pin– ზე Arduino– ზე და მიწა ბატარეაზე დააკაკუნეთ Arduino– ზე.

-შეაერთეთ სერვო ძრავის დენის პინი 5V- ს მარცხენა მხარეს პურის დაფაზე, დაფქვილი პინი დაფარულია პურის დაფის მარცხენა მხარეს და სერვოს ძრავის ცენტრალური პინი 9 Arduino- ზე. ცენტრალური პინი არის ის, რაც საშუალებას მოგვცემს გავაკონტროლოთ ის კუთხე, რომელზედაც დგას სერვო.

-აერთეთ HCC-06 Bluetooth მოდულის VCC პინი 5V- თან პურის დაფის მარცხენა მხარეს, ხოლო GND პინი დაფაზე მარცხენა მხარეს. თავი შეიკავეთ TX და RX ქინძისთავების ჩართვისგან, სანამ არ ატვირთავთ პროგრამას Arduino დაფაზე, რადგან დაფა არ მიიღებს პროგრამას, სანამ ეს ქინძისთავები არის ჩართული. მას შემდეგ რაც პროგრამა ატვირთეთ Arduino დანამატში, HC- ის TX pin -06 Arduino– ს RX პინში და HC-06– ის RX პინში Arduino– ს TX– ში.

-შემდგომი რიგში არის ძრავა. იმის გამო, რომ Arduino აწარმოებს მხოლოდ მაქსიმუმ 5V– ს, ეს არ არის საკმარისი ბარათის წინსვლისთვის, თუმცა ჩვენ მაინც უნდა შევძლოთ ძრავის კონტროლი Arduino– ს გამოყენებით. ჩვენ ამას გავაკეთებთ კომპონენტის სახელწოდებით MOSFET ტრანზისტორი. MOSFET– ს აქვს 3 ქინძისთავები, კარიბჭე, წყარო და სანიაღვრე. როგორც თქვენ ხედავთ სურათზე, როდესაც ჩვენ ვყენებთ 5V კარიბჭეს, ძალა შეძლებს დრენაჟის გავლით წყაროსკენ. ამის გათვალისწინებით, ჩვენ დავაკავშირებთ MOSFET– ის კარიბჭეს Arduino– ს მე –6 პუნქტთან, მივუთითებთ სურათს, რათა დავრწმუნდეთ, რომ თქვენ აკავშირებთ სწორ ქინძისთავებს. ეს საშუალებას მოგვცემს დავაკავშიროთ MOSFET– ის დანარჩენი 2 ქინძისთავები ერთმანეთთან ერთად, ძალა გამოვიყენოთ პინ 10 – დან. შემდეგ დააკავშირეთ MOSFET– ის წყარო მიწასთან, პურის დაფის მარჯვენა მხარეს. შემდეგ შეაერთეთ ძრავის ერთი ბოლო MOSFET- ის სანიაღვრე პინთან და ასევე დაუკავშირეთ დიოდი სანიაღვრე პინიდან კვების ბლოკზე პურის დაფის მარჯვენა მხარეს. ეს დიოდი პარალელურად შეწყვეტს რაღაცას, რასაც ეწოდება უკანა ძაბვა. როდესაც ძრავა ტრიალებს მის გარშემო ქმნის ელექტროენერგიას გენერატორის მსგავსად და ეს ელექტროენერგია შეიძლება შემოვიდეს საპირისპირო მიმართულებით, სადაც წრე მუშაობს. ამან შეიძლება პრობლემები შეუქმნას და იმისთვის, რომ ელექტროენერგია შეწყვიტოს ამის გაკეთება, ჩვენ გვჭირდება ძრავის პარალელურად დიოდის ჩასმა. ახლა დააკავშირეთ ძრავის მეორე ბოლო დენის ბართან პურის დაფის მარჯვენა მხარეს. შეიძლება დაგჭირდეთ საავტომობილო კავშირების შეცვლა, თუ მიხვდებით, რომ ძრავა თქვენი მანქანის არასწორი მიმართულებით ტრიალებს. გაითვალისწინეთ ეს, როდესაც დაიწყებთ მანქანის ტესტირებას.

ნაბიჯი 3: პროგრამა

ეს არის პროგრამა, რომელსაც ჩვენ ვაყენებთ Arduino Uno– ში მანქანის გასაკონტროლებლად. ჩამოტვირთეთ ეს და გახსენით Arduino IDE– ში. ჩვენ ამას ავტვირთავთ არდუინოს დაფაზე მანქანის გასაკონტროლებლად.

ნაბიჯი 4: მანქანის ბაზის შექმნა

ასე რომ, ეს ნაწილი მნიშვნელოვნად განსხვავდება. მე დავამატე სურათი, რომელიც აჩვენებს იმას, რაც მე გამომივიდა, მაგრამ სინამდვილეში ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის თავისუფლად ტრიალი ღერძი 2 უკანა ბორბლით, წინა ბორბალი, რომელიც შეიძლება მიმაგრდეს სერვო ძრავაზე და პლატფორმა ზემოთ ან შუაში განთავსდება მიკროსქემის დაფა და დაფა. ძრავას ასევე უნდა შეეძლოს უკანა ღერძზე მიმაგრება ელასტიური ზოლით, რათა უკანა საბურავები დატრიალდეს.

ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ ეს ყველაფერი ერთად

ძირითადად თქვენ უბრალოდ მიამაგრეთ მიკროსქემის დაფა და დაფა ერთად პაკეტში და მიამაგრეთ წინა საფეხურზე გაკეთებულ პლატფორმაზე. მიამაგრეთ ძრავა ღერძზე ელასტიური ბენდით და შემდეგ თითქმის დაყენებული.

ნაბიჯი 6: აპლიკაციის მიღება

ამისათვის გჭირდებათ Android ტელეფონი, შემდეგ კი შედით google play– ში და იპოვეთ აპლიკაცია სახელწოდებით "Smart Bluetooth". შეაერთეთ ეს HC-06 Bluetooth მოდულთან და კარგია!